嵌入式軟件開(kāi)發(fā)常用的關(guān)鍵字和運(yùn)算符

1volatile關(guān)鍵字

volatile是一個(gè)特征修飾符，提醒編譯器它后面所定義的變量隨時(shí)都有可能改變，因此編譯后的程序每次需要存儲(chǔ)或讀取這個(gè)變量的時(shí)候，告訴編譯器對(duì)該變量不做優(yōu)化，都會(huì)直接從變量?jī)?nèi)存地址中讀取數(shù)據(jù)，從而可以提供對(duì)特殊地址的穩(wěn)定訪問(wèn)。

常用場(chǎng)景：中斷服務(wù)與主程序共享變量。示例代碼如下：

//volatile uint8_t flag=1;
uint8_t flag=1;


void test(void)
{
    while(flag)
    {
        //do something
    }
}


//interrupt service routine
void isr_test(void)
{
    flag=0;
}

如果沒(méi)使用volatile定義flag，可能在優(yōu)化后test陷入死循環(huán)，因?yàn)閠est里使用的flag并沒(méi)修改它，開(kāi)啟優(yōu)化后，編譯器可能會(huì)固定從某個(gè)內(nèi)存取值。

2const關(guān)鍵字

const 是 constant 的縮寫，意思是“恒定不變的”，它是定義常變量的關(guān)鍵字。

通常有4種用法。

1、修飾變量

采用const修飾變量，即變量聲明為只讀，保護(hù)變量值以防被修改。

const int i = 1;
或者
int const i=1;

變量i具有只讀特性，不能夠被更改；若想對(duì)i重新賦值，如i = 10，屬于錯(cuò)誤操作。

2、修飾數(shù)組

數(shù)組元素與變量類似，具有只讀屬性，不能被更改，一旦更改，編譯時(shí)就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

const int array[5] = {1,2,3,4,5};
array[0] = array[0]+1; //錯(cuò)誤，array是只讀的，禁止修改

使用大數(shù)組存儲(chǔ)固定的信息，例如查表（表驅(qū)動(dòng)法的鍵值表），可以使用const節(jié)省ram。編譯器并不給普通const只讀變量分配空間，而是將它們保存到符號(hào)表中，無(wú)需讀寫內(nèi)存操作，程序執(zhí)行效率也會(huì)提高。

3、修飾指針

C語(yǔ)言中const修飾指針要特別注意，共有兩種形式，一種是用來(lái)限定指向空間的值不能修改；另一種是限定指針不可更改。

int i = 1;
int j = 2;


const int *p1 = &i;
int* const p2 = &j;

上面定義了兩個(gè)指針p1和p2，區(qū)別是const后面是指針本身還是指向的內(nèi)容。

在定義1中const限定的是*p1，即其指向空間的值不可改變，若改變其指向空間的值如*p1=10，則程序會(huì)報(bào)錯(cuò)；但p1的值是可以改變的，對(duì)p1重新賦值如p1=&k是沒(méi)有任何問(wèn)題的。

在定義2中const限定的是指針p2，若改變p2的值如p2=&k，程序?qū)?huì)報(bào)錯(cuò)；但*p2，即其所指向空間的值可以改變，如*p2=20是沒(méi)有問(wèn)題的，程序正常執(zhí)行。

4、 修飾函數(shù)參數(shù)

const關(guān)鍵字修飾函數(shù)參數(shù)，對(duì)參數(shù)起限定作用，防止其在函數(shù)內(nèi)部被修改，所限定的函數(shù)參數(shù)可以是普通變量，也可以是指針變量。

void fun(const int i)
{
    ……
    i++; //對(duì)i的值進(jìn)行了修改，程序報(bào)錯(cuò)
}

常用的函數(shù)如strlen。

size_t strlen(const char *string);

const在庫(kù)函數(shù)中使用非常普遍，是一種自我保護(hù)的安全編碼思維。

3static關(guān)鍵字

1、static修飾全局變量，該變量只在本文件內(nèi)被訪問(wèn)，不能在其他文件被直接訪問(wèn)。

2、static修飾函數(shù)，該函數(shù)只能在本文件內(nèi)被訪問(wèn)，不能被其他文件訪問(wèn)。但是可以通過(guò)嵌套的方式調(diào)用，變相的封裝的表現(xiàn)。

3、static修飾局部變量，更改該局部變量的生命周期。

生命周期：將臨時(shí)變量的生命周期變成全局變量的生命周期。

作用域不變：作用域仍然是在本代碼塊內(nèi)。

4struct與union

可以使用struct結(jié)構(gòu)體來(lái)存放一組不同類型的數(shù)據(jù)。

struct 結(jié)構(gòu)體名{
    結(jié)構(gòu)體所包含的變量或數(shù)組
};

結(jié)構(gòu)體是一種集合，它里面包含了多個(gè)變量或數(shù)組，它們的類型可以相同，也可以不同，每個(gè)這樣的變量或數(shù)組都稱為結(jié)構(gòu)體的成員，通常我們使用結(jié)構(gòu)體定義和解析協(xié)議，如下所示：

// WiFi接收數(shù)據(jù)幀，控制切換模式
#pragma pack(1)
typedef struct receive_data_mode_t
{
    uint8_t device_head;        // 數(shù)據(jù)幀頭：0XA0+功能碼（FUNCTION_ID3），A款產(chǎn)品智能插座
    uint16_t device_len;        // 數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)度
    uint16_t device_id;         // 節(jié)點(diǎn)ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 軟件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款產(chǎn)品軟件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款產(chǎn)品硬件1.0版本
    uint8_t switch_mode;        // 切換模式 0：運(yùn)行模式，1：配置模式，2：節(jié)點(diǎn)升級(jí)，3：節(jié)點(diǎn)重啟
    uint16_t crc;               // 校驗(yàn)位
}ReceiveData_Mode_t;
#pragma pack()

union共用體關(guān)鍵字，定義union下面的成員變量共享一塊內(nèi)存，每一個(gè)成員在任一時(shí)刻有且只有一個(gè)成員使用此塊內(nèi)存。

union 共用體名{
    成員列表
};

