概述

為了更好地利用VD6283TX傳感器的特點(diǎn)和功能，本章專門用于捕獲光強(qiáng)度和相關(guān)色溫值。VD6283TX，作為ST的高級色感器，具有并行感測多個(gè)通道的能力，這使得它成為光強(qiáng)和色溫測量的理想選擇。
最近在弄ST的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是自己繪制的開發(fā)板：

視頻教學(xué)

https://www.bilibili.com/video/BV1xu4y1t75n/

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#](

源碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88391797

參考源碼

這里使用的參考為STM32CUBEMX配置的X-CUBE-ALS軟件包。

設(shè)置增益

增益是用來調(diào)整傳感器對光的敏感度。高的增益值意味著傳感器對光更敏感，而低的增益值則相反。
CH1 到 CH6 代表六個(gè)不同的通道或色道，所以需要設(shè)置六個(gè)通道的增益，地址為0x25到0x2A。

每個(gè)通道都可以設(shè)置16種增益，如下所示。

這里設(shè)置增益為1，配置如下。

//通道增益設(shè)置
	//0000: reserved
	//0001: AGAIN = 66.6x
	//0010: AGAIN = 50x
	//0011: AGAIN = 33x
	//0100: AGAIN = 25x
	//0101: AGAIN = 16x
	//0110: AGAIN = 10x
	//0111: AGAIN = 7.1x
	//1000: AGAIN = 5x
	//1001: AGAIN = 3.33x
	//1010: AGAIN = 2.5x
	//1011: AGAIN = 1.67x
	//1100: AGAIN = 1.25x
	//1101: AGAIN = 1x
	//1110: AGAIN = 0.83x
	//1111: AGAIN = 0.71x
	VD6283TX_setALSGainCH1(VD6283TX_ID, 0x0D);
	VD6283TX_setALSGainCH2(VD6283TX_ID, 0x0D);	
	VD6283TX_setALSGainCH3(VD6283TX_ID, 0x0D);	
	VD6283TX_setALSGainCH4(VD6283TX_ID, 0x0D);
	VD6283TX_setALSGainCH5(VD6283TX_ID, 0x0D);	
	VD6283TX_setALSGainCH6(VD6283TX_ID, 0x0D);

設(shè)置VD6283TX傳感器中不同通道的模擬增益值函數(shù)如下。

// ALS Gain Registers for Channels
#define VD6283TX_ALS_GAIN_CH1                   0x25
#define VD6283TX_ALS_GAIN_CH2                   0x26
#define VD6283TX_ALS_GAIN_CH3                   0x27
#define VD6283TX_ALS_GAIN_CH4                   0x28
#define VD6283TX_ALS_GAIN_CH5    								0x29
#define VD6283TX_ALS_GAIN_CH6    								0x2A

/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS通道2模擬增益
  * 
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  gain     模擬增益值，對應(yīng)于上述描述中的AGAIN[4:0]
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  */
uint8_t VD6283TX_setALSGainCH2(uint8_t add, uint8_t gain)
{
    if (gain > 0x0F || gain == 0x00) {
        // 輸入的增益值無效或保留，返回錯(cuò)誤碼
        return 0xFF;  
    }

    // 如果用I2C等其他通信協(xié)議，可以調(diào)用相應(yīng)的寫入函數(shù)。
    // 假設(shè)VD6283TX_write_reg是一個(gè)函數(shù)，它寫入一個(gè)字節(jié)到指定的寄存器。
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_GAIN_CH2, &gain, 1);
}

/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS通道3模擬增益
  * 
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  gain     模擬增益值，對應(yīng)于上述描述中的AGAIN[4:0]
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  */
uint8_t VD6283TX_setALSGainCH3(uint8_t add, uint8_t gain)
{
    if (gain > 0x0F || gain == 0x00) {
        // 輸入的增益值無效或保留，返回錯(cuò)誤碼
        return 0xFF;  
    }

    // 如果用I2C等其他通信協(xié)議，可以調(diào)用相應(yīng)的寫入函數(shù)。
    // 假設(shè)VD6283TX_write_reg是一個(gè)函數(shù)，它寫入一個(gè)字節(jié)到指定的寄存器。
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_GAIN_CH3, &gain, 1);
}


