1 功能需求

在很多項目應用中，需要把EtherCAT 設備的數(shù)據(jù)發(fā)送到modbus協(xié)議的scada系統(tǒng)中。因為在系統(tǒng)主要是modbus協(xié)議，EtherCAT設備不能直接接入到系統(tǒng)。EtherCAT協(xié)議內容非常復雜，所以modbus設備不直接支持EtherCAT協(xié)議。使用一個協(xié)議轉換的網(wǎng)關設備可以很好的實現(xiàn)兩個協(xié)議之間的轉換。

2 功能實現(xiàn)

不同協(xié)議設備之間的互聯(lián)互通，主要使用協(xié)議轉換網(wǎng)關來實現(xiàn)。在網(wǎng)關的選型上，需要考慮兩方面的問題。一個是硬件接口，如RS485，RS232，網(wǎng)口等連接方式。一個是通信協(xié)議的轉換，如modbus轉成EtherCAT。在選擇協(xié)議轉換網(wǎng)關的時候，則可以根據(jù)現(xiàn)場設備的接口數(shù)量，協(xié)議類型選擇合適的設備，這樣可以避免成本的浪費。VFBOX網(wǎng)關設備作為一個橋梁連接在不同設備之間。工作原理是網(wǎng)關分別和不同設備進行通信。用戶可以在網(wǎng)關里進行配置，建立不同設備之間的數(shù)據(jù)對應關系。配置完成后，網(wǎng)關會自動采集設備里的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)從一個設備轉發(fā)給另外一個設備。系統(tǒng)架構如下：

3 設置網(wǎng)關采集EtherCAT從站設備數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOXStudio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網(wǎng)關的型號。參考網(wǎng)關背面標簽。
2. 
3. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下：
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5. 輸入設備地址：
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7. 添加Target Position 標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設備
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9. 添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數(shù)據(jù)。
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11. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關里。
12. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)?？梢噪p擊“寫”屬性的標簽，發(fā)送數(shù)據(jù)給設備。
13. 

4 用Modbus協(xié)議轉發(fā)數(shù)據(jù)

1. 點擊菜單“服務”-“Modbus Slave”,把modbus TCP中的啟用設置成Yes
2. 
3. 把要轉發(fā)的數(shù)據(jù)添加到對應的寄存器下。
4. 
5. 配置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網(wǎng)關中。在電腦上就可以使用modbus的測試軟件讀取網(wǎng)關里的數(shù)據(jù)了。

5 方案的優(yōu)點

使用協(xié)議轉換網(wǎng)關可以很方便的實現(xiàn)電表和上位機之間的數(shù)據(jù)轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。網(wǎng)關產(chǎn)品一般都是工業(yè)級品質，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改上位機里的程序。

2. 不用調整上位機的參數(shù)。

3. 不影響上位機原有的工作方式和功能。

4. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

   審核編輯 黃宇