SLAM激光導(dǎo)航搭配末端3D視覺相機定位， 1+1＞2

當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時，機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程，傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，在部分行業(yè)實際應(yīng)用中，無法突破環(huán)境局限，使得末端定位精準(zhǔn)度無法達到預(yù)期要求，這極大地限制了機器人的應(yīng)用與發(fā)展。

此次尋跡智行在給客戶的解決方案中將SLAM激光導(dǎo)航系統(tǒng)與3D視覺相機末端定位結(jié)合，解決了實際應(yīng)用中貨品存放取精度要求高、環(huán)境復(fù)雜的難題。

客戶需求：
1、線纜盤放置架對接線纜盤取放
2、末端精準(zhǔn)度正負(fù)5mm
3、角度偏離自動清除誤差，精準(zhǔn)對接

解決方案：
1、L12C車體+定制化超寬貨叉
2、SLAM激光導(dǎo)航運動系統(tǒng)+3D視覺相機末端定位
3、RMS自研調(diào)度系統(tǒng)

客戶效益：
1、解決了線纜放置架與線纜盤對接口直徑過小，人工對接難度大的問題
2、保障生產(chǎn)安全，杜絕滿載搬運的安全風(fēng)險
3、生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)點率提高60%，大大提高生產(chǎn)效率
4、人工放置偏離，通過此方案3D視覺相機掃圖自動校準(zhǔn)，清除誤差，保障搬運的精準(zhǔn)度

尋跡智行機器人以技術(shù)為驅(qū)動，不斷提升自研核心硬件&算法，引領(lǐng)百業(yè)應(yīng)對多種復(fù)雜場景，幫助工廠實現(xiàn)從倉儲物流到生產(chǎn)物流各環(huán)節(jié)物料的高效周轉(zhuǎn)，為企業(yè)降本增效。

截至目前，眾多行業(yè)巨擘基于尋跡機器人在智能物流場景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績，選擇與尋跡智行機器人展開深度合作，共同推進智能物流不斷發(fā)展，譜寫搬運機器人應(yīng)用新明天~

審核編輯 黃宇