藍牙開發(fā)零門檻之十四-Cube

SDK 新工具 Cube 是一個圖形化的初始化代碼生成器，可為桃芯各種芯片型號生成 C 代碼。

關鍵特性

這是一個交互式工具，輔助開發(fā)者正確配置芯片。各種特性總結如下：

• 支持各種芯片型號
• 以最直觀的方式完成外設和時鐘樹配置
• 豐富、易用的圖形界面
  • 啟發(fā)式、交互式設計
  • 無需文檔，使用方法一目了然
• 自動檢查，減少錯誤
• 管腳沖突
• 參數(shù)范圍
• 低調(diào)
• 生成的代碼匯總于一個文件
• 由開發(fā)者決定是否使用它生成的代碼
• 不會搞亂開發(fā)者的工程設置
• 極快的運行速度
• 所有的檢查都是實時進行
• 對于運行環(huán)境要求低
• 與其它基于 Eclipse 的工具相比，效率不可同日而語
• 生成的代碼更高效
• 對于某些外設直接輸出“計算”后的代碼
• 比調(diào)用驅動程序代碼更短、速度更快

在 Wizard 里右鍵單擊一個項目，從快捷菜單中選擇“Edit with Cube…”即可打開 Cube。Cube 生成的代碼保存在項目里的 /data/setup_soc.cgen 文件內(nèi)，Cube 本身的數(shù)據(jù)保存在 /data/cube_SERIES.dat 文件內(nèi)，這里 SERIES 為芯片系列。

要使用 Cube 生成的代碼，只需 3 步：

1. 在 main.c 里包含 ../data/setup_soc.cgen；
   這行代碼需要在 #include "ingsoc.h" 之后。
2. 在 setup_peripheral 函數(shù)里調(diào)用 cube_setup_peripherals()
3. 在 app_main 函數(shù)的開頭調(diào)用 cube_soc_init()

下面通過幾個具體的場景介紹 Cube 的使用：

使用場景 1. 硬件工程師設計天線陣

比如現(xiàn)在要用 ING91880C 設計一塊天線陣，天線開關連哪個 IO 腳？新建一個 ING9188xx 的工程，打開 Cube，將型號選為 ING91880C，點擊 Antenna，再點擊菜單 Configure，彈出天線開關編輯窗口。點擊 Enable All，可以用做天線開關的 IO 腳一目了然：

使用場景 2. 硬件工程師設計LED指示燈

比如現(xiàn)在要用 ING91680A 設計一個產(chǎn)品，其中用到 LED 指示燈，打算使用 PWM 控制閃爍?？梢允褂媚膫€ IO 腳？新建一個 ING9168xx 的工程，打開 Cube，將型號選為 ING91680A，點擊 PWM，再點擊菜單 Configure，彈出 PWM 編輯窗口。馬上就可以直觀檢查哪些管腳可用作PWM 輸出：

假設硬件工程師選定使用 IO 16 控制 LED 燈，通知軟件工程師。

使用場景 3.軟件工程師實現(xiàn) LED 燈的 PWM 控制

軟件工程師繼續(xù)使用 Cube 編輯 PWM。假設軟件工程師要使 LED 的初始狀態(tài)為 1 秒閃爍一次，占用比 50%。在 Easy 標簽下，分別輸入頻率 1Hz，占空比 50%，—— 輸入數(shù)據(jù)時回車生效。這時，從驗證窗口內(nèi)馬上可以看到存在兩處錯誤：PWM 的 PERA、HIGH 兩個數(shù)據(jù)都超出范圍了， 它們最多支持 20 個比特，即最大為 0xfffff。

由于 PWM 分頻比例有限，如果降低 PWM 的工作頻率，就能獲得更低頻的輸出。切換到時鐘樹頁面，我們發(fā)現(xiàn) PWM 有兩種時鐘可選：一為從 Slow Clk 分頻，一為使用 CLK 32k。讓我們直接使用 CLK 32k。

回到 PWM 編輯窗口 Channel 0 的 Easy 標簽，這時，驗證窗口提示一切正常：

編譯下載程序，連接必要的硬件，即可看到 LED 燈在按要求閃爍。

打開 setup_soc.cgen 文件，可看到最末尾幾行的內(nèi)容為：

// dump PINCTRL registers
APB_PINCTRL- >OUT_CTRL[4] = 0x00001522; // 0x00001547

這是 Cube 對 PINCTRL_SetPadMux(16, IO_SOURCE_PWM0_A) 做了“計算”后得出的結果， 顯然比在芯片里執(zhí)行 PINCTRL_SetPadMux(16, IO_SOURCE_PWM0_A) 效率更高。這對于 ING916XX 系列為重要：因為 PINCTRL 配置需要查一張復雜的表格，（https://github.com/ingchips/ING918XX_SDK_SOURCE/blob/07ffc140a28b86dfeda95cc9ea1f560e2b5adeae/src/FWlib/peripheral_pinctrl.c#L265）每次睡眠醒來都需要重新配置， 所以使用 Cube 既可以減小程序體積，對于降低功耗也有一定好處。

使用場景 4.軟件工程師借助 TIMER 實現(xiàn) LED 燈的 PWM 控制

由于某些原因，PWM 模塊另有它用，軟件工程師決定改用硬件定時器輸出 PWM 波形控制 LED 燈。查閱 PinCtrl 模塊的文檔可知， 萬幸 ，IO 16 可用于硬件定時器 PWM 波形的 A 路輸出。

選用 TIMER2 的 Channel 0 輸出 PWM 信號，從編輯窗口發(fā)現(xiàn)計數(shù)器長度僅用 16 比特，切換到時鐘樹窗口， 將 TIMER2 的時鐘切換為 32k。這樣，兩個計數(shù)數(shù)各配為 16000 就可以輸出 1 秒為周期，占空比 50% 的 PWM 波形了：

這個編輯窗口還出現(xiàn)了一個“陌生”的 “Park Value”，將鼠標移動到 “?” 上可以了解其功能。編譯下載程序，即可看到 LED 燈在按要求閃爍。

文章來源 桃芯科技