帶安全門的安全電路的功能實現(xiàn)

此塊實現(xiàn)帶安全門（帶/不帶防護鎖）的安全電路的功能。該塊必須始終與塊FB_Schutzkreis_V2_BGS一起使用。 在合理的情況下（根據(jù)ISO 12100進行風險評估），安全門上必須使用帶防護鎖的安全開關(guān)。必須在與負責的項目規(guī)劃者（特別是在職業(yè)安全方面）進行的各自設(shè)計討論中協(xié)調(diào)實施。

如果在安全電路中，所有安全門都已關(guān)閉并得到確認，且沒有任何錯誤懸而未決，則使用輸出參數(shù)“FrgKFG36”啟用安全繼電器。安全繼電器必須連接到啟用控制（檢查是否脫落）。使用輸入?yún)?shù)“KFG36K”評估安全繼電器的反饋。 安全門的狀態(tài)使用輸入和參數(shù)“ST_BGS”進行交換。如果所有安全門都已關(guān)閉并得到確認，沒有任何錯誤，并且安全繼電器有反饋，則輸出參數(shù)“K36”變?yōu)門RUE。 一旦出現(xiàn)錯誤或控制電壓關(guān)閉，輸出參數(shù)“K36Stoe”將變?yōu)門RUE。 所有未被確認或已提交訪問請求的安全門均顯示在輸出參數(shù)“BG_Ges”處。 通過“BA_Struct.K36Stoe”的內(nèi)部停機可以使用參數(shù)“Cfg.X1”停用

編輯：黃飛