開關(guān)電源等技術(shù)在 當今社會的電力電子應(yīng)用和多樣化的電源系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著高頻開關(guān) 電源 技術(shù)的進步,它不僅改善了傳統(tǒng)電路的外觀和結(jié)構(gòu),而且大大增加了部分電源的回收 效率。節(jié)省材料,降低成本。逆變器技術(shù)研究對于工業(yè)技術(shù)的進步和人民生活條件的改善極為重要。
逆變器是電力電子技術(shù)發(fā)展中早期使用的一種 DC /AC (直流/交流)轉(zhuǎn)換裝置。逆變器是一種將直流電轉(zhuǎn)換為交流電同時還提供控制邏輯的裝置。 逆變器 通常用于家庭電器中。逆變器的外形和安裝方式順應(yīng)市場發(fā)展趨勢,正在向小型化、智能化、模塊化方向發(fā)展。
Ⅰ.系統(tǒng)設(shè)計方案
220V工頻電壓最初輸入到本文小型逆變系統(tǒng)的終端,然后由降壓變壓器輸出24V交流 電壓 。單相橋式整流電路、兩個穩(wěn)壓電路和其他幾個電路都有助于輸出 24V 交流電壓。經(jīng)過二極管濾波后提供兩路穩(wěn)定的直流電壓(15V和5V),為單片機和驅(qū)動芯片供電。同時, 將程序在線串行編程到單片機中后產(chǎn)生的PWM (脈寬調(diào)制)波促使兩個驅(qū)動芯片產(chǎn)生兩相四通道 PWM 波,產(chǎn)生互補的高通和低通信號。驅(qū)動適當?shù)腗OS(金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的縮寫)管后,構(gòu)成電壓型全橋逆變電路。最后,負載檢測生成的互補矩形波;輸出電壓為220V、50Hz交流電壓,最大輸出電流為2.5A,最大輸出功率不小于100W。 整個逆變器流程如上所述完成,系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示圖表。
圖1 系統(tǒng)設(shè)計方案
二.系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 驅(qū)動芯片IR2110
美國國際整流器公司生產(chǎn)IR2110驅(qū)動芯片(現(xiàn)已被英飛凌公司收購 )。它具有光耦隔離和電磁隔離特性。它以其體積小、速度快而成為大多數(shù)中小型功率轉(zhuǎn)換裝置中的驅(qū)動裝置。
2.1.1 IR2110工作原理
驅(qū)動芯片 IR2110的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu) 由三個主要部分組成:電平轉(zhuǎn)換、邏輯輸入和輸出保護。IR2110驅(qū)動芯片的各種優(yōu)點 是系統(tǒng)電路構(gòu)建和設(shè)計元件可以避免許多問題的原因。例如,在高壓浮動自舉 電源 電路的設(shè)計中,一組電源有效地控制高低端口,將額外的驅(qū)動電源數(shù)量減少到最少。
圖2為IR2110驅(qū)動芯片的驅(qū)動半橋電路 ,這是對高端側(cè)懸架驅(qū)動電路自舉原理的簡單說明。C1和VD1分別是自舉電容和自舉二極管,C2是電源電壓Vcc的濾波電容,如圖所示。
首先,預(yù)計當S1關(guān)斷時,自舉電容C1能夠承受 VC1 Vcc的電壓。VM1導(dǎo)通,VM2截止,在HIN為高電平時,在S1的柵極和源極-發(fā)射極之間施加VC1電壓。然后自舉電容 C1 通過 Rg1、VM1、柵極和源極形成回路進行放電,使 VC1 等于電壓源并觸發(fā) S1 導(dǎo)通。另一方面,HIN 和 LIN 之間的信號被認為是互補輸入。當 LIN 為低電平時,VM3 被禁用,VM4 被啟用。此時電荷通過S2柵極中的Rg2和源極內(nèi)部的芯片快速釋放到地。電是一種能源。此時死區(qū)時間對其產(chǎn)生影響,導(dǎo)致S2在S1開啟之前關(guān)閉。