/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS通道4模擬增益
  * 
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  gain     模擬增益值，對應(yīng)于上述描述中的AGAIN[4:0]
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  */
uint8_t VD6283TX_setALSGainCH4(uint8_t add, uint8_t gain)
{
    if (gain > 0x0F || gain == 0x00) {
        // 輸入的增益值無效或保留，返回錯(cuò)誤碼
        return 0xFF;  
    }

    // 如果用I2C等其他通信協(xié)議，可以調(diào)用相應(yīng)的寫入函數(shù)。
    // 假設(shè)VD6283TX_write_reg是一個(gè)函數(shù)，它寫入一個(gè)字節(jié)到指定的寄存器。
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_GAIN_CH4, &gain, 1);
}

/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS通道5模擬增益
  * 
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  gain     模擬增益值，對應(yīng)于上述描述中的AGAIN[4:0]
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  */
uint8_t VD6283TX_setALSGainCH5(uint8_t add, uint8_t gain)
{
    if (gain > 0x0F || gain == 0x00) {
        // 輸入的增益值無效或保留，返回錯(cuò)誤碼
        return 0xFF;  
    }

    // 如果用I2C等其他通信協(xié)議，可以調(diào)用相應(yīng)的寫入函數(shù)。
    // 假設(shè)VD6283TX_write_reg是一個(gè)函數(shù)，它寫入一個(gè)字節(jié)到指定的寄存器。
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_GAIN_CH5, &gain, 1);
}


/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS通道6模擬增益
  * 
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  gain     模擬增益值，對應(yīng)于上述描述中的AGAIN[4:0]
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  */
uint8_t VD6283TX_setALSGainCH6(uint8_t add, uint8_t gain)
{
    if (gain > 0x0F || gain == 0x00) {
        // 輸入的增益值無效或保留，返回錯(cuò)誤碼
        return 0xFF;  
    }

    // 如果用I2C等其他通信協(xié)議，可以調(diào)用相應(yīng)的寫入函數(shù)。
    // 假設(shè)VD6283TX_write_reg是一個(gè)函數(shù)，它寫入一個(gè)字節(jié)到指定的寄存器。
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_GAIN_CH6, &gain, 1);
}

基準(zhǔn)配置

寄存配置可以通過寄存器0x32進(jìn)行配置。

這里配置為默認(rèn)值。

//光源的閃爍 默認(rèn)為3
	VD6283TX_setPedestalValue(VD6283TX_ID,0x03);

具體操作如下所示。

// Pedestal Value Register
#define VD6283TX_PEDESTAL_VALUE  								0x32

/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的pedestal值
  * 
  * @param  add          設(shè)備的I2C地址
  * @param  pdst_val     要設(shè)置的pedestal值 (位于[2:0]范圍內(nèi))
  * @retval              操作的返回狀態(tài)（例如：成功或失?。?  */
uint8_t VD6283TX_setPedestalValue(uint8_t add, uint8_t pdst_val)
{
    // 驗(yàn)證輸入參數(shù)的有效性
    if (pdst_val > 0x07) {
        return 0xFF;  // 錯(cuò)誤碼，表示無效的參數(shù)
    }

    // 假設(shè)有一個(gè)函數(shù)VD6283TX_write_reg，用于向給定的地址寫入一個(gè)字節(jié)
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_PEDESTAL_VALUE, &pdst_val, 1);
}

設(shè)置ALS曝光時(shí)間

VD6283給出了曝光時(shí)間的配置，寄存器位0x1d-0x1e。

配置100ms為0x003f(63)，時(shí)間為(63+ 1) x 16384/10.24M=102.4ms。

//設(shè)置VD6283的ALS曝光時(shí)間
	//EXTIME: exposure time = (EXTIME[9:0] + 1) x 16384/Fosc
	//Fosc = 10.24 MHz
	//Default value = 80 ms (min. = 1.6 ms and max. = 1.6 s)
	//0x003f,設(shè)置為100ms
	VD6283TX_setALSExposureTime(VD6283TX_ID, 0x003f)	;

