比起理解紅黑樹(shù)的原理,更重要的是理解紅黑樹(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景,因?yàn)槟承?yīng)用場(chǎng)景的需要,紅黑樹(shù)才會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。
紅黑樹(shù)的特點(diǎn):
插入,刪除,查找都是O(logn)的復(fù)雜度。
紅黑樹(shù)的應(yīng)用:
- epoll的實(shí)現(xiàn),內(nèi)核會(huì)在內(nèi)存開(kāi)辟一個(gè)空間存放epoll的紅黑樹(shù),并將每個(gè)epollfd加入到紅黑樹(shù)中,一般epoll會(huì)設(shè)置LT水平觸發(fā),當(dāng)網(wǎng)卡有數(shù)據(jù)到來(lái),可讀緩沖區(qū)不為空,會(huì)觸發(fā)回調(diào)EPOLLIN事件,而之前注冊(cè)了對(duì)EPOLLIN事件感興趣的socketfd會(huì)有專門的隊(duì)列存儲(chǔ),內(nèi)核會(huì)遍歷隊(duì)列搜尋對(duì)應(yīng)的socketfd,因?yàn)樵诩t黑樹(shù)里找有近似O(logn)的時(shí)間復(fù)雜度,所以10億個(gè)socket也只需要20次查找。
- 進(jìn)程調(diào)度,內(nèi)核CFS隊(duì)列,以紅黑樹(shù)的形式存儲(chǔ)進(jìn)程信息。
- 有的hashtable(記得是java),當(dāng)沖突時(shí)不以鏈表來(lái)組織重復(fù)元素,而是以紅黑樹(shù)的形式來(lái)組織。
- 內(nèi)存管理,比如空閑鏈表freelist可以通過(guò)紅黑樹(shù)來(lái)組織,這樣malloc的時(shí)候要找到符合大小的內(nèi)存塊,如果不是firstfit的原則,而是全局最優(yōu)大小原則,想找到適合的內(nèi)存塊就可以通過(guò)紅黑樹(shù)來(lái)找。
- Nginx的Timer事件管理。
紅黑樹(shù)定義
寫(xiě)代碼之前先寫(xiě)一下紅黑樹(shù)的規(guī)則吧
- 每個(gè)顏色不是紅就是黑。
- 根節(jié)點(diǎn)必黑
- 葉子節(jié)點(diǎn)必黑
- 紅色節(jié)點(diǎn)的左右孩子都為黑
- 每個(gè)節(jié)點(diǎn)到其葉子節(jié)點(diǎn)(nil)的所有路徑上的黑色節(jié)點(diǎn)數(shù)量都一樣
我的理解:從任一節(jié)點(diǎn)到葉子結(jié)點(diǎn)的路徑上,路徑的元素必然有黑色節(jié)點(diǎn),而路徑的長(zhǎng)度則取決于路徑上紅色節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,最短的路徑上,所有節(jié)點(diǎn)都是黑色,這種情況下,查找效率為真實(shí)的O(logn),和嚴(yán)格平衡的AVL樹(shù)一致。而如果在剛剛的最短路徑上,也就是所有黑色節(jié)點(diǎn)的中間插入紅色節(jié)點(diǎn),這樣是不會(huì)打破紅黑樹(shù)的平衡的(規(guī)則5),此時(shí)便是最長(zhǎng)路徑,查找效率為2logn,但依然和logn在同一數(shù)量級(jí),因此,紅黑樹(shù)的查找效率可以看做是(Ologn),同時(shí)比AVL樹(shù)擁有更高的插入和刪除效率。
紅黑樹(shù)代碼框架
using Color = bool;//-顏色因?yàn)橹挥屑t或者黑,選擇bool類型
using KEY_TYPE = int;//-為了更好理解紅黑樹(shù),就不寫(xiě)成模板類了,所以首選萬(wàn)年int(笑~)
using VALUE_TYPE = int;//-同理
//-全局靜態(tài)紅黑變量
static const Color red = false;
static const Color black = true;
//-紅黑樹(shù)的節(jié)點(diǎn)特點(diǎn),有color,有parent
class RBtree_node{
public:
Color color;
RBtree_node * parent;
RBtree_node * left;
RBtree_node * right;
KEY_TYPE key;//-后期如果想解耦合,可以將key和value抽離出去
VALUE_TYPE value;
RBtree_node(Color color_):color(color_),parent(nullptr),left(nullptr),right(nullptr),key(-99999){}
RBtree_node(Color color_, KEY_TYPE key_,RBtree_node * nil):
color(color_),parent(nil),left(nil),right(nil),key(key_){}
};
class RBtree{
private:
//-紅黑樹(shù)數(shù)據(jù)成員:其中nil的意義在于,因?yàn)榧t黑樹(shù)的所有葉子節(jié)點(diǎn)都是黑色的,所以可以將所有臨近末尾的節(jié)點(diǎn),
//-都連接到這一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)nil上,同理,root的parent也可以連接到nil上,形成一個(gè)dummy空節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * root;
RBtree_node * nil;
