KUKA機器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧
顯示調(diào)用方堆棧
此函數(shù)顯示進程指針（$PRO_IP）的數(shù)據(jù)。
$PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態(tài)。
在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。
通過變量校正函數(shù)讀取/寫入變量是指$INTERPRETER的當前值。
$INTERPRETER的可能值取決于機器人控制器所處的提交模式。
?在主菜單“診斷”中>選擇調(diào)用堆棧。
| 1 |
?[帶信息]：通過中斷進行呼叫。 ?[空]：未通過中斷進行呼叫。 |
| 2 | 此文件包含調(diào)用。 |
| 3 |
此號碼的程序行包含該呼叫。程序中的先決條件，以便可以根據(jù)數(shù)字確定正確的行： ?詳細信息視圖已打開。 ?所有點PLC均打開。 |
| 4 | 源行 |
| 5 | 有關(guān)列表中所選項目的詳細信息 |
編輯：黃飛
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
212文章
28933瀏覽量
209708 -
程序
+關(guān)注
關(guān)注
117文章
3807瀏覽量
81724 -
KUKA機器人
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
144瀏覽量
9276
原文標題：KUKA機器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
發(fā)表于 07-15 07:48
庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹
庫卡KUKA機器人四種啟動方式1）自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時，先要在手動狀態(tài)時候選擇需要運行的程序，然后通過鑰匙開關(guān)切換機器人到
發(fā)表于 09-04 15:45
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器相關(guān)型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于
發(fā)表于 09-08 16:30
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡
發(fā)表于 09-26 16:51
工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享
工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多，很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已
發(fā)表于 07-05 06:44
庫卡機器人MGV電源模塊維修
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
發(fā)表于 09-08 07:30
KUKA機器人伺服驅(qū)動模塊維修
KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡
發(fā)表于 09-17 07:09
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
KUKA機器人程序中銑削清零方式
KUKA機器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進制數(shù)(1號鉗). ????? ;FOLD?bin3 ( !F329
工商網(wǎng)監(jiān)
評論