SCP線(xiàn)程模型特點(diǎn)

線(xiàn)程

混合協(xié)作調(diào)度模型-調(diào)度在具有相同優(yōu)先級(jí)的線(xiàn)程之間是協(xié)作的。

?無(wú)需鎖

?使代碼更簡(jiǎn)單，避免了死鎖的情況。

?它消除了對(duì)執(zhí)行上下文/RTOS的依賴(lài)，并防止了開(kāi)銷(xiāo)。

?事件在線(xiàn)程上下文中按順序處理。

SCP線(xiàn)程模型的特點(diǎn)：

?軟實(shí)時(shí)調(diào)度。

? 支持具有等優(yōu)先級(jí)線(xiàn)程的單線(xiàn)程和多線(xiàn)程環(huán)境（無(wú)搶占）。

? 支持協(xié)作調(diào)度，如符合CMSIS的RTX RTOS。

? 不支持多處理器。

? 通過(guò)框架定義的線(xiàn)程API獨(dú)立于直接RTOS調(diào)用。

? 這些API目前已映射到CMSIS。CMSIS就是定義了一套芯片外設(shè)控制及編寫(xiě)規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)

1-單線(xiàn)程模式

? 最簡(jiǎn)單的操作模式，幾乎適用于所有非基于RTO的執(zhí)行環(huán)境。

? 無(wú)線(xiàn)程開(kāi)銷(xiāo)。

? BUILD_HAS_MULTITHREADING未定義。

? 框架線(xiàn)程是唯一的線(xiàn)程，為所有事件提供服務(wù)。

? 模塊沒(méi)有自己的線(xiàn)程。

? 用于所有事件、響應(yīng)和通知的單個(gè)事件隊(duì)列。

? 當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，它將得到服務(wù)。

? 如果部分中斷處理需要推遲（下半部分），則會(huì)在ISR事件隊(duì)列中插入一個(gè)事件。

? 當(dāng)事件隊(duì)列為空時(shí)，將從ISR事件隊(duì)列中提取單個(gè)事件，并將其推入事件隊(duì)列的尾部。

調(diào)度模型