4.1 正弦量
一、時(shí)變電壓和時(shí)變電流
時(shí)變電壓和時(shí)變電流:隨時(shí)間不斷變化的電壓和電流。
瞬時(shí)值:時(shí)變電壓和時(shí)變電流在任一時(shí)刻的數(shù)值,用 u(t)和i(t) 來(lái)表示,解析式是一個(gè)時(shí)間函數(shù)。
圖1
周期量:每個(gè)值在經(jīng)過(guò)相等的時(shí)間間隔后循環(huán)出現(xiàn)的時(shí)變電壓和電流,對(duì)應(yīng)周期性函數(shù)。這個(gè)最小的相等的時(shí)間間隔稱為周期,一般用符號(hào)T來(lái)表示。周期的倒數(shù)稱為頻率,用f來(lái)表示;
稱為角頻率
圖2
交變量:考慮一個(gè)周期內(nèi)波形面積平均值為零的時(shí)變電壓或時(shí)變電流。
圖3
二、正弦量的三要素
正弦量:隨時(shí)間按照正弦(余弦)規(guī)律變化的交流量,解析式是一個(gè)正弦函數(shù)表達(dá)式。
設(shè)正弦電流
正弦量的三要素:幅值(決定大小)、角頻率(決定變化快慢)、初相位(決定初始位置)。
1.幅值:交流電的最大瞬時(shí)值稱為幅值或最大值,如 Im 。幅值必用大寫字母下標(biāo)加 m來(lái)表示。
表征正弦量變化快慢的三個(gè)參數(shù):
①周期 T:變化一周所需的時(shí)間。單位:秒(s)
②頻率 f:每秒變化的次數(shù)。單位:赫茲(Hz)
③角頻率ω:每秒變化的弧度。單位:弧度/秒(rad/s)
三者間的關(guān)系:
電網(wǎng)頻率(工頻):我國(guó):50Hz;美國(guó)和日本:60Hz 無(wú)線通信頻率:30 kHz ~ 30GMHz
相位和初相位:
三、相位差
1.相位差 φ :兩個(gè)同頻率正弦量間的相位之差,即初相位之差。
2.兩個(gè)正弦量的相位關(guān)系
需要強(qiáng)調(diào)的是:對(duì)不同頻率的正弦量進(jìn)行比較沒(méi)有意義。兩個(gè)同頻率正弦量之間的相位差為常數(shù),和頻率以及計(jì)時(shí)起點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。
規(guī)定:相位差的絕對(duì)值不超過(guò)π。
四、正弦量的有效值
1.有效值:如果一個(gè)周期電流 i 通過(guò)一個(gè)電阻 R , 在一個(gè)周期 T 內(nèi)消耗的熱能等于直流電流 I 在同樣時(shí)間內(nèi)通過(guò)該電阻 R 消耗的能量 , 則I 定義為 i 的有效值。用無(wú)下標(biāo)的大寫字母表示。
2.正弦量的有效值與最大值關(guān)系
一般交流電壓表和電流表測(cè)量的數(shù)據(jù)均為有效值;無(wú)特殊說(shuō)明,交流設(shè)備銘牌標(biāo)注的電壓、電流也是有效值。
對(duì)于正弦交流電路,電路中各部分的電壓、電流瞬時(shí)大小都是隨時(shí)間按照正弦規(guī)律變化的。我們?cè)谥袑W(xué)學(xué)過(guò)正弦函數(shù)的運(yùn)算,在時(shí)域里,正弦量的加減乘除是非常麻煩的,不利于對(duì)正弦交流電路的分析。另外,對(duì)于電感、電容這樣的儲(chǔ)能元件伏安特性要用微分形式,電路的時(shí)域方程是微分方程。微分方程求解,即使是一階、二階微分方程都太難了,更不要講高階微分方程。
科學(xué)們想到了一種方法,那就是相量法,用一個(gè)復(fù)數(shù)(相量)來(lái)表示一個(gè)正弦量,將電路的時(shí)域形式映射到頻域。在頻域里,正弦交流電路的方程是代數(shù)方程,運(yùn)算就變成了復(fù)數(shù)運(yùn)算(相量運(yùn)算),我們可以使用初等方法了;來(lái)分析電路,從而大大簡(jiǎn)化了電路分析的過(guò)程。
電感和電容的阻抗就是應(yīng)用相量法得到的理論計(jì)算結(jié)果;
相量法(相量變換)的好處是:將對(duì)時(shí)域電路的分析映射到頻域里,這樣做的好處是將描述時(shí)域電路的微分方程轉(zhuǎn)化為頻域內(nèi)的代數(shù)方程,從而大大簡(jiǎn)化對(duì)電路分析的復(fù)雜性。
