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RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應(yīng)用心得

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2023-11-15 16:09 ? 次閱讀
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工業(yè)以太網(wǎng)各種協(xié)議棧支持說明

669084b6-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

RZ/T2M和RZ/N2L共用各種軟件協(xié)議棧支持情況。

1ECAT目前已經(jīng)支持

關(guān)于ECAT的補(bǔ)充說明如下表:

66a54464-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

點(diǎn)擊可查看大圖

2Profinet

備注:

1. PN協(xié)議棧比較占資源,無論是RZ/T2M還是RZ/N2L,只要集成PN協(xié)議棧,都需要外擴(kuò)RAM。且目前Renesas只驗(yàn)證通過了SD-RAM。

2. 評(píng)估版本的PN協(xié)議棧:計(jì)劃在2024/Q1發(fā)布。

3. 既可以支持Profinet RT,也可支持Profinet IRT的MPU。

3Ethernet IP,目前瑞薩移植的是開源的協(xié)議棧,客戶可以自行替換為其他協(xié)議棧

備注:

1. ECAT協(xié)議棧是倍福免費(fèi)授權(quán)的,但Renesas沒有權(quán)力提供直接提供別的廠商所擁有的相關(guān)代碼。瑞薩的官方代碼包里面ECAT源碼部分是留空的,需要客戶注冊(cè)ETG會(huì)員后下載SSC tool,瑞薩ECAT官方代碼包里有如何使用SSC Tool生成源碼的詳細(xì)介紹。

2. 其他協(xié)議棧都需要協(xié)議棧的產(chǎn)權(quán)方授權(quán),包括PN, EIP, Powerlink, IO-LINK等等協(xié)議棧(無論 主機(jī)側(cè),還是從機(jī)側(cè)的代碼協(xié)議棧軟件),都是需要客戶自己去購(gòu)買授權(quán),并根據(jù)代碼移植說明書,移植到瑞薩RZ平臺(tái)上。瑞薩提供的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧部分的代碼,都是lib(非源代碼)模式,或者沒有協(xié)議棧這一層,只有移植說明書。

RZ/T2M 320PIN,255PIN的差異

66b95e4a-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

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T2M和N2L芯片啟動(dòng)和關(guān)鍵外設(shè)芯片搭配說明(基于RZ/T2M RSK)

1RZ/T2M和RZ/N2L的啟動(dòng)配置外部MD引腳解釋說明

MD 0,1,2 這三個(gè)腳決定了RZ/T2M N2L從哪種外圍存儲(chǔ)介質(zhì)啟動(dòng)。

66c34da6-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

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2SCI BOOT

當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)是空的時(shí)候,可以通過這個(gè)模式,把對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行文件,燒錄到完全沒有任何程序的RZT2M里面。

參考使用方法:

RZ/T2M產(chǎn)品頁

請(qǐng)?jiān)L問上方鏈接下找到如下內(nèi)容并下載:

66e96202-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3串口更新RZ/T2M,RZ/N2L步驟

PC USB接CN16 USB轉(zhuǎn)串口

6702753a-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

電源接USB供電接CN5,DC適配器供電接CN6

6722551c-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

以RZT2M RSK板為例:

請(qǐng)注意:較早版本的demo板,其芯片固件與量產(chǎn)固件不一樣,波特率和握手協(xié)議均有不同,因此不適用該方式

1. SW4 ON ON ON ON
下載一個(gè)舊程序(J-Link或Ijet或其他)

2. SW4 OFF ON OFF OFF

此時(shí)上電復(fù)位后進(jìn)入串口boot模式,串口號(hào)為SCI0

673b3474-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3. 使用tera term配置串口波特率115200,其他如附圖:

674aa094-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

然后reset按下后tera term顯示串口boot信息:

67611b76-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

此時(shí)確認(rèn)進(jìn)入串口下載模式,MDx選擇電路并沒有問題。

注意:由于TTL轉(zhuǎn)串口芯片IC38偶發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換異常,需確認(rèn)有該信息后才確認(rèn)進(jìn)入SCI boot模式且串口功能可用

4. 按照AN6471 2.2.4 Program to Flash操作即可

實(shí)例:

C:?7.RZ?2.RZN2LRZN2L_Official_Release fwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py start --port COM5 --boot_mode sci -i RZT2M_RSK_DeviceSetup.out.srec

SCI Download mode.