public :
//-以下實(shí)現(xiàn)了紅黑樹(shù)常用接口:
//-構(gòu)造函數(shù)
RBtree(){
nil = new RBtree_node(black);//-為所有葉子節(jié)點(diǎn)nil初始化,顏色為黑色
root = nil;//-紅黑樹(shù)為空的時(shí)候,讓nil作為root
}
//-左旋
void leftRotate(RBtree_node *left_node);
//- 右旋
void rightRotate(RBtree_node * right_node);
//-插入key
void insertNode(KEY_TYPE key);
//-修復(fù)插入
void fixInsert(RBtree_node * node);
//-查找某個(gè)key的節(jié)點(diǎn)
RBtree_node* searchNode(KEY_TYPE key);
//-查找某個(gè)節(jié)點(diǎn)的中序后繼
RBtree_node* successor(RBtree_node * node);
//-刪除key
void deleteNode(KEY_TYPE key);
//-修復(fù)刪除
void fixDelete(RBtree_node * node);
//-層序遍歷打印紅黑樹(shù)
void print();
//-打印中序遍歷
void printMiddle(RBtree_node * node);
};
接下來(lái)將接口一一實(shí)現(xiàn):
紅黑樹(shù)節(jié)點(diǎn)左旋右旋:
實(shí)現(xiàn)參照該圖,至于學(xué)習(xí)方法也沒(méi)啥捷徑,只能把這個(gè)結(jié)構(gòu)圖和變換方式深深印刻在腦海里。
手撕代碼的時(shí)候想象一下還是容易寫(xiě)的,如果覺(jué)得這樣很累就紙上畫(huà)個(gè)草圖。
由于左旋和右旋是對(duì)稱的,所以規(guī)則只需要記一半。
圖1 左旋右旋
//-左旋
void RBtree::leftRotate(RBtree_node *left_node){
RBtree_node * right_node = left_node->right;//-右節(jié)點(diǎn)的左枝條接在左節(jié)點(diǎn)的右枝條上
left_node->right = right_node->left;
if(right_node->left!=nil){
left_node->right->parent = left_node;
}
//-右節(jié)點(diǎn)接在左節(jié)點(diǎn)的父親上
right_node->parent = left_node->parent;
if(left_node == root){
//-nil不會(huì)指向任何節(jié)點(diǎn),但是root->parent是nil
root = right_node;
}
else if(left_node == left_node->parent->left){
left_node->parent->left = right_node;
}else{
left_node->parent->right = right_node;
}
//-左節(jié)點(diǎn)接在右節(jié)點(diǎn)的左枝上
left_node->parent = right_node;
right_node->left = left_node;
}
//- 右旋:寫(xiě)完左旋后,把所有l(wèi)eft和right對(duì)調(diào)即可
void RBtree::rightRotate(RBtree_node * right_node){
RBtree_node * left_node = right_node->left;
right_node->left = left_node->right;
if(left_node->right!=nil){
right_node->left->parent = right_node;
}
left_node->parent = right_node->parent;
if(right_node == root){
root = left_node;
}
else if(right_node == right_node->parent->right){
right_node->parent->right = left_node;
}else{
right_node->parent->left = left_node;
}
right_node->parent = left_node;
left_node->right = right_node;
}
紅黑樹(shù)的插入,插入修復(fù)
插入的步驟原理:
- 找到插入位置,注意紅黑樹(shù)新節(jié)點(diǎn)的插入位置都是葉子結(jié)點(diǎn)。
- 如果紅黑樹(shù)中沒(méi)有節(jié)點(diǎn),插入節(jié)點(diǎn)需要改變r(jià)oot指向,同時(shí)將root的parent指向nil。
- 改變插入節(jié)點(diǎn)父親的左右指針,同時(shí)插入節(jié)點(diǎn)本身的左右指針指向nil。
- 如果插入節(jié)點(diǎn)的父親是紅色,說(shuō)明平衡被打破了,需要執(zhí)行修復(fù)插入,讓紅黑樹(shù)恢復(fù)平衡
要點(diǎn):
- 如果在查找的時(shí)候發(fā)現(xiàn)元素已經(jīng)存在,我這里就直接拋棄了新元素的插入,如果要實(shí)現(xiàn)紅黑樹(shù)multimap的insert_equal功能可以自己實(shí)現(xiàn)一下。
- 為什么要插入修復(fù)?