具體操作如下所示。

// ALS Exposure Registers
#define VD6283TX_ALS_EXPOSURE_M                 0x1D
#define VD6283TX_ALS_EXPOSURE_L                 0x1E
/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS曝光時(shí)間
  *
  * @param  add       設(shè)備地址
  * @param  exTime    曝光時(shí)間計(jì)數(shù)值（EXTIME[9:0]，不是實(shí)際的時(shí)間單位）
  * @retval           操作的返回狀態(tài)
  *
  * 該函數(shù)用于控制VD6283的ALS曝光時(shí)間。寄存器地址從0x1D到0x1E。
  * 寄存器的[9:0]位表示ALS的曝光時(shí)間。
  * 默認(rèn)值對應(yīng)的曝光時(shí)間是80毫秒，最小值是1.6毫秒，最大值是1.6秒。
  */
uint8_t VD6283TX_setALSExposureTime(uint8_t add, uint16_t exTime)
{
    uint8_t data[2];
		uint8_t ret;
    data[0] = exTime & 0xFF;        // 低字節(jié)
    data[1] = (exTime > > 8) & 0xFF; // 高字節(jié)
		ret = VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_EXPOSURE_L, &data[0], 1);

		if(ret)
			return ret;
		else
			ret = VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_EXPOSURE_M, &data[1], 1);
    return ret;
}

通道使能

由于VD6283TX有六個(gè)，所以進(jìn)行使能時(shí)候需要根據(jù)所需要的通道進(jìn)行使能，主要寄存器為0x2d和0x2e。

這里將6個(gè)通道都開啟。

//設(shè)置VD6283的ALS通道使能狀態(tài)(1-5)		0x1F- >11111
	VD6283TX_setALSChannelEnable(VD6283TX_ID, 0x1F);		
	//設(shè)置VD6283的ALS通道6使能狀態(tài)	
	VD6283TX_setChannel6Enable(VD6283TX_ID, 0x01);

函數(shù)如下所示。

// Channel 6 Enable Register
#define VD6283TX_CHANNEL6_ENABLE 								0x2D

// ALS Channel Enable Register
#define VD6283TX_ALS_CHANNEL_ENABLE 						0x2E

/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的通道6使能
  * 
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  enable   1表示啟用通道6，0表示禁用通道6
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  */
uint8_t VD6283TX_setChannel6Enable(uint8_t add, uint8_t enable)
{
		uint8_t data;
    if (enable > 1) {
        // 輸入的使能值無效，返回錯(cuò)誤碼
        return 0xFF;  
    }




    // 根據(jù)enable參數(shù)來設(shè)置或清除CH6_EN位
    if (enable) {
        data |= 0x01;  // 設(shè)置第0位
    } else {
        data &= ~0x01; // 清除第0位
    }

    // 使用I2C或其他通信協(xié)議寫回更改后的值。
    // 假設(shè)VD6283TX_write_reg是一個(gè)函數(shù)，用于向指定的寄存器寫入一個(gè)字節(jié)。
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_CHANNEL6_ENABLE, &data, 1);
}


/**
  * @brief  設(shè)置VD6283的ALS通道使能狀態(tài)
  * 
  * @param  add         設(shè)備的I2C地址
  * @param  channels    一個(gè)字節(jié)，其中位[4:0]表示要啟用的ALS通道
  * @retval             操作的返回狀態(tài)（例如：成功或失敗）
  */
uint8_t VD6283TX_setALSChannelEnable(uint8_t add, uint8_t channels)
{
    // 檢查channels的位[7:5]是否為0，因?yàn)檫@些位是保留的
    if (channels & 0xE0) {
        return 0xFF;  // 錯(cuò)誤碼，表示無效的參數(shù)
    }

    // 假設(shè)有一個(gè)函數(shù)VD6283TX_write_reg，用于向給定的地址寫入一個(gè)字節(jié)
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_CHANNEL_ENABLE, &channels,1);
}