借用網(wǎng)上的解釋:如果說(shuō)自然數(shù)是來(lái)源于對(duì)數(shù)量的刻畫,有理數(shù)是來(lái)源于對(duì)比列的刻畫,無(wú)理數(shù)是來(lái)源于對(duì)長(zhǎng)度的刻畫,那么,復(fù)數(shù)就完全是人為制造。
我想說(shuō)的是:正是因?yàn)?a target="_blank">電工技術(shù)的發(fā)展,證明了復(fù)數(shù)存在的價(jià)值。
如果將來(lái)學(xué)到經(jīng)典控制理論(自動(dòng)控制原理),使用拉普拉斯變換,可以將一個(gè)系統(tǒng)的時(shí)域中的高階微分方程轉(zhuǎn)化為復(fù)頻域內(nèi)的代數(shù)方程,從解方程來(lái)看,好處是大大的。
4.2 正弦量的相量表示
一、正弦量的表示方法
1.解析式:使用函數(shù)表達(dá)式 瞬時(shí)值用小寫字母表示
2.圖形表示:波形圖
為了便于運(yùn)算,通常使用相量表示法:
二、旋轉(zhuǎn)矢量與正弦量
設(shè)定:
則:該旋轉(zhuǎn)的有向線段每一瞬時(shí)在縱軸上的投影即表示相應(yīng)時(shí)刻正弦量的瞬時(shí)值。
三、用相量表示正弦量
相量:表示正弦量的復(fù)數(shù)稱為相量。
相量表示法:用模值等于正弦量的最大值(或有效值)、輻角等于正弦量的初相的復(fù)數(shù)對(duì)應(yīng)地表示相應(yīng)的正弦量。
最大值相量:模用最大值表示,即
有效值相量:模用有效值表示,即
相量圖:把相量表示在復(fù)平面的圖形。
需要強(qiáng)調(diào)一下幾點(diǎn):
① 相量與正弦量是對(duì)應(yīng)關(guān)系( 是一種映射 時(shí)域到頻域的映射 ),而并不是相等關(guān)系。
② 只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量表示。
③ 只有同頻率的正弦量才能畫在同一相量圖上。
4.3 正弦交流電路中的理想電路元件
在正弦電流電路中,無(wú)源元件除電阻外,還有電感和電容。
4.3.1 電阻
一、線性電阻元件
電阻元件伏安關(guān)系:關(guān)聯(lián)參考方向
二、正弦交流電路中的電阻:
電阻元件兩端電壓和電流同相位,大小是電流的R倍。波形及相量如下圖所示:
歐姆定律的相量形式:
電阻元件的功率(瞬時(shí)功率、平均功率、有功功率):
4.3.2 電感
一、線性電感元件:
電感元件:描述線圈通有電流時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)、儲(chǔ)存磁場(chǎng)能量的性質(zhì)。
磁鏈單位:韋伯(Wb) 電流單位:安培(A) 電感單位:亨利(H)
二、電感元件的電壓電流關(guān)系:
關(guān)聯(lián)參考方向
根據(jù)電磁感應(yīng)定律,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的量值等于磁鏈的變化率,即
由感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)得電壓,當(dāng)取電壓參考方向與磁鏈參考方向符合右螺旋法則時(shí),即 u、e 和i參考方向均相同,如圖所示,則有
電感兩端的電壓與通過(guò)該電感中電流的變化率成正比。
三、電感元件的磁場(chǎng)能量:
在電壓和電流關(guān)聯(lián)參考方向下,電感元件吸收的瞬時(shí)功率為
當(dāng)電流由0增大到i時(shí),電感元件儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量為
能量單位:焦耳(J) 電流單位:安培(A) 電感單位:亨利(H)
總結(jié):
- 電感元件是一種儲(chǔ)能元件,同時(shí)又是一種無(wú)源元件。
- 磁場(chǎng)能量只與最終電流值有關(guān),與電流建立過(guò)程無(wú)關(guān)。
