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三階交調(diào)失真概述及測試

QuTG_CloudBrain ? 來源:云腦智庫 ? 2023-10-29 10:41 ? 次閱讀

任何半導(dǎo)體器件都具有一定的非線性,尤其在大信號輸入情況下,非線性將更加明顯。由于放大器具有一定的增益,這意味著放大器有著比其它半導(dǎo)體器件更加明顯的非線性,這也是實(shí)際中為什么特別關(guān)注放大器非線性的原因。下文將以放大器為例,展開對交調(diào)失真及其測試方法的討論。

1.交調(diào)失真會帶來哪些影響?

無線通信系統(tǒng)中,交調(diào)失真不僅會影響發(fā)射鏈路的性能,還會影響接收鏈路的性能。

對于發(fā)射鏈路,非線性最嚴(yán)重的部件非功率放大器莫屬,當(dāng)信號為寬帶調(diào)制信號時(shí),無論是在信號帶寬內(nèi)還是帶寬外,都將會產(chǎn)生比較豐富的交調(diào)產(chǎn)物。帶外的交調(diào)產(chǎn)物將會導(dǎo)致對其它信道的干擾,在通信上通常采用ACLR或者ACPR進(jìn)行表征,稱為鄰道泄露比。帶內(nèi)的交調(diào)產(chǎn)物將會對信號本身造成干擾,惡化信噪比/ 信干比,通常采用噪聲功率比NPR表征,這是衛(wèi)星通信比較關(guān)注的參數(shù)

對于接收鏈路,主要考慮的是前端低噪聲放大器的交調(diào)失真,當(dāng)在信號附近存在比較強(qiáng)的雙音或多音干擾時(shí),交調(diào)失真產(chǎn)物將會落入信號帶內(nèi),從而惡化接收機(jī)的靈敏度。其中一種非常有針對性的測試項(xiàng)目就是手機(jī)“雙音靈敏度”,即在相鄰信道的位置上存在雙音干擾時(shí),測試此時(shí)的靈敏度。規(guī)范中定義了雙音干擾的頻點(diǎn)及幅度,要求靈敏度必須要滿足一定的要求。這就要求射頻前端LNA有比較優(yōu)異的線性度!

8fda5206-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖1. 交調(diào)失真落入帶內(nèi)從而造成直接干擾

綜上所述,交調(diào)失真對無線通信的整個(gè)收發(fā)系統(tǒng)的性能有著非常重要的影響,在射頻放大器的設(shè)計(jì)及調(diào)試中,非線性性能是不可忽視的考量因素。

2.交調(diào)失真產(chǎn)生機(jī)制概述

當(dāng)給放大器輸入單音信號(即單頻點(diǎn)信號) 時(shí),放大器將輸出基頻及其諧波分量。當(dāng)輸入雙音或多音信號時(shí),放大器的非線性將導(dǎo)致不同頻率之間進(jìn)行組合而產(chǎn)生不同的頻率成分,這些稱為交調(diào)失真產(chǎn)物。

交調(diào)失真是如何產(chǎn)生的?

非線性電路的輸出信號進(jìn)行泰勒(Taylor) 級數(shù)展開如下:

8fe7ff50-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

為簡便起見,下面考慮輸入信號為等幅雙音信號。令輸入激勵(lì)信號為

8ff45886-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

代入上式可得

8ffd775e-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

將上式各個(gè)分項(xiàng)展開后發(fā)現(xiàn),vout(t) 將包含如下三種類型的頻率成分:

(1)900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1和900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2的基波及諧波;

(2) 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1和900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?的組合頻率:m900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1?± n900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?(m, n為正整數(shù));

(3) DC分量。

上述第二種頻率分量即為交調(diào)失真產(chǎn)物,m與n之和決定了交調(diào)產(chǎn)物的階數(shù)。比如,4階以內(nèi)的交調(diào)失真包括:

