MCU中斷處理過(guò)程，MCU如何處理中斷？

當(dāng)MCU接收到一個(gè)中斷信號(hào)時(shí)，它會(huì)暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，保存現(xiàn)場(chǎng)，然后跳轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的中斷處理程序（Interrupt Service Routine, ISR）去處理這個(gè)中斷。處理完畢后，MCU會(huì)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，并繼續(xù)執(zhí)行之前被中斷的任務(wù)。

MCU（微控制器）的中斷處理過(guò)程大致可以分為以下幾個(gè)步驟：

1.中斷請(qǐng)求：當(dāng)外部設(shè)備對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，單片機(jī)會(huì)在當(dāng)前程序運(yùn)行到一個(gè)合適的地方時(shí)響應(yīng)這個(gè)中斷請(qǐng)求。

2.中斷檢測(cè)：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過(guò)檢查中斷請(qǐng)求寄存器，確定是否存在未處理的中斷請(qǐng)求。

3.中斷響應(yīng)：一旦檢測(cè)到中斷請(qǐng)求，單片機(jī)會(huì)立即暫停當(dāng)前的任務(wù)，保存當(dāng)前的程序計(jì)數(shù)器值等關(guān)鍵信息，這樣在中斷處理完成后，可以返回到原來(lái)的程序繼續(xù)執(zhí)行。

4.中斷處理：?jiǎn)纹瑱C(jī)根據(jù)中斷源，執(zhí)行相關(guān)的中斷服務(wù)程序。這個(gè)過(guò)程也叫做中斷服務(wù)例程。

5.中斷返回：中斷服務(wù)完成后，單片機(jī)恢復(fù)被保存的程序計(jì)數(shù)器值等信息，返回到原來(lái)的任務(wù)，繼續(xù)執(zhí)行被打斷的程序。

在具體實(shí)施中，有兩個(gè)關(guān)鍵的機(jī)制，即中斷使能和中斷優(yōu)先級(jí)。

1.中斷使能：?jiǎn)纹瑱C(jī)可以通過(guò)中斷使能寄存器來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉某個(gè)特定的中斷源。只有被使能的中斷才有可能被單片機(jī)響應(yīng)。

2.中斷優(yōu)先級(jí)：當(dāng)多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生時(shí)，單片機(jī)會(huì)根據(jù)設(shè)置的優(yōu)先級(jí)來(lái)選取處理哪個(gè)中斷。具有高優(yōu)先級(jí)的中斷會(huì)優(yōu)先得到處理。