- 電流i 絕對(duì)值增加時(shí),電感元件吸收電能轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能量;i 絕對(duì)值減小時(shí),電感元件釋放磁場(chǎng)能量,轉(zhuǎn)換為電能。
四、正弦交流電路中的電感元件
設(shè)電感元件的電流為:
感抗的大小,與頻率有關(guān),頻率越高,感抗越大;對(duì)于直流電路,頻率為零,所以感抗也為零(視為短路)。所以我們說(shuō),電感元件具有通直阻交的作用。
則在正弦交流電路中,電感元件伏安關(guān)系的相量形式可以表示為:
純電感不消耗能量,只和電源進(jìn)行能量交換。電感元件是儲(chǔ)能元件。
在這里,我們做如下定義:
無(wú)功功率Q:瞬時(shí)功率的最大值,即
無(wú)功功率單位:乏(var)無(wú)功功率反映了電感元件與外部電路交換能量的規(guī)模。
4.3.3 電容
一、線性電容元件:
電容器:將兩塊金屬極板用絕緣介質(zhì)隔開(kāi),就形成了一個(gè)電容器。
電容元件:描述在這種兩金屬極板間的介質(zhì)中所產(chǎn)生的電場(chǎng)和儲(chǔ)存電場(chǎng)能量的性質(zhì)。
電容定義為:
線性電容:C為常數(shù);非線性電容:C不為常數(shù)
電荷單位為庫(kù)侖(C) 電壓?jiǎn)挝粸榉兀╒) 電容單位為法拉(F)
二、電容元件的串、并聯(lián)
串聯(lián):設(shè)n個(gè)電容相串聯(lián),則總電容
并聯(lián):設(shè)n個(gè)電容相并聯(lián),則總電容
三、電容元件的電壓電流關(guān)系:
當(dāng)電容器兩個(gè)極板之間電壓發(fā)生變化時(shí),極板上電荷也會(huì)隨著改變,于是連接電容器的電路中就會(huì)出現(xiàn)電流。按照如圖參考方向下,電流為
u、i關(guān)聯(lián)參考方向
通過(guò)電容的電流與電容兩極板間電壓的變化率成正比。
說(shuō)明:當(dāng)電容元件的電壓、電流取非關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),上式右邊加負(fù)號(hào)。
四、電感元件的電場(chǎng)能量:
在電壓和電流關(guān)聯(lián)參考方向下,電容元件吸收的瞬時(shí)功率為
當(dāng)電壓由0增大時(shí),電容元件儲(chǔ)存的電場(chǎng)能量為
能量單位:焦耳(J) 電壓?jiǎn)挝唬悍兀╒)電容單位:法拉(F)
總結(jié):
- 電容元件是一種儲(chǔ)能元件,同時(shí)又是一種無(wú)源元件。
- 電場(chǎng)能量只與最終電壓值有關(guān),與電壓的建立過(guò)程無(wú)關(guān)。
- 電壓u絕對(duì)值增加時(shí),電容元件吸收電能;u 絕對(duì)值減小時(shí),電容元件釋放電場(chǎng)能量。
五、正弦交流電路中的電容元件
設(shè)電容元件的電壓為:
則電容元件的電流為:
令:
容抗的大小,與頻率有關(guān),頻率越高,容抗越??;對(duì)于直流電路,頻率為零,所以容抗為無(wú)窮大(視為開(kāi)路)。所以我們說(shuō),電感元件具有隔直通交的作用。
則在正弦交流電路中,電容元件伏安關(guān)系的相量形式可以表示為:
六、電容元件的功率:假設(shè)
1.瞬時(shí)功率
2.平均功率
結(jié)論:純電容不消耗能量,只和電源進(jìn)行能量交換。電容元件是儲(chǔ)能元件。
在這里,我們做如下定義:
無(wú)功功率Q:瞬時(shí)功率的最大值,即
無(wú)功功率單位:乏(var) 無(wú)功功率反映了電容元件與外部電路交換能量的規(guī)模。
4.4 耦合電感元件
一、耦合線圈的自感和互感
在上圖中:
互感的定義:根據(jù)電磁場(chǎng)理論,只要磁場(chǎng)的介質(zhì)是靜止的,可以證明:
所以可統(tǒng)一用 M 表示,稱為互感。其單位是:亨利 H 。互感在大小上反映了一個(gè)線圈在另一個(gè)線圈產(chǎn)生磁鏈的能力。
耦合系數(shù)K:表征耦合線圈的緊密程度,其定義為:
式中 L1 和 L2 為兩個(gè)線圈的自感,M為互感。