3900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1?± 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2:m=3,n=1,四階交調(diào)產(chǎn)物;
3900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?± 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1:m=1,n=3,四階交調(diào)產(chǎn)物;
2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?± 2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1:m=2,n=2,四階交調(diào)產(chǎn)物;
2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1?± 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2:m=2,n=1,三階交調(diào)產(chǎn)物;
2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?± 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1:m=1,n=2,三階交調(diào)產(chǎn)物;
900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?± 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1:m=1,n=1,二階交調(diào)產(chǎn)物;

在眾多非線性失真項(xiàng)中,從頻譜上看,距離基頻信號最近的是差頻三階交調(diào)分量:(2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1?- 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2) 和(2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2?- 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1)。在寬帶通信系統(tǒng)中,它們是最容易對信號本身及鄰道造成干擾的,而且在交調(diào)產(chǎn)物中,三階交調(diào)的幅度又是相對較強(qiáng)的,因此,三階交調(diào)是最受關(guān)注的失真項(xiàng)。通常所給出的有源器件的交調(diào)失真參數(shù)基本都是指三階交調(diào)失真。

那么三階交調(diào)失真是否只有泰勒級數(shù)展開中的三階項(xiàng)產(chǎn)生呢?實(shí)際上,除了三階項(xiàng)會產(chǎn)生外,五階、七階等奇數(shù)高階項(xiàng)也可以產(chǎn)生,只是階數(shù)越高,貢獻(xiàn)越少。

為了便于定量分析,下表給出了泰勒級數(shù)展開后五階項(xiàng)以內(nèi)的基頻及三階交調(diào)失真的系數(shù)。

表1. 基頻及三階交調(diào)失真的系數(shù)(5階項(xiàng)以內(nèi))

coefficient cos(2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1-900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2)t cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1t cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2t cos(2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2-900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1)t
(cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1t+ cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2t)1 0 1 1 0
(cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1t+ cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2t)2 0 0 0 0
(cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1t+ cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2t)3 3/4 9/4 9/4 3/4
(cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1t+ cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2t)4 0 0 0 0
(cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1t+ cos900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2t)5 25/8 25/4 25/4 25/8

基頻和三階交調(diào)失真分量可分別寫為

9154f0e6-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

式中,“∑高階項(xiàng)”是指5階以上高階項(xiàng)貢獻(xiàn)的分量。階數(shù)越高,常系數(shù)ci越小,為了便于分析,可將高次項(xiàng)忽略。

下面分別以900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1?和(2900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png1?- 900bee60-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.png2) 兩個(gè)頻率信號為例,討論其輸出功率與輸入功率之間的關(guān)系。

輸入的基頻信號功率為

917fe300-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

輸出的基頻信號功率為

918b5122-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

對數(shù)表示為

919ebf82-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

由公式可知,當(dāng)輸入信號較小時(shí),基頻信號的輸出功率與輸入功率呈現(xiàn)近似線性的關(guān)系。

三階交調(diào)失真功率為

91aacdcc-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

對數(shù)表示為

91b15d68-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

在對數(shù)坐標(biāo)系下,由上述公式可得如下結(jié)論:

(1)無論是基頻信號還是三階交調(diào)失真,在放大器輸出側(cè),功率隨輸入功率的變化都不是線性的;

(2)當(dāng)輸入信號功率比較低時(shí),c3V02→0,c5V02→0,c5V04→0,此時(shí)基頻信號和三階交調(diào)失真的輸出功率隨輸入功率呈現(xiàn)為近似線性關(guān)系。這一點(diǎn)比較重要,因?yàn)樵诤竺嫱茖?dǎo)三階交調(diào)點(diǎn)(IP3) 功率時(shí)需要基于這一近似線性關(guān)系;

(3)在近似線性區(qū)域,隨著輸入功率的增加,三階交調(diào)失真的功率將比基頻分量的功率增加更快,前者增加的速度是后者的三倍,體現(xiàn)在輸入、輸出功率對數(shù)坐標(biāo)系中,基頻功率曲線斜率為1,而三階交調(diào)功率曲線斜率為3,如圖2所示;

