在創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)開(kāi)發(fā)板上部署Qt應(yīng)用

Qt在工業(yè)上的使用場(chǎng)景包括工業(yè)自動(dòng)化、嵌入式系統(tǒng)、汽車(chē)行業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、制造業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。Qt被用來(lái)開(kāi)發(fā)工業(yè)設(shè)備的用戶(hù)界面、控制系統(tǒng)、嵌入式應(yīng)用和其他工業(yè)應(yīng)用，因其跨平臺(tái)性和豐富的功能而備受青睞。

Qt能夠?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域帶來(lái)什么好處：

- Qt提供了強(qiáng)大的圖形引擎，使開(kāi)發(fā)人員能夠創(chuàng)建具有吸引力和高性能的用戶(hù)界面。

- Qt允許開(kāi)發(fā)人員根據(jù)具體需求定制用戶(hù)界面和功能。這對(duì)于滿(mǎn)足不同行業(yè)和項(xiàng)目的獨(dú)特需求至關(guān)重要，使工業(yè)應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)個(gè)性化的解決方案

- Qt提供了豐富的庫(kù)和工具，涵蓋了各種應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)需求，包括圖形、網(wǎng)絡(luò)通信、多媒體處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。這簡(jiǎn)化了工業(yè)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)流程

- Qt可以輕松與各種硬件設(shè)備和通信協(xié)議集成，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)樗鼈冃枰c各種傳感器、執(zhí)行器和其他工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通信

本次開(kāi)發(fā)教程的測(cè)試板卡來(lái)自創(chuàng)龍科技的TLT113-EVM國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，基于全志科技T113-i雙核ARM Cortex-A7 + 玄鐵C906 RISC-V + HiFi4 DSP異構(gòu)多核處理器設(shè)計(jì)，ARM Cortex-A7處理器單元主頻高達(dá)1.2GHz。

評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿(mǎn)足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

T113-i國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板硬件資源圖解

此外，T113-i國(guó)產(chǎn)工業(yè)開(kāi)發(fā)板的接口資源豐富，能夠支持引出雙路網(wǎng)口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485、RS232等通信接口，同時(shí)引出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、HDMI OUT、CVBS IN/OUT、LINE IN、MIC IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，板載WIFI、4G（選配）模塊，支持1080P@60fps JPEG/MJPEG視頻硬件編碼，支持4K@30fps H.265、4K@24fps H.264視頻硬件解碼，方便用戶(hù)快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

接下來(lái)我們來(lái)聊聊如何在創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)開(kāi)發(fā)板上部署Qt應(yīng)用。

開(kāi)發(fā)板Qt運(yùn)行環(huán)境

開(kāi)發(fā)板SDK準(zhǔn)備

創(chuàng)龍科技的資料中提供了開(kāi)發(fā)板的SDK-T113-i_v1.0.tar.gz，需要解壓ubuntu中解壓出來(lái)：

rice@rice:~$mkdirt113//創(chuàng)建t113工作目錄，然后將壓縮包拷貝到此目錄
rice@rice:~$cdt113
....

rice@rice:~/t113$tar-zxvfSDK-T113-i_v1.0.tar.gz
rice@rice:~/t113$cdT113-i_v1.0/
rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ls
brandybuildrootdeviceinstall_tools.shoutrtos-dsptools
buildbuild.shkernelplatformtest

安裝依賴(lài)軟件，創(chuàng)龍科技提供了安裝腳本：install_tools.sh，我們執(zhí)行該腳本即可完成依賴(lài)工具的安裝：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$./install_tools.sh
[sudo]passwordforrice:
Readingpackagelists...Done
Buildingdependencytree
Readingstateinformation...Done
texinfoisalreadythenewestversion(6.5.0.dfsg.1-2).
0upgraded,0newlyinstalled,0toremoveand121notupgraded.
Readingpackagelists...Done
Buildingdependencytree
Readingstateinformation...Done
pkg-configisalreadythenewestversion(0.29.1-0ubuntu2).
0upgraded,0newlyinstalled,0toremoveand121notupgraded.
Readingpackagelists...Done

......

