倍加福視覺(jué)傳感器的應(yīng)用案例

無(wú)論是AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航、高架倉(cāng)庫(kù)堆垛托架的可靠定位，還是訂單揀選過(guò)程中的高效運(yùn)輸控制，物流應(yīng)用中都面臨著諸多挑戰(zhàn)。為了滿足物流行業(yè)多樣化的需求，倍加福提供了豐富的視覺(jué)傳感器產(chǎn)品，旨在為您應(yīng)用難題提供創(chuàng)新解決方案。

今天，我們將深入探討視覺(jué)傳感器在物流行業(yè)中的三種應(yīng)用，為您提供適用于各種工業(yè)視覺(jué)任務(wù)所適用的理想解決方案，滿足您的應(yīng)用需求。

物流行業(yè) 工業(yè)視覺(jué)解決方案

AGV車(chē)輛定位與導(dǎo)航 PGV定位系統(tǒng)

隨著科技的迅速發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛(AGV)和機(jī)器人已在倉(cāng)庫(kù)物流領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用，擔(dān)任貨物載體運(yùn)輸?shù)闹匾巧?。例如，機(jī)架系統(tǒng)或運(yùn)輸小車(chē)等這些智能運(yùn)輸設(shè)備首先通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)找到貨物載體下方的對(duì)準(zhǔn)凹槽。一旦準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，它們將貨物穩(wěn)穩(wěn)地抬起，確保其安全與穩(wěn)定。然后，這些機(jī)器人繼續(xù)行駛，準(zhǔn)確無(wú)誤地抵達(dá)指定的目的地。 PGV定位系統(tǒng)

位置引導(dǎo)視覺(jué) (PGV) 定位系統(tǒng)能夠可靠地識(shí)別貨物載體，同時(shí)確保高分辨率的位置檢測(cè)。PGV 采用 Data Matrix 標(biāo)簽，在設(shè)備底部貼有一個(gè) Data Matrix 多碼的標(biāo)簽。PGV 讀取頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成，以非接觸方式對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，檢測(cè)讀取頭到標(biāo)簽的方向，從而確定目標(biāo)對(duì)象的確切位置。利用來(lái)自 PGV 的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在機(jī)器人與貨物載體接觸時(shí)立即準(zhǔn)確定位，以確保正確提取相應(yīng)的載體。

亮點(diǎn)

集成照明單元的補(bǔ)光燈系統(tǒng)，即使在惡劣的照明條件下，讀頭也能可靠檢測(cè)到標(biāo)簽。

讀頭緊湊型設(shè)計(jì)和軟件的開(kāi)放式協(xié)議，PGV 易于集成，還可以通過(guò)即插即用進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試。

高架倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)可靠定位 PHA視覺(jué)技術(shù)

利用簡(jiǎn)單的鉆孔，通過(guò)PHA視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位

在自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中，由于受到各種因素的影響，將堆垛機(jī)準(zhǔn)確無(wú)誤地定位至正確的貨架前，是一項(xiàng)頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這些挑戰(zhàn)主要來(lái)自于鋼框架可能受到的各種波動(dòng)和擾動(dòng)。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們通常會(huì)采用一種模糊定位與齒輪架精確定位的兩級(jí)工藝相結(jié)合的方法。首先，在第一階段，我們會(huì)利用模糊定位技術(shù)，以高速大致接近目標(biāo)貨架。接下來(lái)，在第二階段，我們將啟動(dòng)參考目標(biāo)，將貨架的定位精度提升至毫米范圍。通過(guò)這種方式，我們可以確保堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地將貨物送達(dá)目標(biāo)貨架。

PHA 視覺(jué)技術(shù)

PHA 視覺(jué)技術(shù)使用一種簡(jiǎn)單高效的方法。只需在每個(gè)貨架框架的鋼材上鉆一個(gè)孔作為參考點(diǎn)，節(jié)省了傳統(tǒng)參考目標(biāo)物的安裝、維護(hù)等成本。模糊定位系統(tǒng)只需足夠接近目標(biāo)，使參考孔落在傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)，該范圍高達(dá) 120×150 mm。一旦PHA檢測(cè)到鉆孔，就會(huì)計(jì)算X軸和Y軸的實(shí)際位置和目標(biāo)位置之間的偏差。因此，用戶無(wú)需為每個(gè)坐標(biāo)方向安裝單獨(dú)的檢測(cè)設(shè)備。

亮點(diǎn)

PHA 提供四個(gè)方向信息的開(kāi)關(guān)輸出，以及一個(gè) Ethernet TCP/IP 接口或一個(gè) PROFINET 接口。

所有必要的系統(tǒng)組件，如相機(jī)、紅外照明、評(píng)估單元和接口，都集成在一個(gè)緊湊的設(shè)備中。

智能分揀中貨物裝卸控制 SmartRunner 視覺(jué)傳感器

在物流包裝分揀站，我們需要將單個(gè)產(chǎn)品從運(yùn)輸箱中取出，并將其另行分揀打包。當(dāng)運(yùn)輸箱通過(guò)輥筒傳送帶運(yùn)送裝卸時(shí)，往往在輸送帶 90度轉(zhuǎn)角位置，設(shè)置檢測(cè)工位。在同一個(gè)工位，可能會(huì)運(yùn)送通過(guò)兩種不同高度的包裝箱，那么，我們需要通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行貨物的裝卸監(jiān)控。確保員工從正確的包裝箱內(nèi)取出相應(yīng)的產(chǎn)品。我們將運(yùn)輸箱的上方區(qū)域，設(shè)置為傳感器的監(jiān)測(cè)范圍，直接檢測(cè)員工將手伸進(jìn)包裝箱的動(dòng)作。

SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器 SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器為只需監(jiān)測(cè)運(yùn)輸站的一側(cè)提供了合適的解決方案。將發(fā)射器和接收器結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，對(duì)具有反光表面的目標(biāo)物不敏感。此外，可以將檢測(cè)范圍限制在盒子的開(kāi)口上方，并且對(duì)待檢測(cè)目標(biāo)物的最小高度進(jìn)行參數(shù)化。因此，盒子旁邊的把手和較小的異物都不會(huì)觸發(fā)信號(hào)。

亮點(diǎn)

SmartRunner Detector 將強(qiáng)大的光列陣測(cè)距技術(shù)與視覺(jué)傳感器和 LED 照明相結(jié)合。

檢測(cè)區(qū)域中的拾取動(dòng)作，可以通過(guò) RS485 接口讀取出 2-D 圖像，用于進(jìn)一步的質(zhì)量保證和文檔編制。

審核編輯：湯梓紅