什么是RS485？

RS485 是一種通用的通信標準，廣泛用于數(shù)據(jù)采集和控制應用中。它的主要優(yōu)點之一是它允許將多個 RS485 設備放在同一條總線上，這使得多個節(jié)點可以相互連接。

RS-485（目前稱為EIA/TIA-485）是通信物理層的標準接口，一種信號傳輸方式。

串行 EIA-485 連接是使用兩根或三根電線的電纜完成的：一根數(shù)據(jù)線、一根帶反轉數(shù)據(jù)的電線，通常還有一根零線（接地，0 V）。這樣，發(fā)射器和接收器通過 22 或 24 AWG 實心線的雙絞線電纜交換數(shù)據(jù)。

這里的主要思想是通過兩根電線傳輸一個信號。

當一根電線傳輸原始信號時，另一根電線傳輸其反向副本。這種傳輸方法提供了對共模干擾的高抵抗力。用作傳輸線的雙絞線可以是屏蔽或非屏蔽的。

RS485能跑多遠？

建立在 RS-485 接口上的通信網(wǎng)絡由通過雙絞線（兩條雙絞線）連接的收發(fā)器組成。

RS-485接口的基本原理是差分（平衡）數(shù)據(jù)傳輸。這意味著一個信號通過兩根電線傳輸。這樣，一對中的一根線傳輸原始信號，另一根傳輸其反向副本。

作為差分信號傳輸?shù)慕Y果，導線之間總是存在電位差。 這確保了對共模干擾的高抵抗力。 另外，雙絞線可以屏蔽，保證傳輸數(shù)據(jù)的保護。所有這些都允許以相對較高的速度遠距離發(fā)送數(shù)據(jù)，在 4000 英尺處可以達到 100 kbits/s。

4000 英尺或大約 1200 米是 RS-485 通信中的最大電纜長度。但是，一般準則是線路長度（以米為單位）和數(shù)據(jù)速率（以每秒比特數(shù)為單位）的乘積不應超過 108。例如，20 米長的電纜允許的最大數(shù)據(jù)速率為 5 Mbits /秒。

RS485通訊協(xié)議是什么？

當 RS485 通信線路在物理層準備好運行時，是時候考慮數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議——系統(tǒng)設備之間關于數(shù)據(jù)包傳輸格式的協(xié)議。

由于 RS-485 接口的性質，RS-485 設備不能同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因為這會導致發(fā)送器的沖突。因此，確定性行為是強制性的，以避免數(shù)據(jù)包的沖突。

在 RS485 通信協(xié)議中，命令由定義為主站的節(jié)點發(fā)送。連接到主站的所有其他節(jié)點都通過 RS485 端口接收數(shù)據(jù)。根據(jù)發(fā)送的信息，線路上的零個或多個節(jié)點響應主站。

話雖如此，這種類型的通信并不是通過 RS485 協(xié)議交換數(shù)據(jù)的唯一可能方式。RS485 網(wǎng)絡還有其他一些實現(xiàn)方式，其中每個節(jié)點都可以自行啟動數(shù)據(jù)傳輸。但是，在此類網(wǎng)絡中可能丟失數(shù)據(jù)的風險更高。

RS-485通訊主要特點

盡管有各種各樣的現(xiàn)代替代解決方案，但今天 RS-485 技術仍然是許多通信網(wǎng)絡的基礎。RS-485接口的主要優(yōu)點是：

• 通過一對雙絞線進行雙向數(shù)據(jù)交換；
• 支持連接到同一條線路的多個收發(fā)器，即創(chuàng)建網(wǎng)絡的能力；
• 通訊線長；
• 高傳輸速度。

雙向半雙工數(shù)據(jù)傳輸

串行數(shù)據(jù)流可以在一個方向傳輸，數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋刃枰褂檬瞻l(fā)器。收發(fā)器（通常稱為“驅動器”）是在發(fā)射器側形成物理信號的設備或電路。

對稱通信通道

接收或傳輸數(shù)據(jù)需要兩條等效的信號線。電線用于在兩個方向（交替）交換數(shù)據(jù)。在雙絞線電纜的幫助下，對稱通道顯著提高了信號的穩(wěn)定性并抑制了有用信號產生的電磁輻射。

多點

RS-485通訊線可以連接多個接收器和收發(fā)器。同時，一個發(fā)送器和多個接收器一次可以連接到一根通信線路上。所有其他需要連接的發(fā)送器應等待通信線路空閑以進行數(shù)據(jù)傳輸。

實戰(zhàn)之后的理解

其實不管是485還是232都屬于板間通訊的一種，其本質就是把板上微弱的TTL電平，通過485或者232芯片（也就是電平轉換芯片），轉成更高的電平。

所以對于主MCU而言，和485芯片之間還是通過TX、RX相連的。

咱們可以簡單找一個485收發(fā)器的芯片數(shù)據(jù)手冊看一下

8個引腳，A、B、電源和地不用說。

其中

RO為接收器的輸出引腳，和MCU的RX引腳連

• If A > B by 200mV, RO will be high
• If A < B by 200mV, RO will be low

DI為接收器的輸入引腳，和MCU的TX引腳連

DE Driver Output Enable 驅動器的輸出使能

RE(加杠) Receiver Output Enable 接收器使能

我們只需要一個GPIO引腳來控制

，這個GPIO引腳我們經常叫它DIR。

當DIR=0時，接收電路使能REˉ=0（上加橫杠，代表低電平有效），發(fā)送電路禁止DE=0，對于總線而言相當于高阻，發(fā)不了消息，只能接收；

當DIR=1時，接收電路禁止REˉ=1，發(fā)送電路使能DE=1，對總線A/B信號取決于DI的信號。

DE、RE設計成相反的邏輯，也就是為了方便用一個GPIO口同時控制收發(fā)電路。