解壓Buildroot dl--dl.tar.gz，其為 Buildroot dl 目錄壓縮包，用于存放從官網(wǎng)下載的開(kāi)源軟件包：

rice@rice:~/t113$tar-xvfdl.tar.gz-C~/t113/buildroot/buildroot-201902/

構(gòu)建Qt固件

在編譯固件前，先清理一下SDK的編譯和配置生成文件：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$./build.shdistclean

配置linux內(nèi)核，處理器型號(hào)，顯示方式，編譯器等信息

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$./build.shconfig
Welcometomkscriptsetupprogress
Allavailableplatform:
0.linux
Choice[linux]:0
Allavailablelinux_dev:
0.bsp
1.dragonboard
2.longan
3.tinyos
Choice[longan]:2
Allavailablekern_ver:
0.linux-5.4
Choice[linux-5.4]:0
Allavailableic:
0.t113
1.t113_i
Choice[t113_i]:1
Allavailableboard:
0.evb1
1.evb1_auto
2.evb1_auto_nand
3.evb1_auto_nor
4.tlt113-evm-emmc
5.tlt113-evm-nand
6.tlt113-minievm-emmc
7.tlt113-minievm-nand
Choice[tlt113-evm-nand]:5
Allavailableoutput_configs:
0.hdmi
1.lvds-lcd
2.mipi-lcd
3.tft-lcd
4.cvbs
Choice[hdmi]:0
Allavailableflash:
0.default
1.nor
Choice[default]:0
Allavailablebuild_root:
0.buildroot-201902
1.ubuntu
Choice[buildroot-201902]:0
Allavailablegnueabi:
0.gnueabi
1.gnueabihf
Choice[gnueabi]:0

設(shè)置編譯的環(huán)境變量：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$source./build/envsetup.sh

我們采用一鍵編譯 SPL、U-Boot、Linux 內(nèi)核和 buildroot文件系統(tǒng)。

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$./build.sh
ACTIONList:mklichee;========
Executecommand:mklichee
INFO:----------------------------------------
INFO:buildlichee...
INFO:chip:sun8iw20p1
INFO:platform:linux
INFO:kernel:linux-5.4
INFO:board:tlt113-evm-nand
INFO:output:/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan
INFO:----------------------------------------
INFO:buildbuildroot...
Preparebrtoolchaingcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz...
make:Enteringdirectory'/home/rice/t113/T113-i_v1.0/buildroot/buildroot-201902'

...

編譯Qt庫(kù)，使其開(kāi)發(fā)板固件支持Qt應(yīng)用運(yùn)行環(huán)境：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$./build.shqt
ACTIONList:mkqt;========
Executecommand:mkqt
INFO:buildQt...
INFO:buildarm-linux-gnueabiversion'sQt
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5
Usingbuilt-inspecs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/lto-wrapper
OFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-none
OFFLOAD_TARGET_DEFAULT=1
Target:x86_64-linux-gnu
Configuredwith:../src/configure-v--with-pkgversion='Ubuntu7.5.0-3ubuntu1~18.04'--with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs--enable-languages=c,ada,c++,go,brig,d,fortran,objc,obj-c++--prefix=/usr--with-gcc-major-version-only--program-suffix=-7--program-prefix=x86_64-linux-gnu---enable-shared--enable-linker-build-id--libexecdir=/usr/lib--without-included-gettext--enable-threads=posix--libdir=/usr/lib--enable-nls--enable-bootstrap--enable-clocale=gnu--enable-libstdcxx-debug--enable-libstdcxx-time=yes--with-default-libstdcxx-abi=new--enable-gnu-unique-object--disable-vtable-verify--enable-libmpx--enable-plugin--enable-default-pie--with-system-zlib--with-target-system-zlib--enable-objc-gc=auto--enable-multiarch--disable-werror--with-arch-32=i686--with-abi=m64--with-multilib-list=m32,m64,mx32--enable-multilib--with-tune=generic--enable-offload-targets=nvptx-none--without-cuda-driver--enable-checking=release--build=x86_64-linux-gnu--host=x86_64-linux-gnu--target=x86_64-linux-gnu
Threadmodel:posix

.....

打包系統(tǒng)鏡像文件，執(zhí)行之后，可以看到生成的固件文件，它默認(rèn)生成兩個(gè)版本的固件，分別是：nand固件和SD卡固件，我們是采用SD卡啟動(dòng)，所以使用SD卡固件。

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$./build.shpack
ACTIONList:mkpack;========
Executecommand:mkpack
INFO:packingfirmware...
INFO:UseBIN_PATH:/home/rice/t113/T113-i_v1.0/device/config/chips/t113_i/bin
copyingtoolsfile
copyingconfigsfile
copyingproductconfigsfile
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/aultls32.fex
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/aultools.fex
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/boot_package.cfg
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/boot_package.fex