圖2 IR2110內(nèi)部工作原理圖
當HIN為低電平時,VM1關(guān)閉,VM2開啟。此時,S1柵極中的電荷將通過Rg1和VM2快速放電,導(dǎo)致S1關(guān)斷。經(jīng)過短暫的死區(qū)時間(td)后,LIN上升到高電平,導(dǎo)致S2導(dǎo)通,電源電壓 Vcc 通過S2和VD1對自舉電容C1充電,導(dǎo)致自舉功率快速增加電容器C1。重復(fù)這個循環(huán)。
2.1.2 IR2110逆變電路
圖 3 是IR2110逆變器的示意圖 。IR2110驅(qū)動芯片U3和U4就是其中的兩個。Q1、Q2、Q3、Q4使用四個MOS晶體管。PIC16F716 微控制器向驅(qū)動器的 輸出為 Ua、Ub、Va 和 Vb。一相PWM波的上下臂 為 Ua 和 Ub,Va 和 Vb 為另一相PWM波 的上下臂 ,如圖所示為兩相四路 PWM 波芯片引腳。驅(qū)動芯片的輸出由 PIC16F716 微控制器觸發(fā)。由于部分 PWM 波無法驅(qū)動大功率MOS管,因此二極管D9和D15(利用 肖特基 管的快恢復(fù)功能)必須依靠IR2110中的電容自舉功能來增加電容充電。對自舉電容C11、C12、C16、C17充電,以提高驅(qū)動MOS管的信號端電壓,使其具有升壓信號端輸出的功能,從而提高MOS管的信號端電壓Q1、Q2、Q3 和 Q4 可以使用PWM波不斷地打開和關(guān)閉 。進一步地,逆變電路中同相上下臂的驅(qū)動信號是互補的。
圖3 IR2110逆變器原理圖
由圖3可知,當Ua為高電平時,輸出端HO1同樣為高電平,從而使IR2110芯片的電容自舉功能能夠調(diào)節(jié)MOS管Q1的開路。同時,由于輸出端LO1為低電平,MOS管Q4處于截止狀態(tài),無法驅(qū)動。同時Vb也輸入高電平,表示輸出端LO2處于高電平狀態(tài),之后MOS管Q3導(dǎo)通,Q2截止。結(jié)果,通過 HO1 Q1 P2 Q3 GND 構(gòu)建了一條路徑。當Ua、Vb為低電平狀態(tài),Ub、Va為高電平狀態(tài)時,電流流過HO2 Q2 P2 Q4 GND的路徑,開關(guān)器件(4個MOS管)導(dǎo)通和截止依次交替,從而在P2(負載端)位置形成交流電。由于芯片上下臂同時導(dǎo)通產(chǎn)生的短路在實際應(yīng)用中很常見,因此在軟件設(shè)計過程中增加了額外的死區(qū)時間,以防止短路,保護整個電路的正常工作。
2.2 單片機系統(tǒng)
Microchip的 PIC 系列微控制器具有集成多個外圍模塊、性能穩(wěn)定、硬件系統(tǒng)架構(gòu)簡單、功耗低等優(yōu)點。因此, 本研究選擇PIC16F716單片機作為逆變器的主控制器。這些特性大大降低了電路構(gòu)建成本,因為 PIC16F716 微控制器不需要額外的A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換芯片,并且包含四個8位A/D轉(zhuǎn)換通道。
同時, PIC16F716 單片機還包括內(nèi)置上電延遲定時器(DWRT)、雙閾值欠壓復(fù)位電路、可編程代碼保護、上電復(fù)位電路(POR)、看門狗定時器( WDT)、振蕩器啟動定時器(OST)、片上 RC 振蕩器、 在線串行編程 (ICSP)等。這些功能品質(zhì)可以降低單片機上電路器件的成本和外部器件的數(shù)量,從而使整個系統(tǒng)設(shè)備尺寸更小,在實際應(yīng)用中具有顯著的成本效益。在該系統(tǒng)架構(gòu)中, PIC16F716微控制器采用具有增強型PWM模式 的半橋輸出拓撲 (即微控制器可以提供從P1A到P1D的四個輸出)。大多數(shù)情況下,只需兩個引腳即可實現(xiàn)半橋輸出模式。
