研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手

新華社北京11月19日電據(jù)英國(guó)《自然》雜志最近發(fā)表的研究結(jié)果顯示，瑞士和美國(guó)的研究員首次結(jié)合3d打印和激光掃描及反饋機(jī)制，使用了打印有骨頭、韌帶和腱的機(jī)械手的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)為柔性機(jī)器人結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)開(kāi)辟了全新的可能性。

3d打印技術(shù)可以將數(shù)碼模型直接轉(zhuǎn)換成實(shí)際物體，快速?gòu)脑O(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)和美國(guó)一家新生企業(yè)的研究員在這項(xiàng)新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的聚合物材料，而不是經(jīng)常用于3d打印的快速凝固的塑料材料。

一般來(lái)說(shuō)，3d打印機(jī)要一層一層地印刷，每次固化步驟過(guò)程結(jié)束后，都會(huì)刮去表面不規(guī)則的部分，但這種方式不適用于固化速度慢的聚合物材料。研究組在此次研究中開(kāi)發(fā)出了結(jié)合3d打印和激光掃描及反饋機(jī)制的新技術(shù)?？焖贆z查各印刷層不規(guī)則的表面，在下一層印刷時(shí)可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)材料的量。利用這項(xiàng)技術(shù)，研究人員可以一次性打印出由各種彈性聚合物制成的機(jī)器人手，這些聚合物包括骨骼、韌帶和腱。

據(jù)研究者稱，這項(xiàng)新技術(shù)比較容易將柔軟、彈性和剛性的材料結(jié)合起來(lái)。其次，他們將利用這項(xiàng)技術(shù)探索更多的可能性。