耦合系數(shù)k 的范圍為:0≤k≤1 。大小與L1和L2兩個(gè)線圈的結(jié)構(gòu)、相互位置以及磁介質(zhì)有關(guān)。如果兩個(gè)線圈緊密繞在一起,則 k 值可能接近于1。如果兩線圈相隔很遠(yuǎn),或者它們的軸線相互垂直,則 k 值很小,甚至可能接近于零。
二、耦合線圈的總磁鏈
取總磁鏈與自感磁鏈具有相同的參考方向:互感磁鏈有時(shí)為正,有時(shí)為負(fù)
顯然,總磁鏈由自感磁鏈和互感磁鏈兩部分構(gòu)成,其中互感磁鏈有時(shí)為正,有時(shí)為負(fù),同過(guò)同名端來(lái)表示互感磁鏈的正負(fù)。
同名端的概念:當(dāng)電流 i1 和 i2 在耦合線圈中產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相同時(shí),電流 i1 和 i2 流入(或流出)的兩個(gè)端鈕稱為同名端,用一對(duì)符號(hào)“﹡”,“˙”,“△”表示。
解釋:如果兩個(gè)線圈的電流都由同名端流入,則每個(gè)線圈的總磁鏈為自感磁鏈與互感磁鏈相加;如果兩個(gè)線圈的電流由異名端流入,則每個(gè)線圈的總磁鏈為自感磁鏈與互感磁鏈相減。
三、耦合線圈的感應(yīng)電壓
設(shè)每個(gè)線圈的電壓、電流、磁鏈為關(guān)聯(lián)的參考方向:
每個(gè)線圈的總電壓均由自感電壓和互感電壓兩部分組成。如果取自感電壓,互感電壓與線圈總電壓參考方向相同,則自感電壓總是正的,互感電壓可能為正,也可能為負(fù)。
當(dāng)電流的參考方向與另一個(gè)線圈電壓的參考方向?qū)ν讼嚓P(guān)聯(lián)時(shí),互感電壓為正;當(dāng)電流的參考方向與另一個(gè)線圈電壓的參考方向?qū)ν朔顷P(guān)聯(lián)時(shí),互感電壓為負(fù)。
四、耦合電感元件
由實(shí)際耦合線圈抽象出來(lái)的理想化的電路模型,由L1、L2和 M 三個(gè)參數(shù)表征,是一種線性二端口元件。
耦合電感元件的相量模型:正弦交流電路中的耦合電感元件
五、耦合電感的串聯(lián)
1、同向串聯(lián):即把兩線圈的異名端連接在一起。
兩線圈同向串聯(lián)時(shí)的等效電感
2、反向串聯(lián):即把兩線圈的同名端連接在一起。
兩線圈反向串聯(lián)時(shí)的等效電感
兩個(gè)線圈同向串聯(lián)時(shí),等效電感增大;反向串聯(lián)時(shí),等效電感減小。但其耦合等效電感 L 不可能為負(fù)(因?yàn)橛? )。所以:
六、耦合電感的并聯(lián)
1、同名端并聯(lián)
由基爾霍夫定律KCL和KCL:
可以得到:
可以推導(dǎo)出去耦等效電路如圖,注意去耦等效之后原電路中的結(jié)點(diǎn)A的對(duì)應(yīng)點(diǎn)為圖中的A點(diǎn)而非A'點(diǎn)。
耦合電感按同名端并聯(lián)的等效阻抗為:
式中 L 為等效電感:
2、異名端并聯(lián)
同理可得,去耦等效電路:
則耦合電感按異名端并聯(lián)的等效電感為:
七、去耦
當(dāng)耦合電感的兩個(gè)線圈不是并聯(lián),但它們有一個(gè)端鈕相連接,即有一個(gè)公共端的時(shí)候,仍然可以使用去耦法,可以把有耦合電感的電路化為去耦后的等效電路。
根據(jù)基爾霍夫兩定律列寫方程:
可以得到:
所以,去耦等效電路為:
如圖(a)所示,耦合線圈同名端的位置發(fā)生改變,同理可推導(dǎo)其去耦等效電路,如圖(b)所示:
含耦合電感電路的一般計(jì)算方法:
在計(jì)算含有耦合電感的正弦電流電路時(shí),采用相量表示電壓、電流,前面介紹的相量法仍然適用。但由于某些支路具有耦合電感,這些支路的電壓不僅與本支路的電流有關(guān),同時(shí)還與那些與之有耦合關(guān)系的支路電流有關(guān),因而象阻抗的串并聯(lián)公式、節(jié)電壓法等不便直接應(yīng)用。
而以電流為未知量的支路電流法、網(wǎng)孔電流法則可以直接應(yīng)用,因?yàn)榛ジ须妷嚎梢灾苯佑?jì)入KVL方程中。
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