首先我們會(huì)強(qiáng)制默認(rèn)所有的新節(jié)點(diǎn)都是紅色節(jié)點(diǎn)。
因?yàn)榧t色節(jié)點(diǎn)不論插在哪個(gè)位置,都不會(huì)破壞規(guī)則5(路徑上黑色節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同),唯一可能破壞的是規(guī)則4(紅色節(jié)點(diǎn)的孩子必黑),由于破壞規(guī)則5比破壞規(guī)則4要容易得多,所以將新節(jié)點(diǎn)設(shè)置為紅色可以盡量地避免破壞規(guī)則。
當(dāng)新的紅色節(jié)點(diǎn)插入到一個(gè)紅色節(jié)點(diǎn)之后,破壞了規(guī)則4,才需要修復(fù),如圖2,插入元素16
修復(fù)的意義和規(guī)則在于,如何將新紅節(jié)點(diǎn)的父親(34)變成黑色后,依然能保持紅黑樹(shù)的左右平衡,這個(gè)時(shí)候才涉及到對(duì)伯父節(jié)點(diǎn)(184)的討論
插入修復(fù)的步驟原理:
- 我們的目的是為了讓左邊cur為紅的情況下,使父親變黑且不會(huì)破壞平衡。
- 所以只要cur的parent是紅色,就一直循環(huán)。
- 判斷伯父節(jié)點(diǎn)(184),如果伯父節(jié)點(diǎn)是紅色,如圖2,那么同時(shí)將父親和伯父改成黑色就不會(huì)改變平衡,將祖父(101)變紅,讓cur變成祖父(101)進(jìn)入下一輪迭代。
圖2 伯父(184)為紅
如果伯父節(jié)點(diǎn)是黑色,如圖3,插入節(jié)點(diǎn)16
圖3 伯父(184)為黑
那么將父親(34)變黑就會(huì)讓左邊多一個(gè)黑色,不過(guò)可以通過(guò)讓祖父(101)變紅,旋轉(zhuǎn)祖父,讓祖父下沉,父親上浮,這樣相當(dāng)于讓老爹變黑同時(shí)左右都加了一個(gè)黑色,不會(huì)破壞平衡。
- 但是旋轉(zhuǎn)祖父需要有個(gè)前提條件,插入節(jié)點(diǎn)不能是父親的靠?jī)?nèi)節(jié)點(diǎn),如圖4,插入節(jié)點(diǎn)(36)為右孩子,父親(34)是祖父(101)左枝。
圖4,插入節(jié)點(diǎn)(36)是靠?jī)?nèi)節(jié)點(diǎn)
一旦右旋祖父(101),就會(huì)破壞cur(36)和父親(34)的連接關(guān)系,所以必須要把cur從靠?jī)?nèi)節(jié)點(diǎn)變成靠外節(jié),一個(gè)方便的方式是讓父親成為新cur(34),并右旋cur(34),如圖5,之后再進(jìn)行上個(gè)步驟,將新父親(36)變黑,祖父(101)變紅,右旋祖父。
圖5 原cur(36)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)變?yōu)楦赣H,將34作為新cur
要點(diǎn):
- 終止條件,當(dāng)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)(紅)的父親為黑的時(shí)候打破循環(huán)(注意回溯到nil的時(shí)候的,nil也是黑色)
- 終止循環(huán)后,注意如果回溯到root,會(huì)改變r(jià)oot的顏色為紅,需要在循環(huán)結(jié)束后fix成黑色。
- 因?yàn)楦赣H是祖父左枝也好右枝也好,變換總是左右對(duì)稱的,所以規(guī)則只需要記一半。
void RBtree::insertNode(KEY_TYPE key){
RBtree_node * prev = nil;
RBtree_node * cur = root;
while(cur!=nil){
prev = cur;
if(key>cur->key){
cur = cur->right;
}else if(keykey){
cur = cur->left;
}else{//-該key已經(jīng)存在
return;
}
}
//-創(chuàng)建新節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * new_node = new RBtree_node(red,key,nil);
//-如果節(jié)點(diǎn)沒(méi)有元素
new_node->parent = prev;
if(prev == nil){
root = new_node;
}
else if(key key){
prev ->left = new_node;
}else{
prev ->right = new_node;
}
fixInsert(new_node);
print();
}
//-修復(fù)插入
void RBtree::fixInsert(RBtree_node * new_node){
while(new_node -> parent->color == red){//-終止條件要注意
//-如果父親是左枝
if(new_node->parent == new_node -> parent->parent->left){
//-獲得其伯父節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * uncle = new_node->parent->parent->right;
if(uncle->color == red){//-如果伯父是紅色,那么將父親和伯父同時(shí)變黑,不會(huì)破壞左右平衡
uncle->color = black;
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;//-將祖父變紅,才能實(shí)現(xiàn)下一輪回溯修復(fù)
new_node = new_node->parent->parent;
}else{//-如果伯父是黑色
//-判斷new_node是不是右孩子,如果是右孩子轉(zhuǎn)換成左孩子
if(new_node == new_node -> parent->right){
new_node = new_node->parent;
leftRotate(new_node);
}
//-此時(shí)紅色節(jié)點(diǎn)是左孩子
//-如果結(jié)構(gòu)本是平衡狀態(tài),右邊本該比左邊多一個(gè)黑,但是我們將父親(左)變黑會(huì)破壞平衡,
//-所以需要右旋祖父,把父親上浮,相當(dāng)于在左枝多一個(gè)黑的時(shí)候給右枝也多了黑,這樣左右就能平衡
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;
rightRotate(new_node->parent->parent);
}
}
//-如果父親是右枝(將上邊代碼的left和right全部對(duì)調(diào)即可,不用記規(guī)則)
else {
RBtree_node * uncle = new_node->parent->parent->left;
if(uncle->color == red){//-如果伯父是紅色
uncle->color = black;
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;
new_node = new_node->parent->parent;
}else{//-如果伯父是黑色
if(new_node == new_node -> parent->left){
new_node = new_node->parent;
rightRotate(new_node);
}
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;