啟用ALS操作

寄存器0x03是選擇ALS的工作模式（單次測量或連續(xù)測量）并啟動(dòng)或停止ALS操作。

這里啟動(dòng)單次測量模式。

//啟用VD6283的ALS操作,使用ALS_CONT模式啟動(dòng)ALS操作。
	VD6283TX_enableALSOperation(VD6283TX_ID, 0x01);

具體函數(shù)如下所示。

#define VD6283TX_ALS_CTRL                       0x03
/**
  * @brief  啟用或禁用VD6283的ALS操作
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  enable   1啟用ALS操作，0禁用
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *[0] ALS_EN (Enable ALS Operation): 啟用或禁用ALS操作。
  *0: ALS操作已停止（即，空閑）。
  *1: 使用ALS_CONT模式啟動(dòng)ALS操作。
  */
uint8_t VD6283TX_enableALSOperation(uint8_t add, uint8_t enable)
{
    uint8_t data[1] = {(enable & 0x01)};
    return VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_ALS_CTRL, data, 1);
}

中斷查詢及清除

當(dāng)信號(hào)準(zhǔn)備好時(shí)候可以查詢寄存器0x02進(jìn)行查詢。

可以通過查詢中斷方式判斷數(shù)據(jù)是否獲取完畢。

//獲取VD6283的中斷狀態(tài)，等待INTR_ST為0
	timeout = 0xffff;//溢出時(shí)間
	while(1)
	{
		data=VD6283TX_getInterruptStatus(VD6283TX_ID);	
		timeout--;
		if(data==0 || timeout==0)
			break;
	}

具體函數(shù)如下所示。

#define VD6283TX_INTERRUPT_CTRL                 0x02
/**
  * @brief  獲取VD6283的中斷狀態(tài)
  *[1] INTR_ST (Interrupt Status): 該位表示中斷狀態(tài)。當(dāng)值為1時(shí)，表示沒有觸發(fā)中斷或上一個(gè)中斷尚未清除。
  *[0] CLR_INTR (Clear Interrupt): 該位用于清除中斷標(biāo)志。INTR_ST中斷標(biāo)志可以通過將CLR_INTR設(shè)置為'1'，隨后設(shè)置為'0'來清除。
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @retval          中斷狀態(tài)：1 表示沒有觸發(fā)中斷或上一個(gè)中斷尚未清除，0 則表示已清除或未設(shè)置。
  *
  */
uint8_t VD6283TX_getInterruptStatus(uint8_t add)
{
    uint8_t intStatus[1] = {0};
    VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_INTERRUPT_CTRL, intStatus, 1);
    return (intStatus[0] > > 1) & 0x01;
}

獲取中斷如下所示。

//清除VD6283的中斷標(biāo)志
	VD6283TX_clearInterruptFlag(VD6283TX_ID);

具體函數(shù)如下所示。

/**
  * @brief  清除VD6283的中斷標(biāo)志
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *
  */
uint8_t VD6283TX_clearInterruptFlag(uint8_t add)
{
    uint8_t cmd[1] = {0x01};  // Set CLR_INTR to '1'
    uint8_t ret = VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_INTERRUPT_CTRL, cmd, 1);
    cmd[0] = 0x00;  // Set CLR_INTR to '0'
    ret |= VD6283TX_write_reg(add, VD6283TX_INTERRUPT_CTRL, cmd, 1);
    return ret;
}

獲取ALS數(shù)據(jù)

讀取環(huán)境光傳感器通1的數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)值由三個(gè)字節(jié)組成，包括高、中和低字節(jié)，共計(jì)24位。這可能意味著該通道可以提供非常高的測量精度，因?yàn)樗褂?4位來表示一個(gè)單一的測量值。

