探討小鵬汽車CAN通訊協(xié)議分析破解過(guò)程數(shù)據(jù)研究技術(shù)應(yīng)用

當(dāng)前新能源電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)日益復(fù)雜，為提高舒適性、功能性、提升性能和確保更高的安全性，很多汽車的設(shè)計(jì)中融入了更復(fù)雜的功能。包括了雷達(dá)、激光雷達(dá)、自適應(yīng)巡航、L2以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等等。安裝在汽車上的傳感器和成像設(shè)備的數(shù)量也在急劇增加。

這種情況不僅出現(xiàn)在豪華車市場(chǎng)，中檔乃至經(jīng)濟(jì)車型也在增加額外的功能。與此同時(shí)，其他動(dòng)態(tài)因素也在改變汽車設(shè)計(jì)的實(shí)施方式。為減輕重量以延長(zhǎng)電動(dòng)汽車（EV）的續(xù)航里程，過(guò)去采用的機(jī)械系統(tǒng)正在逐步被淘汰，取而代之的整車電子控制系統(tǒng)，包括域控制器或者智能網(wǎng)關(guān)總成等等。
這兩種不同的汽車激進(jìn)式發(fā)展趨勢(shì)將，帶來(lái)同一個(gè)必然的結(jié)果：汽車做得越來(lái)越像手機(jī)。其一是電池采用弗迪或者寧德時(shí)代，其他的依舊是按照聯(lián)電、博世、一汽富維等一系列的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。其二是普通電動(dòng)汽車所產(chǎn)生和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量會(huì)比過(guò)去傳統(tǒng)汽車要大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。此外，應(yīng)該注意的是，隨著汽車自動(dòng)駕駛水平的提高（且我們開始邁向車輛完全無(wú)人駕駛的階段），數(shù)據(jù)量只會(huì)越來(lái)越大。

所以，這里有關(guān)鍵詞：傳感器、電子控制單元、數(shù)據(jù)。速銳得適配解碼過(guò)小鵬G3、G9、小鵬P7的數(shù)據(jù)，應(yīng)用涉及領(lǐng)域有：車聯(lián)網(wǎng)、BMS電池系統(tǒng)管理、汽車分時(shí)共享租賃、熱管理方案、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制、基于CAN的尾翼改裝、整車DBC控制策略分析、電子水泵協(xié)議LIN/CAN開發(fā)、汽車LED照明控制方案LIN協(xié)議解碼開發(fā)，等等。

以小鵬鷗翼版P7為例，速銳得檢測(cè)該車用的CANbus為11bit_500K，車架號(hào)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ISO15031-5診斷請(qǐng)求可以獲得車架號(hào)，這個(gè)也是為了方便車管所上牌特意保持國(guó)標(biāo)，其他信號(hào)均為私有協(xié)議，在CAN通信中，我們獲取到了四門信號(hào)、尾箱信號(hào)、位置燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、前霧燈、后霧燈、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、雙閃信號(hào)，駕駛模式中的標(biāo)準(zhǔn)模式、運(yùn)動(dòng)模式、經(jīng)濟(jì)模式、剎車踩下與松開狀態(tài)信號(hào)，擋位PRND信號(hào)，加速踏板深度最大值和最小值，車速、鑰匙狀態(tài)，主駕駛位壓力傳感器。

動(dòng)力電池BMS系統(tǒng)中剩余電量、續(xù)航里程、總電壓、總電流、電池健康狀態(tài)、充電狀態(tài)、單體電池溫度、最高單體電池電壓、最低單體電壓、最高單體電壓編號(hào)及溫度、壓縮機(jī)控制狀態(tài)、壓縮機(jī)實(shí)際狀態(tài)、壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、高壓側(cè)電壓、高壓側(cè)電流、壓縮機(jī)功率、IGBT溫度、EPS、主缸壓力、橫向加速度、縱向加速度、低壓電池電壓等等

就當(dāng)下來(lái)說(shuō)，小鵬這類汽車整車每小時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量已達(dá)25GB左右，但這僅僅是個(gè)開始。如果加上安裝于車身內(nèi)外的攝像頭數(shù)量還在持續(xù)增加，且例如激光雷達(dá)、飛行時(shí)間（ToF）和超聲波等3D成像技術(shù)也將在短短幾年內(nèi)成為一種常見功能，那么，汽車系統(tǒng)要做好充分的準(zhǔn)備以應(yīng)對(duì)前所未有的數(shù)據(jù)需求，那么支持更多的車型數(shù)據(jù)協(xié)議的OBD模塊方案也需要得到相應(yīng)發(fā)展。

這，恰恰是行業(yè)和痛點(diǎn)及難點(diǎn)，為什么我經(jīng)常寫這些數(shù)據(jù)，確實(shí)也是因?yàn)橹罉?gòu)建這類的方案非常不容易，此外，向市場(chǎng)提供此類解決方案的方式、數(shù)據(jù)量、影響將發(fā)生根本性變化。速銳得CAN總線工程師所做的工作，等同于將燃油車那一套東西，盡可能全新、全面，全系地去覆蓋。而新能源車的發(fā)展，是我們想象不到地快，靈活的手腦是永遠(yuǎn)無(wú)法跟上市場(chǎng)車輛更新迭代的速度，導(dǎo)致涉及的項(xiàng)目開發(fā)周期短、時(shí)效高，更新快、數(shù)據(jù)多。

一個(gè)“好”的OBD數(shù)據(jù)模塊在新能源環(huán)境中發(fā)揮效用，并符合客戶需求，就必須要求數(shù)據(jù)具備多種屬性。假設(shè)哪天速銳得推出的數(shù)據(jù)模塊，數(shù)據(jù)日志，CAN報(bào)文、解析方法、控制策略，數(shù)據(jù)集等，影響的可能不只是一個(gè)產(chǎn)品，而是一個(gè)公司、一個(gè)行業(yè)，一個(gè)市場(chǎng)。這個(gè)，其實(shí)，我們想不到，只能先做好手上的事，比如采集更多的汽車CAN通信協(xié)議，包括以后的純電動(dòng)客車金龍、開沃等車型的電機(jī)、電流、電壓、SOC續(xù)航、里程等等。

向來(lái)枉費(fèi)推移力，此日中流自在行。每家車企都有他們的自己的道理，因?yàn)榇蠹易龀梢粯拥木驼娴牟恍愿辛?，這也是不同品牌差異化帶來(lái)的品牌價(jià)值。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，千斤的壓力，也要盡力用四兩來(lái)搏，否則，除了頭發(fā)會(huì)變得稀少，數(shù)據(jù)也不會(huì)越來(lái)越多。待到等閑識(shí)得東風(fēng)面，萬(wàn)紫千紅總是春的那天，我只想頭上還能留有幾根稀疏的頭發(fā)。

審核編輯：湯梓紅