leftRotate(new_node->parent->parent);
}
}
}
//-如果new_node回溯到root,此時(shí)root->parent==nil(black)打破了循環(huán),而此時(shí)root被改變成了黑色,違反了規(guī)則1,
//-所以最后需要強(qiáng)行把root fix成黑色
root->color = black;
}
紅黑樹(shù)查找某個(gè)key,以及找到某個(gè)節(jié)點(diǎn)的中序后繼
主要講下怎么根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)找中序后繼,根據(jù)BST的特性
- 如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)有右孩子:其后繼肯定在右枝條上,且是右枝條最左邊的元素。
- 如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)沒(méi)有右孩子:根據(jù)中序遍歷的遞歸順序,假設(shè)cur是其父親的左孩子,cur遍歷完后,下一個(gè)節(jié)點(diǎn)(后繼)就是父親,反之,如果cur是右孩子,說(shuō)明其父親也遞歸完了,需要回溯父親的父親,所以只需要一直往上找直到cur為其parent的左孩子為止,然后返回parent,而回溯到root的時(shí)候,root的父親雖然是nil,但是nil是沒(méi)有左右孩子的,所以退出循環(huán)。
RBtree_node* RBtree::searchNode(KEY_TYPE key){
RBtree_node * cur = root;
while(cur!=nil){
if(key>cur -> key){
cur = cur->right;
}else if(key < cur -> key){
cur = cur->left;
}else{
return cur;
}
}
return cur;
}
//-查找某個(gè)節(jié)點(diǎn)的中序后繼
RBtree_node* RBtree::successor(RBtree_node * node){
//-如果節(jié)點(diǎn)有右孩子
if(node->right!=nil){
RBtree_node * res = node -> right;
while(res->left!=nil){
res = res->left;
}
return res;
}else{
while(node!=root&&node!=node->parent->left){
node = node->parent;
}
return node->parent;
}
}
紅黑樹(shù)刪除,修復(fù)刪除
刪除的步驟原理:
- 類似二叉堆,當(dāng)我們從棧頂pop元素后,需要用二叉樹(shù)末尾節(jié)點(diǎn)代替原來(lái)的root,而后從二叉堆頂部開(kāi)始向下修復(fù),同理,我們要?jiǎng)h除樹(shù)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),自然需要一個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)頂替刪除節(jié)點(diǎn)(key_node)的位置,因次,我們并不一定要在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上真正刪除key_node,可以找到那個(gè)頂替節(jié)點(diǎn)(delete_node),將頂替節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)覆蓋key_node,而在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上真正刪除的是那個(gè)頂替節(jié)點(diǎn)(delete_node)。
- 在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上真正刪除哪個(gè)節(jié)點(diǎn)(delete_node怎么?。Q于(key_node)是否有左右枝條,
- 如果key_node左右孩子都沒(méi)有,說(shuō)明是葉子節(jié)點(diǎn),直接刪除key_node即可,delete_node就是key_node本身。
- 如果key_node左右孩子只有其一,那么刪除key_node只需要將孩子接在祖父上,刪除自己即可,所以delete_node依舊是key_node本身。
- 如果key_node左右孩子都有,那么可以根據(jù)上面的successor函數(shù),找到key_node的直接后繼,也就是刪除節(jié)點(diǎn)右邊最小的元素,將其本身數(shù)據(jù)用來(lái)頂替key_node,不會(huì)破壞BST的性質(zhì)。之后將其作為delete_node在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上刪除即可,如圖6。
圖6
找到delete_node后,還要找到delete_node的孩子(delete_son),將delete_son接在delete_node的父親上。
- 判斷delete_node是否是黑色,如果是黑色,則刪除了該元素必會(huì)破壞紅黑樹(shù)的平衡(規(guī)則5),需要修復(fù)fix_delete,而修復(fù)從delete_son開(kāi)始。
要點(diǎn):
- 記得額外判斷如果delete_node是root的情況,需要更新其孩子delete_son為新的root。
修復(fù)刪除的步驟原理:
- 刪除節(jié)點(diǎn)delete_node如果是黑色的,說(shuō)明樹(shù)中有一個(gè)枝條(假設(shè)是左枝)的黑色節(jié)點(diǎn)必會(huì)比兄弟枝條(右枝)少一個(gè)。我們?cè)趺床拍苁棺笥抑匦缕胶?,要么讓左枝條黑色節(jié)點(diǎn)+1,要么讓右枝條黑色節(jié)點(diǎn)-1。后續(xù)步驟全都以delete_son為其父左枝條為例,因?yàn)閷?duì)稱,依舊只需要記一半的規(guī)則。
- 讓delete_son的兄弟bro變成黑色,如果bro是紅色,則bro->黑色,parent->紅色,左旋parent,此時(shí)bro的左枝會(huì)變成新的bro,因?yàn)閎ro是紅色,所以根據(jù)規(guī)則4,左枝必為黑,即新bro變?yōu)楹谏?/li>
- 判斷bro的孩子,
- 如果左黑右黑,將bro->紅色,不會(huì)改變bro后續(xù)孩子的平衡,同時(shí),bro所在的右枝條的黑色節(jié)點(diǎn)-1,紅黑樹(shù)重新平衡,將父親作為新的delete_son繼續(xù)循環(huán),直到delete_son為紅色。
- 如果左紅右黑,通過(guò)右旋bro,變成左黑右紅。
- 如果左黑右紅。bro繼承父親的顏色,將bro的父親變黑,右孩子變黑(右枝黑+1),左旋父親(左枝黑+1,右枝黑-1),總的來(lái)說(shuō)delete_son所在的左枝條的黑色節(jié)點(diǎn)+1,紅黑樹(shù)重新平衡,并且直接讓delete_son=root退出循環(huán)。
要點(diǎn):
- 終止條件:當(dāng)delete_son==root或者delete_son為紅的時(shí)候終止循環(huán)。
void RBtree::deleteNode(KEY_TYPE key){
