計算機視覺在不同領(lǐng)域解決已成為解決實際問題的常用方法,如智慧農(nóng)牧管理。這類場景并不需要每秒處理許多幀,此時樹莓派這類單板主機就派上了用場。
盡管已有諸多針對"Mobile/Edge"等設(shè)備的輕量化網(wǎng)絡(luò),但這些設(shè)備往往面向智能手機切具有高性能處理,而樹莓派這類主機的CPU非常低端。
有鑒于此,本文提出了一種CNN-ViT混合網(wǎng)絡(luò)SBCFormer在低端CPU上取得了最優(yōu)精度-速度均衡。 SBCFormer首次在樹莓派4B上以1fps處理取得80.0%精度 。
在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面,不同于已有4階段設(shè)計方法,考慮到樹莓派的低端CPU特性,在stem部分直接將分辨率降低到1/8。
在Module設(shè)計方面,它設(shè)計了一種兼顧全局與局部信息建模的SBCFormer Block,其Attention部分與PVT有些類似,看下圖還是挺容易看懂的。
作者構(gòu)建了四個不同大小的SBCFormer,分別為XS、S、B以及L,相關(guān)超參配置見下表。
作者所設(shè)計SBCFormer與其他輕量型網(wǎng)絡(luò)在GPU、CPU以及ARM-CPU上的性能精度對比見下表,可以看到 :SBCFormer首次以1fps在ARM-CPU上取得了80.0%精度 !同等速度下精度大幅優(yōu)于其他方案!
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發(fā)表于 06-19 14:51
完成數(shù) 是衡量CPU速度的指標,可以看到在單線程下,BIGTREETECH CB1是502.85,樹莓派4B是1483.27。
總結(jié):通過對
發(fā)表于 05-31 14:09
;gt;>點此查看全文
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發(fā)表于 03-05 16:52
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