速銳得柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取定位和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)思路

隨著港口、油田、車隊(duì)運(yùn)輸、物流及冷鏈等多種交通運(yùn)輸領(lǐng)域的興起，保障性集團(tuán)運(yùn)輸業(yè)務(wù)在這些領(lǐng)域凸顯出重要的作用，數(shù)字化轉(zhuǎn)型及平臺(tái)系統(tǒng)性管理要求越來越高，針對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取定位和運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)方案配套平臺(tái)系統(tǒng)，可以使得企業(yè)運(yùn)營(yíng)、成本、可視化、輕量級(jí)、遠(yuǎn)程可控可查可管。

一、基于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)：

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車載系統(tǒng)在企業(yè)級(jí)應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用。平臺(tái)通過TBOX終端可以實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取、追蹤定位和車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)，幫助企業(yè)更高效、更智能地實(shí)現(xiàn)企業(yè)車隊(duì)管理、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控。

在商用車（柴油車）通過 BD/GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取車輛的位置、速度、油耗等信息，新能源車通過接入CAN總線獲取車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、當(dāng)前電量、續(xù)航里程等信息，國(guó)標(biāo)產(chǎn)品大多有基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息。一般常規(guī)汽油車車載 TBOX 主要用于和后臺(tái)系統(tǒng)/手機(jī)APP通信，實(shí)現(xiàn)手機(jī) APP 的車輛信息顯示與控制。當(dāng)用戶通過手機(jī)端 APP 發(fā)送控制命令后，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)發(fā)出監(jiān)控請(qǐng)求指令到車載 T-BOX，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛功能的控制，包括：總電控制、車門的開鎖與關(guān)鎖等功能控制。

柴油車類的TBOX終端適用于的車況監(jiān)測(cè)，適應(yīng)《國(guó)六》中GB/T32960、GB17691、HJ1239等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，可以連接企業(yè)平臺(tái)和國(guó)家公共平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)采集上傳和監(jiān)管。TBOX在功能上可以做的比較激進(jìn)，包括了系統(tǒng)被破壞則限制啟動(dòng)車輛，比如斷油斷電、遠(yuǎn)程控制車門開鎖關(guān)閉，閃燈鳴笛等等，對(duì)柴油電池進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)電池電量不足的情況下，通過平臺(tái)緊急情況報(bào)警，一般12V電瓶設(shè)置是電瓶低于10.8V電壓預(yù)警，其他的24V車電壓根據(jù)倍率來調(diào)整，如果TBOX可以集成藍(lán)牙，那么藍(lán)牙尋車、藍(lán)牙總電控制，也是實(shí)現(xiàn)了等同于4G網(wǎng)絡(luò)一樣的功能，包括數(shù)據(jù)流的查看。

在車載 CAN 數(shù)據(jù)解析及上傳中，涉及國(guó)標(biāo)數(shù)據(jù)、企業(yè)要求數(shù)據(jù)、定向開發(fā)數(shù)據(jù)、匹配解碼專用數(shù)據(jù)，都可以打包在數(shù)據(jù)協(xié)議中，即便是使用原始交通部JT808標(biāo)準(zhǔn)，也可以在數(shù)據(jù)流后加上字段，滿足運(yùn)營(yíng)要求。

像遠(yuǎn)程開關(guān)鎖、開關(guān)動(dòng)力等控制功能，基本是集團(tuán)專車專用來實(shí)現(xiàn)，如果要做到OBD防拆報(bào)警，那么就需要在TBOX里面內(nèi)置電池，保證內(nèi)置電池有一定的續(xù)航，這樣，上報(bào)的數(shù)據(jù)報(bào)文中，就可以檢測(cè)設(shè)備拔插狀態(tài)，如果是企業(yè)內(nèi)部的車輛，這個(gè)是可以省略掉的，因?yàn)闀?huì)增加成本。高端的應(yīng)用中，還配合了慣性組合導(dǎo)航，在信號(hào)屏蔽的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無GPS數(shù)據(jù)采集，因?yàn)镃AN總線中有車速，那么就可以使得該車輛的行駛軌跡完整，利用GPS數(shù)據(jù)，可以很好地規(guī)劃出車輛的電子圍欄，配合4G，TBOX實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程OTA升級(jí)。

二、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控終端設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)：

TBOX終端采用的低功耗的策略盡可能地節(jié)省車輛在停車狀態(tài)下的電量的消耗。以減少車輛在長(zhǎng)時(shí)間不啟動(dòng)情況下因電量耗盡，而導(dǎo)致的車輛的維護(hù)問題。當(dāng)車輛不工作的時(shí)候，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式，智能網(wǎng)聯(lián)主機(jī)的 GPS 模塊被斷電，4G保持靜默方式，等待CAN總線激活、鑰匙激活、發(fā)動(dòng)機(jī)激活、震動(dòng)激活等條件。雖然柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控智能網(wǎng)聯(lián)主機(jī)控制設(shè)備將 GPS 模塊斷電，但是需要以心跳包的形式，定時(shí)上發(fā)車輛所在位置的 GPS 信息，即便斗轉(zhuǎn)星移，在系統(tǒng)的后臺(tái)依舊可以監(jiān)控車輛的位置信息。

