MT7628/7688 openwrt下啟用串口2 UART2入坑指南

前言
【入坑】MT7628/7688有3個(gè)串口, UART0，UART1和UART2, 但使用UART2 時(shí)碰到一些問題， MT7628/7688的UART2對應(yīng)的IO口 默認(rèn)是做網(wǎng)口功能，但未配置或開機(jī)狀態(tài)，給MT7628/7688的UART2發(fā)送數(shù)據(jù)，會發(fā)現(xiàn)發(fā)送，MT7628/7688的UART2就會返回什么。剛開始用MT7628/7688的UART2時(shí)，我還以為焊板連錫了，檢查板并沒有連錫短路。后來又檢查電路、查MT7628/7688 的手冊、上網(wǎng)查資料，確定UART2電路沒有錯，是軟件末配置好, openwrt源碼里也沒有相應(yīng)代碼。于是，我們這段歷程寫下來，讓有此問題的小伙伴，少走一些彎路。

MT7628/7688串口簡介

MT7628單網(wǎng)口模式下有3個(gè)串口，UART0默認(rèn)為控制臺使用，UART1和UART2用作和其他設(shè)備通信 。
多網(wǎng)口模式下只有兩個(gè)串口，UART0默認(rèn)為控制臺使用，UART1用作和其他設(shè)備通信。
串口引腳對應(yīng)關(guān)系表：
UART_RXD0 GPIO#13
UART_TXD0 GPIO#12
UART_RXD1 GPIO#46
UART_TXD1 GPIO#45
UART_RXD2 GPIO#21
UART_TXD2 GPIO#20


MT7628/7688串口2 UART2電路連接原理圖

MT7628/7688串口2 UART2電路連接原理圖，默認(rèn)是網(wǎng)口功能，用網(wǎng)口功能時(shí)就不能用串口功能。

DTS文件

首先確保系統(tǒng)中啟動/dev/ttyS2，先查看修改dts文件。

1）確保 ./target/linux/ramips/dts/mt7628an.dtsi中有如下代碼

  uart2: uart2@e00 {


                        compatible = "ns16550a";






                        reg = <0xe00 0x100>;


                        reg-shift = <2>;


                        reg-io-width = <4>;


                        no-loopback-test;


                        clock-frequency = <40000000>;


                        resets = <&rstctrl 20>;


                        reset-names = "uart2";


                        interrupt-parent = <&intc>;






                        interrupts = <22>;


                        pinctrl-names = "default";


                        pinctrl-0 = <&uart2_pins>;


                };

復(fù)制代碼

2）在 ./target/linux/ramips/dts/MT7628.dts中添加
MT7628芯片里面有很多管腳是復(fù)用，這里我們以“spis”功能為例做介紹如何配置JS76x8開發(fā)板的管腳功能復(fù)用。
找到DTS文件中的(源碼目錄下）
./target/linux/ramips/dts/MT7628.dts

spis {


                                ralink,group = "spis";


                                ralink,function = "pwm_uart2";


                        };


......


uart2_pins: uart2 {


                        uart2 {


                                        ralink,group = "uart2";


                                //ralink,function = "pwm";


                                ralink,function = "uart2";


};

&uart2 {


        status = "okay";


};

出MT7628芯片的SPIS管腳默認(rèn)配置為"pwm_uart2"功能,具體可以配置哪幾種功能是在
./build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7628/linux-3.18.29/arch/mips/ralink/mt7620.c




MT7628/7688串口2 UART2寄存器配置

MT7688/7628分為IoT Device Mode和IoT Gateway Mode，即單網(wǎng)口模式和五網(wǎng)口模式。如要使用UART2，則必須使用單網(wǎng)口模式，需要配置的寄存器如下：


其中EPHY_GPIO_AIO_EN設(shè)置成digital pad。

1）修改內(nèi)核源碼方式


在./build_dir/target-mipsel_24kc_musl/linux-ramips_mt76x8/linux-4.14.132/arch/mips/ralink/mt7620.c中的prom_soc_init函數(shù)中添加

u32 cfg;

cfg = __raw_readl(sysc + 0x3c);

cfg |= 0x0f<<17;

__raw_writel(cfg, sysc + 0x3c);

復(fù)制代碼

編譯openwrt源碼，請參看：【Openwrt】開發(fā)環(huán)境搭建 編譯openwrt源碼http://bbs.sunsili.com/thread-175555-1-1.html

2）通過/dev/mem內(nèi)存映射方式


編譯openwrt時(shí)，先開啟/dev/mem支持，make menuconfig

->Global build settings
->Kernel build options
->/dev/mem virtual device support

源碼，每次開機(jī)時(shí)，執(zhí)行該程序。

#include 


#include 


#include 


#include 


#include 






typedef enum{


        IOT_DEV_MODE,           //單網(wǎng)口模式


        IOT_GATEWAY_MODE        //五網(wǎng)口模式


}work_mode_7628_t;






int set_7628_work_mode(work_mode_7628_t mode)
{


        int ch;


        int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);


        if(mem_fd == -1)


        {


                perror("open /dev/mem");


                return -1;


        }


        int size = 0x100;


        int *addr = (int *)mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, 0x10000000);


        if(addr == MAP_FAILED)


        {


                perror("mmap");


                return -1;


        }






        if(mode == IOT_DEV_MODE)


        {


                *(addr+(0x3c/4)) |= 0x0f<<17;


        }


        else


        {


                *(addr+(0x3c/4)) &= ~(0x0f<<17);


        }






        close(mem_fd);


        munmap(addr, size);


        return 0;


}










int main(int argc, char **argv)
{


        work_mode_7628_t wrkMd = IOT_DEV_MODE;






        if(argc < 2)


        {


                set_7628_work_mode(wrkMd);


        }


        else


        {


                if(!strcmp(argv[1], "--iot-mode"))


                {


                        printf("Set iot_dev_mode

");


                        set_7628_work_mode(IOT_DEV_MODE);


                }


                else if(!strcmp(argv[1], "--gateway-mode"))


                {


                        printf("Set gateway mode

");


                        set_7628_work_mode(IOT_GATEWAY_MODE);


                }


                else


                {


                        printf("Usage: usemode --iot-mode | --gateay-mode

");


                }


        }






        return 0;


}

保存編譯、下載到開發(fā)板
具體操作請參閱：
【openwrt應(yīng)用開發(fā)】openwrt交叉編譯自己的應(yīng)用程序入門

在開發(fā)板運(yùn)行

./usemode --iot-mode


Set iot_dev_mode

設(shè)置為iot-dev-mode，如果沒執(zhí)行權(quán)限，需添加執(zhí)行權(quán)限

chmod +x usemode

查看串口2配置

stty -F /dev/ttyS2


speed 9600 baud; line = 0;


intr = ; quit = ; erase = ; kill = ; eof = ; susp = ; rprnt = ; werase = ; lnext = ; flush = ; min = 1; time = 0;


-brkint -icrnl -imaxbel


-opost


-isig -icanon -iexten -echo -echoe

接收數(shù)據(jù)

cat /dev/ttyS2&

PC連接usb串口線,打開串口調(diào)試助手

發(fā)送數(shù)據(jù)

echo -e   "hello ttys2 " > /dev/ttyS2

審核編輯：湯梓紅