//-查找key所在節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * key_node = searchNode(key);
//-實(shí)際刪除的節(jié)點(diǎn)
RBtree_node* delete_node;
//-delete_node的孩子
RBtree_node* delete_son;
//-如果同時(shí)有左枝或者右枝條
if(key_node->left != nil&&key_node->right != nil){
delete_node = successor(key_node);
delete_son = delete_node->right;
}//-如果僅有左枝或者右枝條或者左右都沒(méi)有
else{
delete_node = key_node;
if(key_node->left != nil){
delete_son = key_node->left;
}else{
delete_son = key_node->right;
}
}
//-刪除deletenode
delete_son->parent = delete_node->parent;
//-先判斷deletenode是不是根節(jié)點(diǎn)
if(delete_node == root){
root = delete_son;
}
else if(delete_node == delete_node->parent->left){
delete_node->parent->left = delete_son;
}else{
delete_node -> parent -> right = delete_son;
}
//-覆蓋key_node原有數(shù)據(jù)
key_node->key = delete_node -> key;
key_node ->value = delete_node -> value;
//-如果刪除節(jié)點(diǎn)是黑色的,需要修復(fù)delete_son,注意是孩子
if(delete_node->color == black){
fixDelete(delete_son);
}
//-釋放空間
delete delete_node;
//-打印
print();
}
//-修復(fù)刪除
void RBtree::fixDelete(RBtree_node * delete_son){
//-修復(fù)的原因是因?yàn)閐elete_son所在的枝條的黑節(jié)點(diǎn)比另一個(gè)枝條少一個(gè),所以不平衡,所以需要填上左邊缺失的黑,或者減掉右邊多余的黑
//-當(dāng)delete_son是黑色的一直循環(huán)
while(delete_son!=root&&delete_son->color == black){
//-判斷delete_son所在枝條,如果是左枝
if(delete_son == delete_son->parent->left){
//-如果兄弟是紅色的
RBtree_node * bro = delete_son->parent->right;
if(bro->color == red){
bro->color = black;//-兄弟變黑
delete_son->parent->color = red;//-父親變紅
leftRotate(delete_son->parent);//-左旋父親,兄弟上浮,相當(dāng)于左右都加了一個(gè)黑,不改變平衡狀態(tài)
bro = delete_son->parent->right;//-新的bro是原來(lái)bro的左枝,因?yàn)樵璪ro是紅的,其左右枝都是黑色的,這樣保證新的兄弟是黑色的
}
//-此時(shí)兄弟是黑色的,判斷兄弟的孩子
//-左黑右黑(兄弟的孩子平衡了)
if(bro->left->color == black&&bro->right -> color == black){
bro->color = red;//-相當(dāng)于右邊減去多的一個(gè)黑,達(dá)到平衡
delete_son = delete_son->parent;
}else{
//-如果是左紅右黑,變成左黑右紅
if (bro->right->color == black){
bro -> color = red;
bro->left->color = black;
rightRotate(bro);//-左節(jié)點(diǎn)上浮,相當(dāng)于左右都加了一個(gè)黑,不改變平衡
}
bro->color = bro->parent -> color;
bro->parent -> color = black;
bro->right->color = black;//-給右邊加了一個(gè)黑
leftRotate(delete_son->parent);//-父親下沉,兄弟上浮,左邊加一個(gè)黑,右邊減一個(gè)黑,總體上左邊填上了缺少的黑也達(dá)到了平衡
delete_son = root;
}
}
//-如果是右枝(不用記規(guī)則,把上面的代碼left和right對(duì)調(diào)即可)
else {
RBtree_node * bro = delete_son->parent->left;
if(bro->color == red){
bro->color = black;
delete_son->parent->color = red;
rightRotate(delete_son->parent);
bro = delete_son->parent->left;
}
if(bro->right->color == black&&bro->left -> color == black){
bro->color = red;
delete_son = delete_son->parent;
}else{
if (bro->left->color == black){
bro -> color = red;
bro->right->color = black;
leftRotate(bro);
}
bro->color = bro->parent -> color;
bro->parent -> color = black;
bro->left->color = black;
rightRotate(delete_son->parent);
delete_son = root;
}
}
}
delete_son->color = black;
}
二叉樹(shù)層序遍歷和中序遍歷
每次插入刪除的時(shí)候,使用層序遍歷打印一遍二叉樹(shù),可以驗(yàn)證一下是否正確。
每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有前綴,b代表黑節(jié)點(diǎn),r代表紅節(jié)點(diǎn)。
void RBtree::print(){
std::deque dqueue;//-使用deque實(shí)現(xiàn)隊(duì)列
dqueue.push_back(root);
while(!dqueue.empty()){
int size = (int)dqueue.size();
for (int i = 0; i < size; ++i) {
RBtree_node* temp = dqueue.front();
dqueue.pop_front();
if(temp->left!=nullptr){
dqueue.push_back(temp -> left);
}
if(temp -> right != nullptr){
dqueue.push_back(temp -> right);
}
std::string color = temp->color?"b: ":"r: ";
std::string keystr = temp==nil?"nil":std::to_string(temp->key);