結(jié)構(gòu)體和共用體的區(qū)別在于：結(jié)構(gòu)體的各個(gè)成員會(huì)占用不同的內(nèi)存，互相之間沒(méi)有影響；而共用體的所有成員占用同一段內(nèi)存，修改一個(gè)成員會(huì)影響其余所有成員。

通常使用共用體做一些標(biāo)志位操作，例如以下示例，可以非常靈活的訪問(wèn)Val中的bit位。

typedef union
 {
     BYTE Val;
     struct __packed
     {
        BYTE b0:1;
        BYTE b1:1;
        BYTE b2:1;
        BYTE b3:1;
        BYTE b4:1;
        BYTE b5:1;
        BYTE b6:1;
        BYTE b7:1;
    } bits;
}BYTE_VAL, BYTE_BITS;

或者使用共用體實(shí)現(xiàn)單字節(jié)與多字節(jié)的轉(zhuǎn)化和拼接，如下所示：

#include "stdio.h"


typedef struct
{
    union
    {
        struct
        {
            unsigned char low;
            unsigned char high;
        };
        unsigned short result;
    };
}test_t;




int main(int argc, char *argv[])
{
    test_t hello;


    hello.high=0x12;
    hello.low=0x34;


    printf("result=%04X
",hello.result);//輸出 result=1234 


    return 0;
}

5預(yù)定義標(biāo)識(shí)符

一般編譯器都支持預(yù)定義標(biāo)識(shí)符，這些標(biāo)識(shí)符結(jié)合printf等打印信息幫助程序員調(diào)試程序是非常有用的，一般編譯器會(huì)自動(dòng)根據(jù)用戶指定完成替換和處理。

常用的預(yù)定義標(biāo)識(shí)符如下所示：

__FILE__    //表示編譯的源文件名
__LINE__   //表示當(dāng)前文件的行號(hào)
__FUNCTION__  //表示函數(shù)名
__DATE__  //表示編譯日期
__TIME__   //表示編譯時(shí)間

在Debug打印日志時(shí)候經(jīng)常會(huì)用到，如下所示：

printf("file:%s,line:%d,date:%s,time:%s",__FILE__,__LINE__,__DATE__,__TIME__);

6#與##

#：是一種運(yùn)算符，用于帶參宏的文本替換，將跟在后面的參數(shù)轉(zhuǎn)成一個(gè)字符串常量。

##：是一種運(yùn)算符，是將兩個(gè)運(yùn)算對(duì)象連接在一起，也只能出現(xiàn)在帶參宏定義的文本替換中。

#include "stdio.h"


#define TO_STR(s) #s
#define COMB(str1,str2) str1##str2


int main(int argc, char *argv[])
{
    int UART0= 115200;


    printf("UART0=%d
", COMB(UART, 0));//字符串合并為變量UART0
    printf("%s
", TO_STR(3.14));//將數(shù)字變成字符串


    return 0;
}

7void 與 void*關(guān)鍵字

void表示的是無(wú)類型，不能聲明變量或常量，但是可以把指針定義為void類型，如void* ptr。void* 指針可以指向任意類型的數(shù)據(jù)，在C語(yǔ)言指針操作中，任意類型的數(shù)據(jù)地址都可轉(zhuǎn)為void* 指針。因?yàn)橹羔槺举|(zhì)上都是unsigned int。

常用的內(nèi)存塊操作庫(kù)函數(shù)：

void * memcpy( void *dest, const void *src, size_t len );
void * memset( void *buffer, int c, size_t num);

數(shù)據(jù)指針為void* 類型，對(duì)傳入任意類型數(shù)據(jù)的指針都可以操作。另外其中memcpy第二個(gè)參數(shù)，const現(xiàn)在也如前文所述，拷貝時(shí)對(duì)傳入的原數(shù)據(jù)內(nèi)容禁止修改。

特殊說(shuō)明，指針是不能使用sizeof求內(nèi)容大小的，在ARM系統(tǒng)固定為int 4字節(jié)。對(duì)于函數(shù)無(wú)輸入?yún)?shù)的，也盡量加上void，如下所示：

void fun(void);

8weak關(guān)鍵字

一般簡(jiǎn)化定義如下所示：

#define _WEAK __attribute__((weak))

函數(shù)名稱前面加上__WEAK屬性修飾符稱為“弱函數(shù)”，類似C++的虛函數(shù)。鏈接時(shí)優(yōu)先鏈接為非weak定義的函數(shù)，如果找不到則再鏈接帶weak函數(shù)。

_WEAK void fun(void)  
{  
    //do this
}  


//不在同一個(gè).c，兩同名函數(shù)不能在同一個(gè)文件
void fun(void)  
{  
    //do that
}

這種自動(dòng)選擇的機(jī)制，在代碼移植和多模塊配合工作的場(chǎng)景下應(yīng)用較多。例如前期移植代碼，需要調(diào)用某個(gè)接口fun，但當(dāng)前該接口不存在或者未移植完整使用，可以使用weak關(guān)鍵字定義為空函數(shù)先保證編譯正常。

后續(xù)移植完成實(shí)現(xiàn)了fun，即軟件中有2個(gè)fun函數(shù)沒(méi)有任何錯(cuò)誤，編譯器自動(dòng)會(huì)識(shí)別使用后者。當(dāng)然也粗暴的#if 0屏蔽對(duì)fun的調(diào)用，但要確保后續(xù)記得放開(kāi)。