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加速度計能夠測量加速度、傾斜、振動或沖擊。振動監(jiān)測可用于監(jiān)測機器、設(shè)備或結(jié)構(gòu)的健康狀況。在機器和設(shè)備運行過程中可以使用加速度傳感器采集機器和設(shè)備的振動數(shù)據(jù)并做數(shù)據(jù)分析使用。在振動監(jiān)測應用中,最新的振動傳感器是基于MEMS技術(shù)。
MEMS加速計即基于一種基于MEMS技術(shù)的加速度計。在開始具體應用之前,我們需要MEMS加速度計的一些關(guān)鍵參數(shù)做出準確理解,明確其實際的含義,這樣才能幫助我們選出合適的加速度計。
靈敏度 表示傳感器每輸入一個加速度后傳感器的輸出變化量,靈敏度的基本單位為:mV/g或mV/(m/s2),例如典型工業(yè)應用場景中,加速度計的靈敏度值一般為100mV/g,表示每收到“g”的加速度時,加速度傳感器的輸出都會線性變換100mV。在實際應用中,靈敏度通常會有一個公差,在公差范圍內(nèi)是可以接受的。
一階模型
從一階數(shù)學模型角度來理解靈敏度,在一階模型中,我們用上圖圖中的數(shù)學模型來描述MEMS加速度計對線性加速度a(t)的響應y(t);b是加速度計沒有加速度信號輸入時加速度計的輸出值,KA是比例因子,這也就是我們關(guān)注的靈敏度參數(shù)。
頻率響應 是描述靈敏度相對于的值,描述靈敏度在一定頻率范圍內(nèi)的變化。在MEMS加速度計中,在不考慮安裝等因素,影響頻率響應的因素主要有兩個:(1) 加速度計的機械響應,可以理解為加速度計固有的頻率;(2) 諧振頻率信號鏈路的濾波響應,濾波器頻率。
如上圖所示,用ADXL356的X軸頻率響應舉例,諧振頻率大概在5500Hz左右,可以用來表征諧振頻率。
ADXL356的兩個濾波器
ADXL356有兩個濾波器,內(nèi)部濾波器截止頻率為1.5kHz,外部濾波器截止頻率可以根據(jù)片上電阻配合外部濾波電容來設(shè)置。傳感器的機械響應會引入某些增益,在諧振頻率處增益最大,對于ADXL356而言,在2kHz左右到諧振頻率會相應的引入增益,雖然ADXL356內(nèi)部濾波器會衰減輸出響應,兩者結(jié)合起來,整體上ADL356的截止頻率到2.4kHz。如下圖手冊中描述。
測量范圍 表示MEMS加速度計最大可以測量的加速度范圍。動態(tài)加速度計具有與測量電壓相關(guān)的測量范圍,例如最大振動輸出電壓為5V,對于100mV/g的傳感器而言,測量范圍為50g。另外測量范圍也與頻率有一定關(guān)系,我們知道傳感器的機械響應會引入某種響應增益,增益響應的峰值出現(xiàn)在諧振頻率時。對于ADXL356,從頻率響應的圖中可以看到,在5.5kHz處增益峰值約為4倍,所以測量范圍由±40g變?yōu)椤?0g。因為靈敏度和測量范圍會變化的原因,多數(shù)振動監(jiān)測應用會將測量的最大頻率限制在遠低于諧振頻率范圍內(nèi),保證測量精度。正確理解MEMS加速度計的關(guān)鍵參數(shù)是正確應用的基礎(chǔ),如果錯誤理解參數(shù)含義就可能在應用中選擇了不合適的器件或引入了潛在測量誤差。
審核編輯 黃宇
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