基于國(guó)產(chǎn)FPGA的編碼器接口控制系統(tǒng)

獲得2023年度“工控中國(guó)”優(yōu)秀解決方案榮譽(yù)

11月2日，在2023第三屆工控中國(guó)大會(huì)發(fā)布了2023“工控中國(guó)”優(yōu)秀產(chǎn)品及解決方案評(píng)選成果，由中科億海微電子科技（蘇州）有限公司推送的“基于國(guó)產(chǎn)FPGA的編碼器接口控制系統(tǒng)”榮獲2023年度“工控中國(guó)”優(yōu)秀解決方案獎(jiǎng)。

一、方案介紹

編碼器是一種能把距離或角度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中需要準(zhǔn)確控制位置的場(chǎng)合。基于億海神針系列FPGA芯片的高精度編碼器接口控制系統(tǒng)如下圖所示，F(xiàn)PGA作為可擴(kuò)展通訊協(xié)議接口與信號(hào)處理模塊，主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理、通訊協(xié)議、控制邏輯等功能，配合光電芯片與驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)CanOpen、BiSS-C、ModBus等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，客戶可以根據(jù)應(yīng)用需求選擇不同容量的FPGA芯片。

二、方案特點(diǎn)

小面積，低功耗；

性能強(qiáng)大，功能可靈活擴(kuò)展；

通信協(xié)議可升級(jí)；

支持DualBoot位流備份；單芯片，上電即用。

三、FPGA芯片性能

芯片型號(hào)：EQ6HL9S型；邏輯規(guī)模（萬(wàn)門(mén)）：

86.4；Flash：4Mb；存儲(chǔ)單元（M4K）：

64；鎖相環(huán)PLL/全局時(shí)鐘：2/16；

最大可編程用戶I/O：202；

最寬溫度范圍：-40℃~100℃；

封裝形式：QFN64/LGA52/CSG100/ CSG225/FTG256/CSG324。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)伺服、機(jī)器人、CNC機(jī)床、印刷機(jī)、自動(dòng)控制門(mén)等。