獲取方式如下所示。

//讀取VD6283的ALS通道數(shù)據(jù)
	AlsResults[LIGHT_SENSOR_RED_CHANNEL]=VD6283TX_getALSCH1Data(VD6283TX_ID);
	ALS_CH2_DATA=VD6283TX_getALSCH2Data(VD6283TX_ID);	
	AlsResults[LIGHT_SENSOR_BLUE_CHANNEL]=VD6283TX_getALSCH3Data(VD6283TX_ID);	
	AlsResults[LIGHT_SENSOR_GREEN_CHANNEL]=VD6283TX_getALSCH4Data(VD6283TX_ID);	
	ALS_CH5_DATA=VD6283TX_getALSCH5Data(VD6283TX_ID);	
	ALS_CH6_DATA=VD6283TX_getALSCH6Data(VD6283TX_ID);

具體操作如下所示。

/**
  * @brief  讀取VD6283的ALS通道1數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @retval          返回?cái)?shù)值
  *ALS channel 1 data register (ALS_CH1_DATA)
  *
  *這是一個(gè)只讀寄存器，用于讀取ALS通道1的數(shù)據(jù)。寄存器地址范圍是0x06到0x08，默認(rèn)值都是0x00。
  *
  *[23:16] ALS_CH1_DATA_H：ALS通道1的高字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[15:8] ALS_CH1_DATA_M：ALS通道1的中字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[7:0] ALS_CH1_DATA_L：ALS通道1的低字節(jié)數(shù)據(jù)
  */
uint32_t VD6283TX_getALSCH1Data(uint8_t add)
{
		uint8_t data1[3];
		uint32_t ALSCHData=0;
		VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_ALS_CH1_DATA_H, data1, 3);
		ALSCHData = data1[0];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[1];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[2];	
		return ALSCHData;
}






/**
  * @brief  讀取VD6283的ALS通道2數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  data     存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的數(shù)組，大小至少為3字節(jié)
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *用于讀取ALS通道2的數(shù)據(jù)。寄存器地址范圍是0x0A到0x0C，默認(rèn)值都是0x00。
  *
  *[23:16] ALS_CH2_DATA_H：ALS通道2的高字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[15:8] ALS_CH2_DATA_M：ALS通道2的中字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[7:0] ALS_CH2_DATA_L：ALS通道2的低字節(jié)數(shù)據(jù)。
  */
uint32_t VD6283TX_getALSCH2Data(uint8_t add)
{
		uint8_t data1[3];
		uint32_t ALSCHData=0;
		VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_ALS_CH2_DATA_H, data1, 3);
		ALSCHData = data1[0];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[1];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[2];	
		return ALSCHData;	

}



/**
  * @brief  讀取VD6283的ALS通道3數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  data     存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的數(shù)組，大小至少為3字節(jié)
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *用于讀取ALS通道3的數(shù)據(jù)。寄存器地址范圍是0x0E到0x10，默認(rèn)值都是0x00。
  *
  *[23:16] ALS_CH3_DATA_H：ALS通道3的高字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[15:8] ALS_CH3_DATA_M：ALS通道3的中字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[7:0] ALS_CH3_DATA_L：ALS通道3的低字節(jié)數(shù)據(jù)。
  */
uint32_t VD6283TX_getALSCH3Data(uint8_t add)
{
		uint8_t data1[3];
		uint32_t ALSCHData=0;
		VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_ALS_CH3_DATA_H, data1, 3);
		ALSCHData = data1[0];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[1];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[2];	
		return ALSCHData;		

}



/**
  * @brief  讀取VD6283的ALS通道4數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  data     存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的數(shù)組，大小至少為3字節(jié)
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *用于讀取ALS通道4的數(shù)據(jù)。寄存器地址范圍是0x12到0x14，默認(rèn)值都是0x00。
  *
  *[23:16] ALS_CH4_DATA_H：ALS通道4的高字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[15:8] ALS_CH4_DATA_M：ALS通道4的中字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[7:0] ALS_CH4_DATA_L：ALS通道4的低字節(jié)數(shù)據(jù)。
  */
uint32_t VD6283TX_getALSCH4Data(uint8_t add)
{
		uint8_t data1[3];
		uint32_t ALSCHData=0;
		VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_ALS_CH4_DATA_H, data1, 3);
		ALSCHData = data1[0];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[1];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[2];	
		return ALSCHData;		

