手把手教你通過CODESYS V3進(jìn)行PLC編程（一）

教程背景

宏集MC系列模塊化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，運(yùn)動控制循環(huán)時間最快可達(dá)500微秒，實現(xiàn)了計算能力和成本之間的最佳平衡，適用于多軸運(yùn)動控制和CNC控制。

教程目的

本系列教程將使用宏集MC系列控制器，詳細(xì)介紹通過CODESYS V3來進(jìn)行PLC測試編程的步驟，旨在使初次接觸宏集MC系列控制器的使用者了解該板卡的連接、配置、調(diào)試。通過該教程的引導(dǎo)，使用者可以順利地讓宏集MC系列控制器正常運(yùn)行起來。

一、控制器連接

在對控制器進(jìn)行連接之前，首先需要根據(jù)產(chǎn)品手冊中的供電引腳和電源電壓信息來對控制器進(jìn)行供電。本教程中所使用的控制器型號為HK-MC-Prime，電源接口為X1。我們需要連接電源，并將X4接口通過網(wǎng)線連接電腦，如圖所示：

二、試運(yùn)行控制器模塊

（一）配置模式

要訪問處于默認(rèn)狀態(tài)或未知網(wǎng)絡(luò)配置的控制器，必須進(jìn)入配置模式，使用廠家出廠的IP地址進(jìn)行連接，具體步驟如下：

1.使控制器斷電。

2. 按下控制器上的按鈕S1，并一直保持按住狀態(tài)。

3. 恢復(fù)控制器供電。

4. 保持按住功能按鈕S1，直到狀態(tài)指示燈（開始/停止）每2秒鐘閃爍一次。

5. 此時控制器已進(jìn)入配置模式，可通過控制器的默認(rèn)IP地址訪問該控制器：
→ IP address: 169.254.255.xx

→ Subnet mask: 255.255.255.0

控制器IP地址的最后一個段落中的數(shù)字，由您所使用的控制器序列號的最后兩位數(shù)字由決定，即序列號最后兩位為IP地址中“xx”的真實數(shù)值。

控制器的序列號可以在控制器側(cè)面或背面的標(biāo)簽上找到。序列號的最后兩位數(shù)字在圖中用紅色下劃線標(biāo)出。在該示例中，設(shè)備的序列號所對應(yīng)的IP地址為169.254.255.1。

（二）自定義窗口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

若要以默認(rèn)狀態(tài)或配置模式連接到控制器，您必須調(diào)整連接到該控制器的PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。下面的示例所使用的環(huán)境為Windows 11。對于其他Windows版本，這些步驟需要相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。請注意，您通常需要管理員權(quán)限來配置Windows下的網(wǎng)絡(luò)。

1.打開網(wǎng)絡(luò)連接（控制面板/網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)/網(wǎng)絡(luò)連接）。

2. 打開已連接到該控制器的網(wǎng)卡的屬性。

3. 選中“Internet 協(xié)議版本（TCP / IPv4）”這一項，然后按下“屬性”。

4. 設(shè)置與控制器兼容的IP地址和子網(wǎng)掩碼：建議的子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0，IP地址范圍為169.254.255.101到169.254.255.254。這樣設(shè)置后，PC與控制器就處于同一子網(wǎng)中，且避免了IP地址的沖突，確保了正常通訊。

（三）通過web界面進(jìn)行配置

要調(diào)用web界面，首先需打開一個瀏覽器，并在瀏覽器的地址欄中輸入https://“控制器的IP地址”。操作完畢后，如果您看到一個如圖所示的登錄窗口，那么網(wǎng)絡(luò)配置正確，您已可以使用該控制器。

如果您無法調(diào)用web界面，則可能某些網(wǎng)絡(luò)設(shè)置出現(xiàn)了錯誤，請參考前面的步驟重新配置，或聯(lián)系宏集工程師為您解答。

1.控制器上有多個用戶賬戶，但僅有以下用戶可以訪問web界面：

2. 默認(rèn)密碼將打印在控制器的設(shè)備標(biāo)簽上，位置如圖所示：

3. 按照設(shè)備標(biāo)簽上的密碼輸入，即可進(jìn)入web界面：

4. 請檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，并在文本框中進(jìn)行任何更改，并通過單擊“保存”來保存設(shè)置。

5. 要應(yīng)用所有修改的設(shè)置，需要重新啟動設(shè)備：短暫斷開設(shè)備與電源的連接，或點(diǎn)擊web界面中的“重啟”，然后通過點(diǎn)擊下一頁的“重啟模塊”進(jìn)行確認(rèn)。

完成以上步驟后，您的控制器設(shè)備已經(jīng)配置并可以使用。在下一篇教程中，宏集將為您解答如何為您的控制器安裝合適的CODESYS V3版本并創(chuàng)建第一個程序。