輸出用于驅(qū)動推挽負載。圖4為PIC16F716單片機小型系統(tǒng)的外圍電路引腳圖 ,其中半橋臂通常由RB1和RB2控制(通常使用可編程死區(qū)來達到延遲目的,以避免射擊)通過半橋輸出模式下大功率器件的現(xiàn)象),RB5/P1B引腳為 PWM 波輸出信號,RB3/CCP1/P1A引腳為互補 PWM 波。此外,IR2110芯片驅(qū)動輸出信號。
圖4 PIC16F716外圍電路圖
2.3 保護電路設(shè)計
本研究逆變電源設(shè)計中包含了保護電路,如圖5所示。當逆變輸出電流達到2.5A時,過流電流ACK超過4.5V,SPWM芯片檢測到ACK超過2.5V 。 V、逆變器保護動作,LED P燈閃爍。除此之外,LED L 燈閃爍。LC電路由輸出濾波電路選擇,其設(shè)計參數(shù)如下:L=1mH,C=3uF,截止頻率為2.5kHz。
三.系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.1 PWM波的實現(xiàn)原理
在本研究中,我們展示了PIC16F716單片機的增強型捕獲/比較/PWM模塊(因此稱為ECCP模塊)如何快速實現(xiàn)兩路輸出互補對稱PWM波。只要正確設(shè)置ECCP模塊工作模式下的寄存器CCP1CON、周期寄存器PR2和脈寬寄存器CCPR1L三段的值,就可以產(chǎn)生所需的PWM波。該模塊有全橋、半橋等多種工作模式可供選擇。本軟件設(shè)計中信號極性設(shè)置為高電平有效,采用半橋模式。半橋輸出模式下,兩個引腳用作輸出驅(qū)動推挽負載:RB3 引腳發(fā)送 PWM 輸出信號,RB5 引腳輸出互補的 PWM 直通輸出信號。此外,在半橋輸出模式的情況下,可編程死區(qū)時間延遲可以避免半橋電路中的現(xiàn)象。
圖5 逆變器保護電路
3.2 參數(shù)計算與配置
為了生成PWM波,必須確定兩個參數(shù):PWM波的周期T和PWM波的脈沖寬度Twidth。根據(jù)設(shè)計要求,PWM 波的頻率必須為 50 Hz,占空比為 30%。周期T=1/F=1/50=20ms;脈沖寬度 Twidth = 20 ms X 30% = 6 ms;然后,根據(jù)相應(yīng)的公式,可以計算出周期寄存器PR2的初始值和脈寬寄存器CCPR1L的初始值。
關(guān)鍵程序代碼如下:
// 設(shè)置工作模式為PWM模式 CCP1CON = 0B10001100;
// 死區(qū)時間控制設(shè)置 PWM1CON = 0X01;
//設(shè)置TMR2工作模式 T2CON = 0X00;
// 設(shè)置對稱脈沖周期參數(shù) PR2 = g_Period;
// 設(shè)置脈寬值 CCPR1L = g_DutyWidth;
// 禁用 T2 中斷 TMR2IE = 0;
// 啟動 T2 定時器 TMR2ON = 1;
3.3 程序?qū)嶒灲Y(jié)果
將軟件上傳到單片機后,打開測試,使用雙跡示波器測量RB3和RB5的輸出波形,如圖6所示。信號的大小和方向隨時間頻繁變化,如圖,滿足逆變器??紤]到標準交流信號的特性后,結(jié)果符合逆變電路的要求。
圖6 輸出波形
四.結(jié)論
本文將逆變電路理論與單片機技術(shù)相結(jié)合,最終實現(xiàn)了一種基于SPWM技術(shù)的獨立逆變 電源 的設(shè)計。實驗證明,通過軟件編程,可以實現(xiàn)單片機控制芯片PIC16F716的PWM模塊的輸出功能,實現(xiàn)SPWM波序列的輸出。
本工作中的逆變電路設(shè)計為全橋電路。采用Microchip PIC16F716芯片完成全橋逆變過程中SPWM專用芯片的設(shè)計,不僅簡化了系統(tǒng)電路,而且提高了電路效率,實現(xiàn)了電路高頻化和結(jié)構(gòu)小型化。整流逆變器實物圖如圖7所示。
圖7 整流逆變器
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