std::cout< }
std::cout< }
}
//-打印中序遍歷
void RBtree::printMiddle(RBtree_node * node){
if(node == nil){
return;
}
printMiddle(node->left);
std::string color = node->color?"b:":"r:";
std::cout
}<;
<*>
紅黑樹(shù)測(cè)試代碼
寫(xiě)個(gè)循環(huán)來(lái)插入元素,輸入i插入元素,輸入d刪除元素,輸入q退出程序。
附上一個(gè)在線生成紅黑樹(shù)的連接,可以配合測(cè)試自己寫(xiě)的紅黑樹(shù)的正確性
紅黑樹(shù)動(dòng)畫(huà)在線演示
RBtree rb;
std::string select;
KEY_TYPE key;
while(true){
std::cout<<"n輸入操作:i:插入key,d:刪除key q:退出"< std::cin>>select;
if(select == "i"){
std::cout<<"輸入key"< std::cin>>key;
rb.insertNode(key);
}else if(select == "d"){
std::cout<<"輸入key"< std::cin>>key;
rb.deleteNode(key);
}else if(select == "q"){
break;
}else{
std::cout<<"輸入不合法,重新輸入"< }
}
return 0;
};
;
;
;
完整代碼
#include
#include
#include
//-既然標(biāo)題是c++,那么就寫(xiě)成滿滿的c++風(fēng)格吧
using Color = bool;//-顏色因?yàn)橹挥屑t或者黑,選擇bool類型
using KEY_TYPE = int;//-為了更好理解紅黑樹(shù),就不寫(xiě)成模板類了,所以首選萬(wàn)年int(笑~)
using VALUE_TYPE = int;//-同理
//-全局靜態(tài)紅黑變量
static const Color red = false;
static const Color black = true;
//-紅黑樹(shù)的節(jié)點(diǎn)特點(diǎn),有color,有parent
class RBtree_node{
public:
Color color;
RBtree_node * parent;
RBtree_node * left;
RBtree_node * right;
KEY_TYPE key;//-后期如果想解耦合,可以將key和value抽離出去
VALUE_TYPE value;
RBtree_node(Color color_):color(color_),parent(nullptr),left(nullptr),right(nullptr),key(-99999){}
RBtree_node(Color color_, KEY_TYPE key_,RBtree_node * nil):
color(color_),parent(nil),left(nil),right(nil),key(key_){}
};
class RBtree{
private:
//-紅黑樹(shù)數(shù)據(jù)成員:其中nil的意義在于,因?yàn)榧t黑樹(shù)的所有葉子節(jié)點(diǎn)都是黑色的,所以可以將所有臨近末尾的節(jié)點(diǎn),
//-都連接到這一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)nil上,同理,root的parent也可以連接到nil上,形成一個(gè)dummy空節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * root;
RBtree_node * nil;
public :
//-以下實(shí)現(xiàn)了紅黑樹(shù)常用接口:
//-構(gòu)造函數(shù)
RBtree(){
nil = new RBtree_node(black);//-為所有葉子節(jié)點(diǎn)nil初始化,顏色為黑色
root = nil;//-紅黑樹(shù)為空的時(shí)候,讓nil作為root
}
//-左旋
void leftRotate(RBtree_node *left_node);
//- 右旋
void rightRotate(RBtree_node * right_node);
//-插入key
void insertNode(KEY_TYPE key);
//-修復(fù)插入
void fixInsert(RBtree_node * node);
//-查找某個(gè)key的節(jié)點(diǎn)
RBtree_node* searchNode(KEY_TYPE key);
//-查找某個(gè)節(jié)點(diǎn)的中序后繼
RBtree_node* successor(RBtree_node * node);
//-刪除key
void deleteNode(KEY_TYPE key);
//-修復(fù)刪除
void fixDelete(RBtree_node * node);
//-層序遍歷打印紅黑樹(shù)
void print();
//-打印中序遍歷
void printMiddle(RBtree_node * node);
};
//-左旋
void RBtree::leftRotate(RBtree_node *left_node){
RBtree_node * right_node = left_node->right;
//-右節(jié)點(diǎn)的左枝條接在左節(jié)點(diǎn)的右枝條上
left_node->right = right_node->left;
if(right_node->left!=nil){
left_node->right->parent = left_node;
}
//-右節(jié)點(diǎn)接在左節(jié)點(diǎn)的父親上
right_node->parent = left_node->parent;
if(left_node == root){
//-nil不會(huì)指向任何節(jié)點(diǎn),但是root->parent是nil
root = right_node;
}
else if(left_node == left_node->parent->left){
left_node->parent->left = right_node;
}else{
left_node->parent->right = right_node;
}
//-左節(jié)點(diǎn)接在右節(jié)點(diǎn)的左枝上
left_node->parent = right_node;
right_node->left = left_node;
}
//- 右旋:寫(xiě)完左旋后,把所有l(wèi)eft和right對(duì)調(diào)即可
void RBtree::rightRotate(RBtree_node * right_node){
RBtree_node * left_node = right_node->left;
right_node->left = left_node->right;
if(left_node->right!=nil){
right_node->left->parent = right_node;
}
left_node->parent = right_node->parent;
if(right_node == root){
root = left_node;
}
