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Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介

Modbus是最常用的設(shè)備之間的通信協(xié)議，廣泛用于傳感器、PLC、監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用中。Modbus的主要功能是是實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間，設(shè)備和系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。

如果設(shè)備之間是串口連接，則使用Modbus RTU通信格式。如果設(shè)置之間用網(wǎng)線連接，則常用Modbus TCP通信格式。

以下主要以Modbus RTU方式進(jìn)行介紹。

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通信方式

Modbus設(shè)備可分為主站(vfbox網(wǎng)關(guān)，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換)和從站(電力儀表)。主站只有一個(gè)，從站可以有多個(gè)，主站向各從站發(fā)送請(qǐng)求幀，從站給予響應(yīng)。

在使用Modbus TCP通信時(shí)，主站為client端，主動(dòng)建立連接；從站為server端，等待連接。

·主站請(qǐng)求：功能碼+數(shù)據(jù)

·從站正常響應(yīng)：請(qǐng)求功能碼+響應(yīng)數(shù)據(jù)

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協(xié)議格式

3.1

主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)

VFBOX網(wǎng)關(guān)作為主站，讀取溫濕度傳感器中的數(shù)據(jù)。傳感器中寄存器的地址是40002，則主站發(fā)送的請(qǐng)求指令如下：

01 03
00 01 00 01
D5 CA

從機(jī)地址 功能號(hào) 數(shù)據(jù)地址 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) CRC校驗(yàn)

從站收到主站的指令后，則返回相應(yīng)的內(nèi)容。

01 03 02
0017 F8 4A

從機(jī)地址 功能號(hào) 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù) 兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)

MODBUS主機(jī)就完成了一次對(duì)從機(jī)數(shù)據(jù)的讀操作，實(shí)現(xiàn)了通訊。

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Modbus數(shù)據(jù)塊和功能碼定義

Modbus協(xié)議定義了標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型，地址范圍和對(duì)應(yīng)的功能碼。

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Modbus協(xié)議測(cè)試

1.讀取Modbus設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，可以把設(shè)備連接到電腦上，通過Modbus測(cè)試軟件或者廠家提供的測(cè)試軟件來讀取Modbus設(shè)備的數(shù)據(jù)。

2.比如，設(shè)備是485接口，則通過485轉(zhuǎn)USB通信線連接到電腦上，在電腦上打開Modbus測(cè)試軟件，讀取設(shè)備的數(shù)據(jù)。

3.Modbus協(xié)議有多種測(cè)試軟件，可在百度搜索合適的軟件。

審核編輯 黃宇