Azure Kinect Body Tracking For LabVIEW更新預(yù)覽

Azure Kinect Body Tracking ，采用AI的方式使用深度數(shù)據(jù)以每秒30幀的速度實(shí)時(shí)跟蹤人體的32個(gè)特征點(diǎn)（英偉達(dá)顯卡RTX1050以上，跟蹤5個(gè)人），功能強(qiáng)！

*c3d文件是一種公用文件格式，自1980年代中期以來(lái)，已在生物力學(xué)，動(dòng)畫(huà)和步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室中用于記錄同步的3D和模擬數(shù)據(jù)。3D Motion Capture System制造商、Animation行業(yè)的公司基本都為它提供支持。

作者開(kāi)發(fā)了C3D文件類型的相關(guān)解析庫(kù)，開(kāi)發(fā)者快速集成！

詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀以下文章：

*c3d File Edit For LabVIEW

<動(dòng)捕數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)>

工具包動(dòng)捕數(shù)據(jù)返回的數(shù)據(jù)格式包含了32個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（x,y,z）及旋轉(zhuǎn)信息規(guī)范化4元數(shù)(w,x,y,z)。 4元數(shù)指的是每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)量。

圖例：| x 軸 = 紅色 | y 軸 = 綠色 | z 軸 = 藍(lán)色 |

<4元數(shù)>

4元數(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

解決萬(wàn)向節(jié)鎖問(wèn)題

僅存儲(chǔ)4個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，相比矩陣更加輕量

4元數(shù)無(wú)論是求逆，加減乘、插值、平滑比矩陣更高效

現(xiàn)在主流游戲或動(dòng)畫(huà)引擎都是用4元數(shù)來(lái)表達(dá)旋轉(zhuǎn)。

作者增加了相關(guān)4元數(shù)運(yùn)算的一些算子：

<動(dòng)捕數(shù)據(jù)仿真>

開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)這些算子輕松完成模型的動(dòng)作仿真，作者開(kāi)發(fā)了2個(gè)模型的仿真，并封裝成一個(gè)VI，開(kāi)發(fā)者可以快速集成到自己的軟件中。

<總結(jié)>

更新以下內(nèi)容

1）標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)捕文件*.c3d存儲(chǔ)與讀取

2) 4元數(shù)算子庫(kù)

3）人體骨架仿真渲染

審核編輯：湯梓紅