bl31中的psci架構(gòu)介紹

bl31中的psci架構(gòu)

bl31為內(nèi)核提供了一系列運行時服務(wù)，psci作為其標(biāo)準(zhǔn)運行時服務(wù)的一部分，通過宏DECLARE_RT_SVC注冊到系統(tǒng)中。其相應(yīng)的定義如下：

DECLARE_RT_SVC(
		std_svc,

		OEN_STD_START,
		OEN_STD_END,
		SMC_TYPE_FAST,
		std_svc_setup,
		std_svc_smc_handler
)

其中std_svc_setup會在bl31啟動流程中被調(diào)用，以用于初始化該服務(wù)相關(guān)的配置。而std_svc_smc_handler為其smc異常處理函數(shù)，當(dāng)內(nèi)核通過psci接口調(diào)用相關(guān)服務(wù)時，最終將由該函數(shù)執(zhí)行實際的處理流程。

上圖為psci初始化相關(guān)的流程，它主要包含內(nèi)容：（1）前面我們已經(jīng)介紹過power domain相關(guān)的背景，即psci需要協(xié)調(diào)不同層級的power domain狀態(tài)，因此其必須要了解系統(tǒng)的power domain配置情況。以上流程中紅色虛線框的部分主要就是用于初始化系統(tǒng)的power domain拓?fù)浼捌錉顟B(tài)

（2）由于psci在執(zhí)行電源相關(guān)接口時，最終需要操作實際的硬件。而它們是與架構(gòu)相關(guān)的，因此其操作函數(shù)最終需要注冊到平臺相關(guān)的回調(diào)中。plat_setup_psci_ops即用于注冊特定平臺的psci_ops回調(diào)，其格式如下：

typedef struct plat_psci_ops {
	void (*cpu_standby)(plat_local_state_t cpu_state);
	int (*pwr_domain_on)(u_register_t mpidr);
	void (*pwr_domain_off)(const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_suspend_pwrdown_early)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_suspend)(const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_on_finish)(const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_on_finish_late)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_suspend_finish)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void __dead2 (*pwr_domain_pwr_down_wfi)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void __dead2 (*system_off)(void);
	void __dead2 (*system_reset)(void);
	int (*validate_power_state)(unsigned int power_state,
				    psci_power_state_t *req_state);
	int (*validate_ns_entrypoint)(uintptr_t ns_entrypoint);
	void (*get_sys_suspend_power_state)(
				    psci_power_state_t *req_state);
	int (*get_pwr_lvl_state_idx)(plat_local_state_t pwr_domain_state,
				    int pwrlvl);
	int (*translate_power_state_by_mpidr)(u_register_t mpidr,
				    unsigned int power_state,
				    psci_power_state_t *output_state);
	int (*get_node_hw_state)(u_register_t mpidr, unsigned int power_level);
	int (*mem_protect_chk)(uintptr_t base, u_register_t length);
	int (*read_mem_protect)(int *val);
	int (*write_mem_protect)(int val);
	int (*system_reset2)(int is_vendor,
				int reset_type, u_register_t cookie);
}

最后我們再看一下psci操作相應(yīng)的異常處理流程：

即其會根據(jù)function id的值，分別執(zhí)行相應(yīng)的電源管理服務(wù)，如啟動cpu時會調(diào)用psci_cpu_on函數(shù)，重啟系統(tǒng)時會調(diào)用psci_system_rest函數(shù)等。