汽車行業(yè)近些年正在經(jīng)歷一場(chǎng)巨變,越來越多的電子元器件正被集成到汽車之中,以提高駕駛員和乘客的安全性和舒適性。甚至,如今的汽車已經(jīng)比幾十年前的超級(jí)計(jì)算機(jī),擁有更高的算力和功能。自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好走出PPT,進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界。
這一轉(zhuǎn)變很大一部分要?dú)w功于車輛中部署的大量傳感器,它們被用于車輛以“看清”行車環(huán)境,幫助車載計(jì)算機(jī)創(chuàng)建對(duì)周圍世界的感知。例如,攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及超聲波傳感器等。到目前為止,傳統(tǒng)的音頻傳感器在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的應(yīng)用還非常有限。然而,一些用例正在興起,例如緊急車輛檢測(cè)和語音命令等,它們需要能夠拾取車輛外部的聲音,以補(bǔ)充其它傳感器捕獲的數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)認(rèn)為,MEMS麥克風(fēng)如果用于這些目的會(huì)因?yàn)楸┞队趷毫迎h(huán)境(如雪、灰塵、水和其它污染物)而容易發(fā)生故障。通過振動(dòng)傳感方式——一種替代聲音拾取機(jī)制,有望提供一種新的解決方法,同時(shí)不會(huì)受到車輛應(yīng)用惡劣環(huán)境的影響。此外,由于這類傳感器封裝形式是完全密封的,還能夠降低集成復(fù)雜性。
新興的汽車用例
車內(nèi)拾音麥克風(fēng)已經(jīng)普及,其可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)免提通話、語音命令以及主動(dòng)降噪等多種用例。近年來,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的普及,以及車載信息娛樂系統(tǒng)的進(jìn)步,為依靠車外聲音拾取的新興用例打開了大門,以進(jìn)一步提高車輛安全性和舒適性。這些應(yīng)用大體可以分為兩類:環(huán)境感知和外部語音拾取。
環(huán)境感知:全面、高度的自動(dòng)化駕駛(SAE Level 4級(jí)和Level 5級(jí))要求車輛能夠檢測(cè)并響應(yīng)動(dòng)態(tài)行車環(huán)境,例如救護(hù)車等接近的緊急車輛。即使是代表真正邁出自動(dòng)駕駛第一步的SAE Level 3級(jí),也要求駕駛員在特定情況下隨時(shí)接管車輛,以確保車輛處于安全狀態(tài)。對(duì)緊急車輛逼近的檢測(cè)能力,可以使駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在視覺等其它傳感器之前盡早做出響應(yīng),從而有更多的時(shí)間執(zhí)行安全操作。
語音拾?。?/strong>捕捉來自車外的語音命令,可以使用戶在接近車輛或當(dāng)用戶手拿物品時(shí)毫不費(fèi)力地打開汽車后備箱或車門。該應(yīng)用可以利用基于自然語音的用戶交互,取代“一腳踢”等不自然的動(dòng)作命令。這種語音交互,業(yè)界早已應(yīng)用于智能音箱、智能手機(jī)以及其它智能電子設(shè)備。
現(xiàn)有技術(shù)存在的挑戰(zhàn)
上述用例需要將MEMS麥克風(fēng)置于車輛外部以捕捉聲音。然而,傳統(tǒng)的MEMS麥克風(fēng)需要聲波穿過收音端口進(jìn)入傳感芯片來檢測(cè)聲音(如圖2a所示)。因此,封裝開孔使其天然容易受到水、雪和灰塵等污染物的影響,這些污染物會(huì)阻擋聲學(xué)路徑,進(jìn)而影響麥克風(fēng)的正常工作。這種情況下,洗車這種常規(guī)操作都可能會(huì)導(dǎo)致車輛需要進(jìn)店維修。傳統(tǒng)解決方案會(huì)采用某種形式的屏障(如膜)來保護(hù)聲學(xué)路徑,這增加了解決方案的成本和復(fù)雜性。并且,即使這樣,MEMS麥克風(fēng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在故障風(fēng)險(xiǎn)。
圖2:傳統(tǒng)底部開孔MEMS麥克風(fēng)(a)對(duì)比振動(dòng)傳感器(b)(來源:Knowles Electronics)
通過振動(dòng)感知聲音
高帶寬和低噪聲振動(dòng)傳感器為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)提供了一種可靠、高效的解決方案。振動(dòng)傳感器測(cè)量的是聲波撞擊車輛表面引起的振動(dòng)。振動(dòng)傳感器不需要任何開孔或聲道,使其本體不易受到外部因素的影響,并且更容易集成。車身有多處金屬、塑料或玻璃面板,這些地方是利用這項(xiàng)技術(shù)的理想選擇。振動(dòng)傳感器可以安裝在車身的前后擋風(fēng)玻璃、門板、后視鏡和保險(xiǎn)杠等位置(如下圖所示),以拾取聲音引起的振動(dòng)。樓氏電子(Knowles Electronics)測(cè)試了其V2S振動(dòng)傳感器,并在感興趣的頻帶中實(shí)現(xiàn)了與普通MEMS麥克風(fēng)類似的性能和信號(hào)捕獲。
圖3:振動(dòng)傳感器潛在最佳拾音位置(來源:Knowles Electronics)
測(cè)試結(jié)果
一般來說,緊急車輛警笛依賴于500 Hz ~ 1.5 kHz之間的主音掃頻,大多數(shù)諧波功率集中在8 kHz以下。如圖4所示,將安裝在車門上的V2S200D警笛拾音器與參考MEMS麥克風(fēng)進(jìn)行對(duì)比,顯示出兩個(gè)傳感器在最高8 kHz期望帶寬中的輸出匹配良好。樓氏電子將振動(dòng)傳感器安裝在車輛上的不同位置,并以不同行駛速度,進(jìn)行了緊急車輛檢測(cè)測(cè)試,也展示了有前景的測(cè)試結(jié)果。
圖4:警笛拾音:安裝在車門上的振動(dòng)傳感器對(duì)比MEMS麥克風(fēng)(來源:Knowles Electronics)
因此,憑借環(huán)境魯棒性和低系統(tǒng)集成成本,音頻振動(dòng)傳感器有望成為外部聲音檢測(cè)MEMS麥克風(fēng)的可行替代方案。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:利用MEMS振動(dòng)傳感器實(shí)現(xiàn)汽車外部拾音
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