}




/**
  * @brief  讀取VD6283的ALS通道5數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  data     存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的數(shù)組，大小至少為3字節(jié)
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *用于讀取ALS通道5的數(shù)據(jù)。寄存器地址范圍是0x16到0x18，默認(rèn)值都是0x00。
  *
  *[23:16] ALS_CH5_DATA_H：ALS通道5的高字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[15:8] ALS_CH5_DATA_M：ALS通道5的中字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[7:0] ALS_CH5_DATA_L：ALS通道5的低字節(jié)數(shù)據(jù)。
  */
uint32_t VD6283TX_getALSCH5Data(uint8_t add)
{
		uint8_t data1[3];
		uint32_t ALSCHData=0;
		VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_ALS_CH5_DATA_H, data1, 3);
		ALSCHData = data1[0];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[1];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[2];	
		return ALSCHData;		

}



/**
  * @brief  讀取VD6283的ALS通道6數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  data     存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的數(shù)組，大小至少為3字節(jié)
  * @retval          操作的返回狀態(tài)
  *用于讀取ALS通道6的數(shù)據(jù)。寄存器地址范圍是0x1A到0x1C，默認(rèn)值都是0x00。
  *
  *[23:16] ALS_CH6_DATA_H：ALS通道6的高字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[15:8] ALS_CH6_DATA_M：ALS通道6的中字節(jié)數(shù)據(jù)。
  *
  *[7:0] ALS_CH6_DATA_L：ALS通道6的低字節(jié)數(shù)據(jù)。
  */
uint32_t VD6283TX_getALSCH6Data(uint8_t add)
{
		uint8_t data1[3];
		uint32_t ALSCHData=0;
		VD6283TX_read_reg(add, VD6283TX_ALS_CH6_DATA_H, data1, 3);
		ALSCHData = data1[0];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[1];
		ALSCHData = ALSCHData< < 8;
		ALSCHData|= data1[2];	
		return ALSCHData;	
}

計(jì)算光強(qiáng)及色溫

計(jì)算色溫（Correlated Color Temperature, CCT）的方法基于顏色科學(xué)和人類對顏色的感知。
這里移植了ST提供代碼，左邊為ST提供代碼，右邊為本項(xiàng)目代碼。

從RGB到XYZ：
RGB色彩空間是基于顯示設(shè)備（如電視和計(jì)算機(jī)屏幕）的顏色表示。然而，為了更廣泛、更精確地描述顏色（特別是在與人的視覺感知有關(guān)的情況下），科學(xué)家們使用了CIE 1931 XYZ色彩空間。
RGB到XYZ的轉(zhuǎn)換通常使用一個(gè)線性轉(zhuǎn)換矩陣。這是因?yàn)镽GB和XYZ都是線性色彩空間，所以可以通過一個(gè)線性關(guān)系（即矩陣乘法）從一個(gè)空間轉(zhuǎn)換到另一個(gè)空間。

為什么要使用XYZ空間：
XYZ色彩空間是一個(gè)設(shè)備無關(guān)的色彩空間，這意味著它不依賴于特定的顯示設(shè)備或光源。這使得它成為一個(gè)非常適合描述色彩和進(jìn)行色彩科學(xué)研究的空間。
其中，Y值與亮度或明度有關(guān)，而X和Z與色彩有關(guān)。從XYZ值，我們可以計(jì)算出xy色度坐標(biāo)，這些坐標(biāo)在CIE色度圖上描述了顏色的色調(diào)和飽和度。

計(jì)算CCT：
通過將XYZ轉(zhuǎn)換為xy色度坐標(biāo)，我們可以在CIE色度圖上定位顏色。然后，我們可以使用McCamy的公式（或其他方法）來近似CCT。CCT基本上表示該顏色與哪種"色溫"的黑體輻射器最接近。例如，一個(gè)CCT值為6500K的光可能看起來與中午的陽光相似。
McCamy的公式是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式，基于xy色度坐標(biāo)為輸入，并提供一個(gè)近似的CCT值。它是通過對多個(gè)實(shí)際樣本進(jìn)

