國家重點(diǎn)研發(fā)項目通過里程碑節(jié)點(diǎn)考核 踏歌智行助力礦區(qū)無人駕駛再上新臺階

12月19日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項“揭榜掛帥”榜單項目——“大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”順利通過了里程碑節(jié)點(diǎn)考核。在國能準(zhǔn)能集團(tuán)、國能北電勝利能源、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、北京航空航天大學(xué)、航天重工、踏歌智行等央企、院校、技術(shù)企業(yè)的合力下，這項國家重點(diǎn)研發(fā)項目取得了顯著的階段性進(jìn)展，也為2024年里程碑節(jié)點(diǎn)2的考核奠定了基礎(chǔ)。該項目由國家能源集團(tuán)牽頭承擔(dān)，由中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)校長葛世榮擔(dān)任項目負(fù)責(zé)人。

國家重點(diǎn)研發(fā)項目里程碑節(jié)點(diǎn)考核會議現(xiàn)場（圖片來源：國能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲）

此次里程碑節(jié)點(diǎn)考核是對該項目研發(fā)成果的首次全面檢驗?？己诉^程中，專家組成員通過聽取項目匯報、現(xiàn)場檢查等方式，對項目的運(yùn)輸車線控精準(zhǔn)執(zhí)行與精準(zhǔn)感知系統(tǒng)、車路協(xié)同融合感知系統(tǒng)、裝運(yùn)卸全流程自主運(yùn)行實況等方面進(jìn)行了深入的了解和評估，最終在考核會上形成統(tǒng)一意見，通過了該項目里程碑節(jié)點(diǎn)考核。

在現(xiàn)場檢查環(huán)節(jié)，工信部、國家礦山安監(jiān)局、國家能源集團(tuán)等單位代表在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天礦參觀了由踏歌智行承建的無人運(yùn)輸編組與無人駕駛智能調(diào)度室，了解到330噸級無人駕駛礦卡的運(yùn)行情況、“車-地-云”高效協(xié)同機(jī)制以及無人駕駛運(yùn)輸解決方案的領(lǐng)先功能，并給予高度認(rèn)可。

與會單位代表參觀踏歌智行無人駕駛智能調(diào)度室

在該項目課題“露天礦運(yùn)輸車精準(zhǔn)感知與無人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)”、“露天礦機(jī)器人化裝運(yùn)卸系統(tǒng)創(chuàng)建及應(yīng)用示范”中，踏歌智行聯(lián)合伙伴展開研究，共同攻關(guān)技術(shù)難點(diǎn)形成一套先進(jìn)的無人駕駛體系，通過在國能準(zhǔn)能集團(tuán)、國能北電勝利能源兩個典型場景下的應(yīng)用，實現(xiàn)世界領(lǐng)先的露天礦大規(guī)模無人運(yùn)輸車輛集群示范應(yīng)用。

一直以來，踏歌智行投身于攻克無人駕駛行業(yè)的“卡脖子”技術(shù)中，參與到多項國家重點(diǎn)研發(fā)計劃，依托車路一體智能交通全國重點(diǎn)實驗室、工信部特種車輛無人運(yùn)輸技術(shù)重點(diǎn)實驗室等全國領(lǐng)先科研平臺，通過建設(shè)我國露天礦無人駕駛典型應(yīng)用，打造全球智能礦山新標(biāo)桿。