......

dsp0.fexLen:0x3fc78
Vdsp0.fexLen:0x4
BuildImg0
Dragonexecuteimage.cfgSUCCESS!
----------imageisat----------

size:613M/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i_linux_tlt113-evm-nand-sdboot_uart0.img

packfinish

運(yùn)行環(huán)境驗(yàn)證

下載運(yùn)行實(shí)例

將編譯打包后的固件(t113_i_linux_tlt113-evm-nand-sdboot_uart0.img)放到windows上，通過(guò)工具PhoenixCard.exe燒錄到SD卡上。將SD卡插到讀卡器上，然后插進(jìn)電腦：

創(chuàng)龍科技提供了qt的demo，我們將led_control的實(shí)例拷貝到板子上：

rice@rice:~/t113/qt-demos/led_control/bin$scpled_controlroot@ip:~/

創(chuàng)龍T113-i上運(yùn)行實(shí)例

關(guān)閉默認(rèn)的Qt運(yùn)行程序，設(shè)置qt的環(huán)境變量

root@T113-Tronlong:~#killallLauncher
root@T113-Tronlong:~#source/etc/qtenv.sh
add/dev/input/event1toQtApplication.
findqt5installeddone

運(yùn)行實(shí)例驗(yàn)證Qt功能，運(yùn)行效果如圖：

root@T113-Tronlong:~#./led_control

Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境

開(kāi)發(fā)環(huán)境下載

Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境下載，作者是使用Qt 5.12.0，下載鏈接：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.0/，Ubuntu需要下載：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

開(kāi)發(fā)環(huán)境交叉編譯環(huán)境配置

配置Debuggers

點(diǎn)擊菜單欄"Tools -> Options"

擊"Kits -> Debuggers -> Add -> Browse…"

選擇目標(biāo)平臺(tái)的GDB，路徑：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gdb

配置交叉工具鏈

點(diǎn)擊菜單欄"Tools -> Options"

擊"Kits -> Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"

選擇目標(biāo)平臺(tái)的交叉工具鏈，路徑：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-g++

配置Qt Versions

點(diǎn)擊菜單欄"Tools -> Options"

擊"Kits -> Qt Versions -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"

選擇目標(biāo)平臺(tái)的Qt Versions，路徑：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5/Qt_5.12.5/bin/qmake

配置Kits

點(diǎn)擊菜單欄"Tools -> Options"

擊"Kits -> Kits"

將 Name 修改為"T113"，Device type 選擇"Generic Linux Device"，Compiler 的 C++選擇"T113-GCC"，Debugger 選擇"T113-Debugger"，Qt version 選擇"T113-qt5"，點(diǎn)擊 Apply，然后點(diǎn)擊 OK 完成配置

開(kāi)發(fā)Qt應(yīng)用

作者開(kāi)發(fā)了一個(gè)快速驗(yàn)證硬件功能的，主要功能包含：

板載LED燈控制，代碼實(shí)現(xiàn)：

staticQStringledPath="/sys/class/leds/user-led0";

voidrice::ledInit()
{
setLedStatus(0);

ui->ledPushButton->setText("LEDOFF");
ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
"border-style:solid;"
"border-color:white;"
"background-color:rgba(88,88,88,200)");
}

voidrice::ledDeinit()
{

}

boolrice::setLedStatus(intstatus)
{
QStringcmd="echo"+QString::number(status)+">"+ledPath+"/brightness";
if(system(cmd.toStdString().c_str())==-1){
printf("setledstatusfailed!
");
returnfalse;
}
returntrue;
}

intrice::getLedStatus(void)
{
QStringcmd="cat"+ledPath+"/brightness";
FILE*fp=popen(cmd.toStdString().c_str(),"r");
if(fp==nullptr){
return-1;
}

charled_status[32];
if(fgets(led_status,sizeof(led_status),fp)==nullptr){
printf("fgetserror:%s
",cmd.toStdString().c_str());
pclose(fp);
return-1;
}

pclose(fp);
returnatoi(led_status);
}

voidrice::on_ledPushButton_clicked()
{
intledStatus=getLedStatus();
if(ledStatus==0){
setLedStatus(1);
ui->ledPushButton->setText("LEDON");
ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
"border-style:solid;"
"border-color:white;"
"background-color:rgba(00,205,00,255)");
}
else{
setLedStatus(0);
ui->ledPushButton->setText("LEDOFF");
ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
"border-style:solid;"
"border-color:white;"
"background-color:rgba(88,88,88,200)");
}
}

