前言
最近在調(diào)試 RT-Smart 上的用戶態(tài) mq(消息隊列)時,遇到一個奇怪的問題,這個例程打印了一下獲取的時間,就可以正常的工作(超時退出),否則,就一直卡?。o法超時)
雖然沒有認真的閱讀用戶態(tài) mq 的具體實現(xiàn)代碼,大概能了解到底層對接了 IPC 消息隊列,如果一直卡住,可能的原因是超時時間參數(shù)沒有正確傳遞下?
排查思路
當(dāng)前未采用 qemu 調(diào)試,直接使用板子驗證,所以就手動增加了一些 LOG,用戶態(tài)應(yīng)用與 內(nèi)核態(tài)的應(yīng)用,很快定位到是 內(nèi)核代碼 softwarekernelcomponentslibccompilerscommonctime.c 中的函數(shù) rt_timespec_to_tick 返回值異常導(dǎo)致的
開啟log 打印一下時間,就可以【正?!客顺?/p>
不開啟 log,發(fā)現(xiàn)卡住了,也就是 ipc 一直沒有超時
繼續(xù)排查
發(fā)現(xiàn) tick 計算的有問題,異常的 tick,也就是 IPC timeout 非常大
找到根源:int 型乘法計算溢出
tick = second * RT_TICK_PER_SECOND + nsecond * RT_TICK_PER_SECOND / NANOSECOND_PER_SECOND;,這里 nsecond 定義為 int 類型,int 是 32位,所以當(dāng) nsecond 較大時,再乘上 RT_TICK_PER_SECOND, 也就是 1000,由于32位有符號整數(shù)溢出,變?yōu)榱恕矩撝怠俊?/p>
而此時 second 比較小,造成 tick 為一個 負值,但是 timeout 是無符號的,所以把一個負值當(dāng)成無符號數(shù),就是一個比較大的數(shù)值
解決方法
第一種,把 nsecond 定義為 int64_t 類型,也就是 long long 類型,這樣計算時,會按照 64位計算,不會溢出
第二種:把 tick = second * RT_TICK_PER_SECOND + nsecond * RT_TICK_PER_SECOND / NANOSECOND_PER_SECOND; 改為 tick = second * RT_TICK_PER_SECOND + nsecond / (NANOSECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND);
小結(jié)
這問題,如果粗心一點,可能會直接【放過】,比如加了 LOG 打印發(fā)現(xiàn)沒有問題,但是細節(jié)決定成敗,有些 BUG 可能出現(xiàn)的方式很奇特,這就是測試代碼需要有一定的覆蓋性,各個場景下都需要驗證,比如 Debug 版本、 Release 版本都測試一下,看看現(xiàn)象是否一致。
經(jīng)過了解 int 溢出,也發(fā)現(xiàn)了一些基礎(chǔ)性的知識點,如 32位與64位 CPU 下, long long 類型都是 8字節(jié),如果使用 long 類型定義 nsecond,在 32位平臺上,是 4字節(jié),依舊是異常有問題
修復(fù)問題后,再次驗證,發(fā)現(xiàn)定時比較的準(zhǔn)確了,偏差很小,比如 20秒,20000 個 tick,而不是 19001 個 tick
修復(fù)后,再次運行的效果,此時 tick = 19994,與 20秒比較匹配
msh /kernel>./mq_test
msh /kernel>31111111111111111111111111111
msg_queue is 3
main : enter
sys_mq_timedreceive : 5974 1514764824-963161303
tp : 1676378 - 1514764804
tm_spec : 1676378 - 1514764824
rt_timespec_to_tick : line - 730, second : 19, nsecond : 994459929
rt_timespec_to_tick : tick = 19994
mq_timedreceive : tick = 19994
mq_receive()
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