特斯拉第二代人形機(jī)器人有何改進(jìn)？

全新機(jī)器人將首先應(yīng)用于特斯拉的工廠。 文｜網(wǎng)絡(luò) 近日，特斯拉沒(méi)有任何預(yù)告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的視頻——而眼下距離第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”視頻發(fā)布，僅僅過(guò)去三個(gè)月不到；距離第一代Optimus面世，也僅過(guò)去九個(gè)月。 Optimus Gen2 相比上一代有了很大改進(jìn)，包括：

由特斯拉設(shè)計(jì)的致動(dòng)器和傳感器

2-Dof（自由度）的脖子

行走速度提高 30%

重量減輕 10 千克

腳力 / 扭矩感應(yīng)

鉸接式腳趾部分

人體腳部幾何形狀

速度更快、11-DoF 全新雙手

特斯拉高級(jí)工程師表示，一切都是真實(shí)的，沒(méi)有使用 CGI 生成，所以動(dòng)作都是實(shí)時(shí)的，沒(méi)有加速播放，并盛贊了特斯拉機(jī)器人在硬件性能上取得了難以置信的改進(jìn)。

特斯拉方面表示，全新機(jī)器人將首先應(yīng)用于特斯拉的工廠，一旦其實(shí)用性得到驗(yàn)證，將開始面向大眾銷售。馬斯克此前曾表示，Optimus的需求可能會(huì)達(dá)到100億至200億臺(tái)，頗具前景。設(shè)計(jì)方面，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，未來(lái)的售價(jià)將不到2萬(wàn)美元（約合人民幣14萬(wàn)元）。

人形機(jī)器人技術(shù)已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿薮蟆３厮估猓?023年國(guó)內(nèi)一眾人形機(jī)器人企業(yè)在相關(guān)技術(shù)方面都相繼取得了突破。

為了推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，12月14日，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與12家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)聯(lián)合發(fā)起的“人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合體”正式宣告成立。未來(lái)，聯(lián)合體將依托CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟各方資源，構(gòu)建政、產(chǎn)、學(xué)、研、資、用等一體化服務(wù)平臺(tái)，采取聯(lián)合發(fā)展，發(fā)揮模范引領(lǐng)的作用，提升中國(guó)人形機(jī)器人品牌影響力，探尋更多落地場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人合作發(fā)展、聯(lián)合共贏。

審核編輯：黃飛