KUKA C4機(jī)器人:控制器與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)對比分析

如果更換了 EDS (RDC)，其數(shù)據(jù)組將在控制器重啟后與當(dāng)前項(xiàng)目進(jìn)行比較（硬盤和 RDC）。

通過一致性檢查發(fā)現(xiàn)（不存在的）數(shù)據(jù)與控制器上的數(shù)據(jù)不同。

可按如下方式將丟失的數(shù)據(jù)重新寫入 EDS。

1. 顯示以下詢問：RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了？

用 機(jī)器人 按鈕確認(rèn)。

2. 顯示以下提示信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原。

用 OK 按鈕確認(rèn)。

3. 在信息窗口中，用全部確認(rèn)按鈕確認(rèn)所有可確認(rèn)的信息。

4. 以下信息無法確認(rèn)：

? KSS15068 安全配置的校驗(yàn)總和不正確。

? KSS12017 未確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置

? KSS00404 安全停止

為了確認(rèn)這類信息，機(jī)器人 (RDC) 和機(jī)器人控制器之間的安全配置必須匹配。

5. 后續(xù)步驟需要用戶組“安全調(diào)試人員”或“管理員”。

6. 確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404：

? 菜單路徑：機(jī)器人按鍵 > 配置 > 安全配置

? 窗口 故障排除助手 中顯示可能的故障原因概覽。

在列表中選中條目：機(jī)器人或 RDC 存儲器首次投入運(yùn)行。

? 在所選中條目的下面顯示故障排除建議。

在此選中條目：如果您想立即啟用安全配置，請將其激活。

? 按下現(xiàn)在激活按鈕。安全配置 窗口打開。顯示選項(xiàng)卡 概況。

根據(jù)系統(tǒng)軟件的版本，選項(xiàng)卡 概況 可能與插圖 不同。

? 將窗口 安全配置用關(guān)閉圖標(biāo) 關(guān)閉。

? 顯示以下提示信息：已成功保存改動。

用 OK 按鈕確認(rèn)。

檢查 EDS 機(jī)器人數(shù)據(jù)

1. 選擇專家用戶組。

2. 選擇菜單序列投入運(yùn)行> 機(jī)器人數(shù)據(jù)。

審核編輯：劉清