人形機器人重磅文件出爐！這些關(guān)鍵技術(shù)待突破

工信部提出，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，需要加強政策引導(dǎo)，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

今日盤后，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），稱人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

值得注意的是，這是工信部繼10月份提出培育“北斗+”新模式新業(yè)態(tài)、促進形成新質(zhì)生產(chǎn)力后，再提“如何形成新質(zhì)生產(chǎn)力”。

工信部表示，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導(dǎo)，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

《意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。

人形機器人關(guān)鍵技術(shù)有哪些？主要包括負責(zé)優(yōu)化機器人腦力的“大腦”技術(shù)，以及讓機器人擁有運動能力的“小腦”技術(shù)和“肢體”技術(shù)。

《意見》提出，要開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W(xué)布局人形機器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。

另外，要開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。

機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛?cè)?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/耦合/" target="_blank">耦合設(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。

工信部還提出培育整機、基礎(chǔ)部組件等重點產(chǎn)品。對于后者，工信部劃定了重點，將基礎(chǔ)部組件聚焦在人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。

特種環(huán)境和制造業(yè)是人形機器人有望最先應(yīng)用的場景?！兑庖姟诽岢?，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機器人解決方案，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠。醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等民生領(lǐng)域的人形機器人應(yīng)用也將進一步推進。

在最后的部分，《意見》還提出營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、健全產(chǎn)業(yè)標準體系、加強安全治理能力等。

▌產(chǎn)業(yè)化迎破曉時刻 全球市場空間有望達千億元

2023年以來，我們目睹了人形機器人產(chǎn)業(yè)的許多進展——特斯拉人形機器Optimus通過視頻展示了自主分類物品、單腳保持平衡等能力；小鵬汽車自研的人形機器人PX5完成首秀；傅利葉通用人形機器人開啟對外預(yù)售；英偉達、Meta發(fā)布了重磅機器人訓(xùn)練工具……

商業(yè)化的前奏似乎已經(jīng)響起。廣發(fā)證券代川表示，2023年是人形機器人產(chǎn)業(yè)化的破曉時刻，當前時點剛好是各項技術(shù)大突破的交匯點，無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是GPT大模型的不斷進步，都讓人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時刻”更近了一步。上海證券劉陽東稱，人形機器人處于商業(yè)化前期，需要軟硬件不斷迭代以達到“類人類”功能，解決成本問題是產(chǎn)業(yè)化的前提。

AI大模型發(fā)力，有望助力人形機器人快速落地，政策利好則與技術(shù)進步一起，共同推動著商業(yè)化進程加速。浙商證券預(yù)計，2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR達25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個人場景應(yīng)用空間大。

中國是全球最大的機器人消費市場，眾多機構(gòu)將人形機器人視為新一輪機器人創(chuàng)新周期的核心，積極挖掘本土產(chǎn)業(yè)鏈的機會。

廣發(fā)證券代川表示，就當前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件（算法、人工智能技術(shù)等）及硬件（自研電機、整體結(jié)構(gòu)、運控能力等）等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢，同時部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。人形機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢之潮已至，當下應(yīng)積極關(guān)注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進者的技術(shù)路線及產(chǎn)業(yè)化進程，并關(guān)注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機器人產(chǎn)業(yè)過程中可能發(fā)生的技術(shù)復(fù)用現(xiàn)象，等待人形機器人產(chǎn)業(yè)“0-1”拐點的到來。

華創(chuàng)證券稱，只有在人形機器人整合感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、末端執(zhí)行系統(tǒng)、能源供應(yīng)系統(tǒng)、計算系統(tǒng)及軟件這五大系統(tǒng)后，疊加人工智能方面的突破，才能表現(xiàn)出的“人”的特質(zhì)。傳感器作為軟件控制和硬件零部件的橋梁，是實現(xiàn)特質(zhì)最為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。在人形機器人智能化快速升級的背景下，感知層的傳感器有望迎來新一波的發(fā)展機遇。國內(nèi)廠商經(jīng)過長期技術(shù)積累，在力感知、狀態(tài)感知、視覺感知和位置感知多領(lǐng)域均有布局，有望借助自身優(yōu)勢快速切入制造環(huán)節(jié)。