在CIE 1931 XYZ色彩空間中，Y值通常與亮度或明度有關(guān)，這也可以與光的強(qiáng)度或光照量（lux）聯(lián)系起來。
具體來說：
X, Y, Z 在XYZ色彩空間中分別代表三個(gè)維度的色彩信息。
Y 組件直接與感知亮度有關(guān)。在光學(xué)和顏色科學(xué)中，它經(jīng)常被用來代表一個(gè)光源或反射物的明度或亮度，因此，它可以與光照量（用lux度量）直接關(guān)聯(lián)。
當(dāng)我們在測量光源或環(huán)境光時(shí)，這個(gè)Y 值可以被視為對于該光源的總亮度或光強(qiáng)的表示。

*
 * @brief compute cct value from RGB channels values
 */
static void compute_cct(uint32_t TimeExposure, ResultCCT_t *Result)
{
  /* correlation matrix used in order to convert RBG values to XYZ space */

  /*
   * (X)   (G)   (Cx1 Cx2 Cx3)
   * (Y) = (B) * (Cy1 Cy2 Cy3)
   * (Z)   (R)   (Cz1 Cz2 Cz3)
   *
   * X = G * Cx1 + B * Cx2 + R * Cx3
   * Y = G * Cy1 + B * Cy2 + R * Cy3
   * Z = G * Cz1 + B * Cz2 + R * Cz3
   *
   * */

  static const double_t Cx[] = {0.416700, -0.143816, 0.205570};
  static const double_t Cy[] = {0.506372, -0.120614, -0.028752};
  static const double_t Cz[] = {0.335866, 0.494781, -0.552625};

  uint8_t i;

  double_t data[CCT_COEFF_NB];
  double_t X_tmp = 0, Y_tmp = 0, Z_tmp = 0;
  double_t xyNormFactor;
  double_t m_xNormCoeff;
  double_t m_yNormCoeff;
  double_t nCoeff;
  double_t expo_scale = 100800.0 / TimeExposure;

  /* normalize and prepare RGB channels values for cct computation */
  data[0] = (double_t)AlsResults[LIGHT_SENSOR_GREEN_CHANNEL] / (float_t)VD6283TX_DEFAULT_GAIN;
  data[1] = (double_t)AlsResults[LIGHT_SENSOR_BLUE_CHANNEL] / (float_t)VD6283TX_DEFAULT_GAIN;
  data[2] = (double_t)AlsResults[LIGHT_SENSOR_RED_CHANNEL] / (float_t)VD6283TX_DEFAULT_GAIN;

  /* apply correlation matrix to RGB channels to obtain (X,Y,Z) */
  for (i = 0; i < CCT_COEFF_NB; i++)
  {
    X_tmp += Cx[i] * data[i];
    Y_tmp += Cy[i] * data[i];
    Z_tmp += Cz[i] * data[i];
  }

  /* transform (X,Y,Z) to (x,y) */
  xyNormFactor = X_tmp + Y_tmp + Z_tmp;
  m_xNormCoeff = X_tmp / xyNormFactor;
  m_yNormCoeff = Y_tmp / xyNormFactor;

  /* rescale X, Y, Z according to expo. Reference is G1x and 100.8ms */
  Result- >X = expo_scale * X_tmp;
  Result- >Y = expo_scale * Y_tmp;
  Result- >Z = expo_scale * Z_tmp;

  /* apply McCamy's formula to obtain CCT value (expressed in °K) */
  nCoeff = (m_xNormCoeff - 0.3320) / (0.1858 - m_yNormCoeff);
  Result- >cct = (449 * pow(nCoeff, 3) + 3525 * pow(nCoeff, 2) + 6823.3 * nCoeff + 5520.33);
}

打印信息如下所示。

static void print_cct(ResultCCT_t *Result)
{
  /* clip the result in order to avoid negative values */
  if (Result- >Y < 0) Result- >Y = 0;

  printf("%6ld.%01ld Lux ", (long)Result- >Y, (long)decimal_partlux(Result- >Y));
  printf("tCCT: %5ld Kr", (long)Result- >cct);
  fflush(stdout);
}

結(jié)果演示

審核編輯：湯梓紅