else if(right_node == right_node->parent->right){
right_node->parent->right = left_node;
}else{
right_node->parent->left = left_node;
}
right_node->parent = left_node;
left_node->right = right_node;
}
//-插入key
void RBtree::insertNode(KEY_TYPE key){
RBtree_node * prev = nil;
RBtree_node * cur = root;
while(cur!=nil){
prev = cur;
if(key>cur->key){
cur = cur->right;
}else if(keykey){
cur = cur->left;
}else{//-該key已經(jīng)存在
return;
}
}
//-創(chuàng)建新節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * new_node = new RBtree_node(red,key,nil);
//-如果節(jié)點(diǎn)沒(méi)有元素
new_node->parent = prev;
if(prev == nil){
root = new_node;
}
else if(key key){
prev ->left = new_node;
}else{
prev ->right = new_node;
}
fixInsert(new_node);
print();
}
//-修復(fù)插入
void RBtree::fixInsert(RBtree_node * new_node){
while(new_node -> parent->color == red){//-終止條件要注意
//-如果父親是左枝
if(new_node->parent == new_node -> parent->parent->left){
//-獲得其伯父節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * uncle = new_node->parent->parent->right;
if(uncle->color == red){//-如果伯父是紅色,那么將父親和伯父同時(shí)變黑,不會(huì)破壞左右平衡
uncle->color = black;
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;//-將祖父變紅,才能實(shí)現(xiàn)下一輪回溯修復(fù)
new_node = new_node->parent->parent;
}else{//-如果伯父是黑色
//-判斷new_node是不是右孩子,如果是右孩子轉(zhuǎn)換成左孩子
if(new_node == new_node -> parent->right){
new_node = new_node->parent;
leftRotate(new_node);
}
//-此時(shí)紅色節(jié)點(diǎn)是左孩子
//-如果結(jié)構(gòu)本是平衡狀態(tài),右邊本該比左邊多一個(gè)黑,但是我們將父親(左)變黑會(huì)破壞平衡,
//-所以需要右旋祖父,把父親上浮,相當(dāng)于在左枝多一個(gè)黑的時(shí)候給右枝也多了黑,這樣左右就能平衡
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;
rightRotate(new_node->parent->parent);
}
}
//-如果父親是右枝(將上邊代碼的left和right全部對(duì)調(diào)即可,不用記規(guī)則)
else {
RBtree_node * uncle = new_node->parent->parent->left;
if(uncle->color == red){//-如果伯父是紅色
uncle->color = black;
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;
new_node = new_node->parent->parent;
}else{//-如果伯父是黑色
if(new_node == new_node -> parent->left){
new_node = new_node->parent;
rightRotate(new_node);
}
new_node->parent->color = black;
new_node->parent ->parent->color = red;
leftRotate(new_node->parent->parent);
}
}
}
//-如果new_node回溯到root,此時(shí)root->parent==nil(black)打破了循環(huán),而此時(shí)root被改變成了黑色,違反了規(guī)則1,
//-所以最后需要強(qiáng)行把root fix成黑色
root->color = black;
}
//-查找某個(gè)key的節(jié)點(diǎn)
RBtree_node* RBtree::searchNode(KEY_TYPE key){
RBtree_node * cur = root;
while(cur!=nil){
if(key>cur -> key){
cur = cur->right;
}else if(key < cur -> key){
cur = cur->left;
}else{
return cur;
}
}
return cur;
}
//-查找某個(gè)節(jié)點(diǎn)的中序后繼
RBtree_node* RBtree::successor(RBtree_node * node){
//-如果節(jié)點(diǎn)有右孩子
if(node->right!=nil){
RBtree_node * res = node -> right;
while(res->left!=nil){
res = res->left;
}
return res;
}else{
while(node!=root&&node!=node->parent->left){
node = node->parent;
}
return node->parent;
}
}
//-刪除key
void RBtree::deleteNode(KEY_TYPE key){
//-查找key所在節(jié)點(diǎn)
RBtree_node * key_node = searchNode(key);
//-實(shí)際刪除的節(jié)點(diǎn)
RBtree_node* delete_node;
//-delete_node的孩子
RBtree_node* delete_son;
//-如果同時(shí)有左枝或者右枝條
if(key_node->left != nil&&key_node->right != nil){
delete_node = successor(key_node);
delete_son = delete_node->right;
}//-如果僅有左枝或者右枝條或者左右都沒(méi)有
else{
delete_node = key_node;
if(key_node->left != nil){
delete_son = key_node->left;
}else{
delete_son = key_node->right;
}
}
//-刪除deletenode
delete_son->parent = delete_node->parent;
//-先判斷deletenode是不是根節(jié)點(diǎn)
