嵌入式C編碼的原則

1 編碼原則

1.1 可讀性原則

（1）清晰第一

清晰性是易于維護(hù)程序必須具備的特征。維護(hù)期變更代碼的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開(kāi)發(fā)期，編寫(xiě)程序應(yīng)該以人為本，計(jì)算機(jī)第二。一般情況下，代碼的可閱讀性高于性能，只有確定性能是瓶頸時(shí)，才應(yīng)該主動(dòng)優(yōu)化。

（2）簡(jiǎn)潔為美

簡(jiǎn)潔就是易于理解并且易于實(shí)現(xiàn)。代碼越長(zhǎng)越難以看懂，也就越容易在修改時(shí)引入錯(cuò)誤。提倡通過(guò)簡(jiǎn)潔明了的代碼來(lái)提升代碼可靠性。廢棄的代碼要及時(shí)清除，重復(fù)代碼應(yīng)該盡可能提煉成函數(shù)。

（3）風(fēng)格一致

所有人共同分享同一種風(fēng)格，為后期維護(hù)，和代碼交接帶來(lái)便捷。

1.2 設(shè)計(jì)原則（1）開(kāi)放封閉原則

對(duì)于擴(kuò)展是開(kāi)放的，對(duì)于修改是封閉的。

（2）單一職責(zé)原則

每一個(gè)子函數(shù)或者類似的代碼塊應(yīng)該只有一個(gè)職責(zé)，所以只有一個(gè)原因會(huì)使其改變。

（3）接口隔離原則

接口盡量細(xì)化，同時(shí)接口中的方法盡量少。

（4）最少知道原則

一個(gè)子模塊應(yīng)該與其它模塊保持最少的了解。

（5）依賴倒置原則

高層模塊，低層模塊，細(xì)節(jié)（實(shí)現(xiàn)）都應(yīng)該依賴抽象（即接口）。