配備組合導(dǎo)航單元，就包含高性能的同時(shí)支持北斗和 GPS 的衛(wèi)星接收機(jī)、陀螺儀加速度、CAN等；通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，提供實(shí)時(shí)高精度的車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在 GNSS 系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，利用慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。

三、GPS+慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用

通過 GPS+慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)，讓定位精度更高、數(shù)據(jù)完整性更好、實(shí)現(xiàn)隧道、車庫(kù)、地下及室內(nèi)環(huán)境的正常工作，使車輛行駛得更加安全可靠。通過多高精度定位終端可查詢車輛的當(dāng)前位置信息。位置信息主要包括：時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度、方位、定位標(biāo)志等。可以實(shí)現(xiàn)支持北斗、GPS、GLONASS 定位，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度，支持RTCM2.3 協(xié)議；實(shí)現(xiàn)隧道、車庫(kù)、地下以及室內(nèi)無 GPS 信號(hào)的正常工作；實(shí)現(xiàn)采用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航自動(dòng)切換；實(shí)現(xiàn)提供車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息。

四、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)中CAN 數(shù)據(jù)采集

通過車輛發(fā)動(dòng)機(jī)CAN 總線實(shí)時(shí)獲取車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。如：車輛左、右燈狀態(tài)數(shù)據(jù)、ACC 狀態(tài)數(shù)據(jù)、剎車狀態(tài)數(shù)據(jù)、檔位狀態(tài)數(shù)據(jù)、當(dāng)前車速、車輛剩余油量信息數(shù)據(jù)、采集時(shí)間、車牌號(hào)碼、OSD設(shè)備編碼、車速(km/h)、大氣壓(kPa)、發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出扭矩(%)、摩擦扭矩(%)、發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)、燃油流量(L/h)、SCR上游NOx傳感器輸出值(ppm)、SCR下游NOx傳感器輸出值(ppm)、反應(yīng)劑余量(%)、空氣進(jìn)氣量(kg/h)、SCR入口溫度(℃)、SCR出口溫度(℃)、DPF壓差(kPa)、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(℃)、定位狀態(tài)、經(jīng)度(°)、緯度(°)、總里程(km)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩模式、油門踏板(%)、累計(jì)油耗(L)、尿素箱溫度(℃)、實(shí)際尿素噴射量(ml/h)、累計(jì)尿素消耗(g)、DPF排氣溫度(℃)、平臺(tái)接收時(shí)間等。

五、車載TBOX數(shù)據(jù)上傳和遠(yuǎn)程申請(qǐng)

監(jiān)控車輛的安全數(shù)據(jù)信息，不僅包括車輛的行車安全，還包括車輛的停車安全。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)通過自動(dòng)上報(bào)功能將每輛車的行駛信息和狀態(tài)信息，通過指定IP地址和端口號(hào)，發(fā)至客戶的數(shù)據(jù)服務(wù)器，由客戶后臺(tái)統(tǒng)一進(jìn)行管理。

車輛解鎖車門之后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)TBOX 主機(jī)開始不間斷地通過 CAN 總線接收車輛運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，同時(shí)主機(jī)上掛載的組合導(dǎo)航單元，向主機(jī) MCU 發(fā)送每秒的定位數(shù)據(jù)。車載 TBOX 主機(jī)會(huì)將這些數(shù)據(jù)匯總，并定時(shí)、定向給客戶數(shù)據(jù)服務(wù)器上報(bào)，保證服務(wù)器時(shí)刻掌握車輛的行蹤及狀態(tài)。

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng) TBOX 主機(jī)具有遠(yuǎn)程升級(jí)功能，在不同的車輛、不同的發(fā)動(dòng)機(jī)類型、不同的數(shù)據(jù)、不同的交互協(xié)議、不同客戶端，多VPN狀態(tài)，都可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)。

六、拓寬思路做開發(fā)，縮小圈子做市場(chǎng)

高配做研發(fā)。以華為為例，他們相對(duì)收入而言，投入研發(fā)的資金大約占22%，META占20%，微軟占12%，那么，拿華為和蘋果比，華為的研發(fā)投入是蘋果的3倍之多。對(duì)于我們選擇做款TBOX而言，并不是利用到什么高大上的頂尖技術(shù)，把研發(fā)的投入，附加在產(chǎn)品上的功能，做強(qiáng)做大，做幾個(gè)DEMO，從個(gè)人理解出發(fā)，這個(gè)可能并不需要多大的投入。

低配做需求。就是從用戶需求角度出發(fā)，去做減法，因?yàn)檠邪l(fā)的加法做好了，做減法就是一件很容易的事了。在面對(duì)不同客戶，不同需求的時(shí)候，我們都可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)客戶的需求做出對(duì)應(yīng)的評(píng)估，這樣看來，研發(fā)出來的硬件就實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)化，你細(xì)品。

另外就是要十分重視市場(chǎng)調(diào)查，收羅客戶需求，長(zhǎng)期針對(duì)客戶需求、市場(chǎng)趨勢(shì)、主要競(jìng)品等等做深度的研究分析，從而獲得有價(jià)值的見解和隱藏的商機(jī)。