板載按鍵檢測(cè)，代碼實(shí)現(xiàn)：

voidrice::keyInit()
{
keyFd=open(keyPath.toUtf8().data(),O_RDONLY);
if(keyFd==-1)
{
printf("Cannotopenfile(%s)",keyPath.toUtf8().data());
return;
}
ui->keyTextEdit->append("KeyMonitor!
");
ui->keyTextEdit->append("Keyuser0pressed!");

keyNotify=newQSocketNotifier(this->keyFd,QSocketNotifier::Read,this);
connect(this->keyNotify,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(keyHandler()));
}

voidrice::keyDeinit()
{

}

voidrice::keyHandler()
{
structinput_eventbuf;

if(read(keyFd,&buf,sizeof(structinput_event))>0)
{
if(buf.code==KEY_PROG1&&buf.value==1)
{
ui->keyTextEdit->append("Keyuser0pressed!");
}
}
}

RTC時(shí)鐘獲取并顯示，代碼實(shí)現(xiàn)：

voidrice::dateInit()
{
structrtc_timertc_tm_temp;
dateFd=open(datePath.toUtf8().data(),O_RDONLY);
if(dateFd==-1)
{
printf("Cannotopenfile(%s)",keyPath.toUtf8().data());
return;
}
if(ioctl(dateFd,RTC_RD_TIME,&rtc_tm_temp)yearLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_year+1900));
ui->monthLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_mon+1));
ui->dayLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_mday));
}

voidrice::dateDeint()
{

}

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，代碼實(shí)現(xiàn)：

voidrice::netInit()
{
server=newQTcpServer();
socket=newQTcpSocket();
}

voidrice::netDeint()
{

}

voidrice::netNewClientConnect()
{
socket=server->nextPendingConnection();
connect(socket,&QTcpSocket::readyRead,this,&rice::netNewRcve);
}

voidrice::on_netPushButton_clicked()
{
intport=ui->portLineEdit->text().toInt();
if(ui->netPushButton->text()==tr("Open"))
{
if(ui->typeComboBox->currentText()==tr("Server"))
{
connect(server,&QTcpServer::newConnection,this,&rice::netNewClientConnect);
if(!server->listen(QHostAddress::Any,port))
{
printf("Listenfailed
");
return;
}
}
elseif(ui->typeComboBox->currentText()==tr("Client"))
{
QStringip=ui->ipComboBox->currentText();
socket->abort();
socket->connectToHost(ip,port);

if(!socket->waitForConnected(3000))
{
printf("Connectserverfailed");
return;
}
connect(socket,&QTcpSocket::readyRead,this,&rice::netNewRcve);
}
ui->netPushButton->setText("Close");
}
elseif(ui->netPushButton->text()==tr("Close"))
{
if(ui->typeComboBox->currentText()==tr("Server"))
{
socket->abort();
server->close();
}
elseif(ui->typeComboBox->currentText()==tr("Client"))
{
socket->disconnectFromHost();
}
ui->netPushButton->setText("Open");
}
}

voidrice::on_sendPushButton_clicked()
{
if(socket->isOpen())
{
socket->write(ui->sendLineEdit->text().toUtf8().data());
}
}

voidrice::netNewRcve()
{
ui->recvTextEdit->append(socket->readAll());
}

voidrice::on_typeComboBox_currentIndexChanged(constQString&arg1)
{
if(arg1==tr("Server"))
{
ui->ipComboBox->setEditable(false);
}
else
{
ui->ipComboBox->setEditable(true);
}
}

Qt應(yīng)用驗(yàn)證

板載LED燈控制驗(yàn)證，當(dāng)點(diǎn)擊開(kāi)關(guān)LED按鈕時(shí)，LED燈會(huì)根據(jù)狀態(tài)亮滅：

當(dāng)應(yīng)用運(yùn)行起來(lái)時(shí)，會(huì)獲取RTC時(shí)間，并顯示：

當(dāng)板載按鍵按下時(shí)，窗口會(huì)顯示按鍵按下：

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手支持TCP客戶(hù)端和TCP服務(wù)器兩種類(lèi)型，下面演示服務(wù)器驗(yàn)證。開(kāi)發(fā)板上設(shè)置板子的IP，和端口號(hào)，然后通過(guò)PC上網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手連接上板子，并克實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)：

客戶(hù)端往服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)

服務(wù)器往客戶(hù)端發(fā)送數(shù)據(jù)

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