Send program data. (S0)

-- Load Program to BTCM ---------------

Send program data. (S3)

Program send completed.

C:?7.RZ?2.RZN2LRZN2L_Official_Releasefwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py writeflash --port COM5 --addr 60000000 -i RZT2M_RSK_cmt_Rev100.bin

writeflash : Setup success.

5. BOOT模式改回原來的QSPI啟動(dòng)

SW4 ON ON ON ON

6. 下電再上電,可以看到新程序開始運(yùn)行

注意:每一步更改SW4的操作,都要下電操作然后重新上電。

有關(guān)該例程AN6471,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):

1. 該例程提供了RZ/T2M平臺(tái)使用SCI_BOOT和USB_BOOT模式下燒錄板子上FLASH的方法。根據(jù)AN,制作燒錄用的bin文件時(shí),有一個(gè)步驟:Generate Parameters for the loader (Sec 2.2.2),該步驟僅針對(duì)該例程包中測(cè)試用的app bin 文件。

如果是其他的應(yīng)用程序(基于FSP架構(gòu)):包括我們提供的各種BSP例程,或者是通過FSP工具創(chuàng)建的例程。BSP選擇模式如下:

6764ff16-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

工程代碼中已經(jīng)包含了Loader Parameters的定義,編譯時(shí)生成的bin文件也就已經(jīng)包含了這部分,所以用這樣的APP bin文件燒錄時(shí),不需要再做一次該步驟。

2. SCI_BOOT和USB_BOOT模式燒錄例程需要下載一個(gè)Device Setup Program程序到RAM中,通過工具與該程序交互完成bin文件傳輸和燒錄。所以,客戶需要根據(jù)實(shí)際使用FLASH型號(hào)修改Device Setup Program程序中的XSPI/QSPI驅(qū)動(dòng),以適配FLASH。

4SPI-Nor flash或Octa Flash

(boot device,強(qiáng)烈推薦)

目前強(qiáng)烈推薦使用QSPI-Nor flash作為啟動(dòng)介質(zhì)。

QSPI

4Mbyte: AT25SF321B

16Mbyte: AT25SF128B pin to pin

CN032套件使用的是后者

676edc02-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

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SW1決定MD0 = 0

SW2決定MD1 = 0

SW3決定MD2 = 0

XSPI0啟動(dòng)

QSPI啟動(dòng)

注意:RSK開發(fā)板上的CN8跳線帽,是Octal和QSPI flash二選一,實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候也是二選一。

678e3f84-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

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5并口Nor flash(不推薦用于boot device)

【A】目前從并口nor啟動(dòng)的代碼,尚在開發(fā)中,暫不推薦這種啟動(dòng)方式。

【B】硬件層面,RZ/T2M和RZ/N2L是支持從并口nor啟動(dòng)的,但瑞薩并沒有NOR啟動(dòng)的相關(guān)參考設(shè)計(jì)和文檔。

6外擴(kuò)RAM(推薦SDRAM)

由于PN協(xié)議棧的容量至少都在3M字節(jié)以上,所以必須要外擴(kuò)RAM。

【A】產(chǎn)品尺寸空間受限或者對(duì)處理效率有嚴(yán)格要求的前提下,推薦使用 Octa RAM。

67a50868-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

點(diǎn)擊可查看大圖

【B】如果成本敏感,且不受任何產(chǎn)品尺寸的限制,可使用SDRAM。

67ba89ea-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.png

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7各種以太網(wǎng)PHY支持和兼容性詳細(xì)說明

67d00b1c-838c-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

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審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應(yīng)用心得(2)

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