if(delete_node == root){
root = delete_son;
}
else if(delete_node == delete_node->parent->left){
delete_node->parent->left = delete_son;
}else{
delete_node -> parent -> right = delete_son;
}
//-覆蓋key_node原有數(shù)據(jù)
key_node->key = delete_node -> key;
key_node ->value = delete_node -> value;
//-如果刪除節(jié)點(diǎn)是黑色的,需要修復(fù)delete_son,注意是孩子
if(delete_node->color == black){
fixDelete(delete_son);
}
//-釋放空間
delete delete_node;
//-打印
print();
}
//-修復(fù)刪除
void RBtree::fixDelete(RBtree_node * delete_son){
//-修復(fù)的原因是因?yàn)閐elete_son所在的枝條的黑節(jié)點(diǎn)比另一個(gè)枝條少一個(gè),所以不平衡,所以需要填上左邊缺失的黑,或者減掉右邊多余的黑
//-當(dāng)delete_son是黑色的一直循環(huán)
while(delete_son!=root&&delete_son->color == black){
//-判斷delete_son所在枝條,如果是左枝
if(delete_son == delete_son->parent->left){
//-如果兄弟是紅色的
RBtree_node * bro = delete_son->parent->right;
if(bro->color == red){
bro->color = black;//-兄弟變黑
delete_son->parent->color = red;//-父親變紅
leftRotate(delete_son->parent);//-左旋父親,兄弟上浮,相當(dāng)于左右都加了一個(gè)黑,不改變平衡狀態(tài)
bro = delete_son->parent->right;//-新的bro是原來(lái)bro的左枝,因?yàn)樵璪ro是紅的,其左右枝都是黑色的,這樣保證新的兄弟是黑色的
}
//-此時(shí)兄弟是黑色的,判斷兄弟的孩子
//-左黑右黑(兄弟的孩子平衡了)
if(bro->left->color == black&&bro->right -> color == black){
bro->color = red;//-相當(dāng)于右邊減去多的一個(gè)黑,達(dá)到平衡
delete_son = delete_son->parent;
}else{
//-如果是左紅右黑,變成左黑右紅
if (bro->right->color == black){
bro -> color = red;
bro->left->color = black;
rightRotate(bro);//-左節(jié)點(diǎn)上浮,相當(dāng)于左右都加了一個(gè)黑,不改變平衡
}
bro->color = bro->parent -> color;
bro->parent -> color = black;
bro->right->color = black;//-給右邊加了一個(gè)黑
leftRotate(delete_son->parent);//-父親下沉,兄弟上浮,左邊加一個(gè)黑,右邊減一個(gè)黑,總體上左邊填上了缺少的黑也達(dá)到了平衡
delete_son = root;
}
}
//-如果是右枝(不用記規(guī)則,把上面的代碼left和right對(duì)調(diào)即可)
else {
RBtree_node * bro = delete_son->parent->left;
if(bro->color == red){
bro->color = black;
delete_son->parent->color = red;
rightRotate(delete_son->parent);
bro = delete_son->parent->left;
}
if(bro->right->color == black&&bro->left -> color == black){
bro->color = red;
delete_son = delete_son->parent;
}else{
if (bro->left->color == black){
bro -> color = red;
bro->right->color = black;
leftRotate(bro);
}
bro->color = bro->parent -> color;
bro->parent -> color = black;
bro->left->color = black;
rightRotate(delete_son->parent);
delete_son = root;
}
}
}
delete_son->color = black;
}
//-層序遍歷打印紅黑樹(shù)
void RBtree::print(){
std::deque dqueue;//-使用deque實(shí)現(xiàn)隊(duì)列
dqueue.push_back(root);
while(!dqueue.empty()){
int size = (int)dqueue.size();
for (int i = 0; i < size; ++i) {
RBtree_node* temp = dqueue.front();
dqueue.pop_front();
if(temp->left!=nullptr){
dqueue.push_back(temp -> left);
}
if(temp -> right != nullptr){
dqueue.push_back(temp -> right);
}
std::string color = temp->color?"b: ":"r: ";
std::string keystr = temp==nil?"nil":std::to_string(temp->key);
std::cout< }
std::cout< }
}
//-打印中序遍歷
void RBtree::printMiddle(RBtree_node * node){
if(node == nil){
return;
}
printMiddle(node->left);
std::string color = node->color?"b:":"r:";
std::cout
}
int main(){
RBtree rb;
std::string select;
KEY_TYPE key;
while(true){
std::cout<<"n輸入操作:i:插入key,d:刪除key q:退出"< std::cin>>select;
if(select == "i"){
std::cout<<"輸入key"< std::cin>>key;
rb.insertNode(key);
}else if(select == "d"){
std::cout<<"輸入key"< std::cin>>key;
rb.deleteNode(key);
}else if(select == "q"){
break;
}else{
std::cout<<"輸入不合法,重新輸入"< }
}
return 0;
};
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;
<;
<*>
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