舵機在無人機領域的關鍵作用

隨著無人機技術的不斷發(fā)展，這種微型飛行器已經(jīng)滲透到我們生活的各個領域，而舵機作為一種重要的航空組件，在無人機上的應用也日益廣泛，本文將探討舵機在無人機安全飛行中的關鍵作用，并介紹其技術原理和應用場景。

什么是舵機

舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，實際就是一個簡單的伺服電機系統(tǒng)。在同樣的扭矩輸出下，舵機體積更小，重量輕，能夠減少無人機的自重，在一定程度上提高無人機續(xù)航和飛行高度。

目前市面上的中小型無人機在舵機選擇上大多使用PWM舵機，兼容性好，爆發(fā)力強，需要用舵機控制的動作也較為簡單。但大型無人機或者需要實現(xiàn)復雜動作的無人機則會選擇總線舵機（采用串行通信方式，使得多個舵機可以通過一個主控板來進行集中控制）來滿足他們的需求，總線舵機大多使用磁編碼器，精度更高，壽命更長，同時能夠進行位置、電流、溫度等多種數(shù)據(jù)的反饋，可以更好的監(jiān)測和控制無人機的運行狀態(tài)。

以下是舵機在無人機中的幾個主要應用

• 固定翼無人機舵面控制

采用搖臂和連桿，將舵機和舵面連接起來，進行舵面操縱。通過操控無人機方向舵和升降舵的轉(zhuǎn)角，從而控制無人機的飛行方向和高度。

• 旋翼偏轉(zhuǎn)

通過調(diào)整舵面的轉(zhuǎn)角，從而改變旋翼的槳距，槳距的改變會使得旋翼產(chǎn)生的升力發(fā)生變化，從而實現(xiàn)無人機的姿態(tài)調(diào)整和飛行控制。

• 機架杠上下調(diào)整

舵機通過與機架杠連接，可以對其進行高度調(diào)節(jié)。當舵機轉(zhuǎn)動時，會帶動機架杠進行相應的上下運動。其次，為了實現(xiàn)精確的上下調(diào)整，通常會配備有傳感器對機架杠的高度進行監(jiān)測。傳感器可以將機架杠的實時高度反饋給控制系統(tǒng)，以便進行更精確的控制。

除了以上幾個應用之外，舵機在無人機中的應用還遠不止于此，像無人機的云臺旋轉(zhuǎn)、擲物器投擲、停機坪的鎖止都可以通過舵機來實現(xiàn)。而在選擇和使用舵機時，則需要根據(jù)無人機的具體需求和工作環(huán)境進行綜合考慮，以確保無人機的安全和穩(wěn)定運行。

結(jié)論

綜上所述，舵機在無人機領域有著廣闊的應用前景，雖然在精度方面可能比伺服電機稍差，但勝在體積小、重量輕，而且結(jié)構簡單，易于安裝，遠遠低于伺服電機。隨著無人機技術的不斷發(fā)展和普及，舵機的應用前景也將更加廣闊。因此，深入研究和廣泛應用舵機技術對于推動無人機技術的發(fā)展具有重要意義。