(4)在近似線性區(qū)域,由數(shù)學(xué)表達(dá)式可知,當(dāng)輸入功率較低時(shí)(通常遠(yuǎn)小于0dBm),三階交調(diào)分量的功率要遠(yuǎn)小于基頻信號功率;

(5)隨著輸入功率的進(jìn)一步增大,基頻和三階交調(diào)失真的輸出功率曲線的非線性越來越明顯,逐步呈現(xiàn)壓縮狀態(tài)。

91bd8b56-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖2. 非線性引起的基頻及三階交調(diào)失真產(chǎn)物的功率輸出特性

非線性引起的三階交調(diào)失真通常使用“三階交調(diào)失真度(IMD3, 3rdorder intermodulation distortion)”和“三階交調(diào)點(diǎn)(IP3, 3rdorder intercept point)”兩個(gè)參數(shù)衡量,后者實(shí)際是三階交調(diào)點(diǎn)對應(yīng)的輸入或者輸出功率。

圖2所示的功率輸出特性曲線中,在輸入功率較低時(shí),基頻和三階交調(diào)失真的功率曲線均呈現(xiàn)近似線性關(guān)系,由于斜率不同,二者線性延長必然會存在交點(diǎn),該交點(diǎn)即為三階交調(diào)點(diǎn)IP3。當(dāng)然,實(shí)際中不可能達(dá)到IP3對應(yīng)的輸出功率,IP3的引入只是為了在輸入雙音或者多音信號時(shí),能夠按照統(tǒng)一的方法衡量半導(dǎo)體器件的非線性特性。

三階交調(diào)失真度IMD3 是如何定義的?

三階交調(diào)分量與基頻分量的功率比值定義為IMD3,使用對數(shù)表示為

91ca110a-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

進(jìn)一步化簡得

IMD3(dB)=2Pin+Res.

式中,余項(xiàng)Res.表達(dá)式如下

91d1a276-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

在近似線性區(qū)域,上述余項(xiàng)可以認(rèn)為是一個(gè)常數(shù),這意味著:輸入功率每增加1dB,則IMD3將惡化2dB;反之,輸入功率每降低1dB,則IMD3將改善2dB。如果超出近似線性區(qū)域,這種關(guān)系就不滿足了!

IMD3與IP3功率之間有什么關(guān)系?

如前所述,IP3是指兩條直線延長線的交點(diǎn),如果要確定這個(gè)點(diǎn),就需要基于這兩條直線進(jìn)行運(yùn)算。兩條直線的公式可以分別寫為

91dfbf78-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

二者的交點(diǎn)意味著兩個(gè)信號的輸出功率相同,假設(shè)IP3對應(yīng)的輸入、輸出功率分別為IIP3和OIP3,代入上式為

91e6d402-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

二者相減可得

91ff5112-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

線性區(qū)域內(nèi),三階交調(diào)失真度IMD3為

92067fdc-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

結(jié)合以上兩個(gè)公式可得

9209f342-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

式中,G為放大器的線性增益。

上式是計(jì)算IP3功率的重要依據(jù),但是有個(gè)大前提:一定要在近似線性區(qū)域內(nèi)測試IMD3,否則上述計(jì)算IP3功率的公式并不成立!

3.如何測試三階交調(diào)失真度及交調(diào)點(diǎn)功率?

IMD3及IP3的測試并不困難,但是測試中有些需要注意的點(diǎn),處理不好就會影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

三階交調(diào)的測試,要求給待測件饋入等幅雙音信號,雙音頻間距應(yīng)按照待測件測試的要求進(jìn)行設(shè)置,通常需要根據(jù)實(shí)際使用場景來選擇合適的雙音頻點(diǎn)及頻間距。對于IMD3的測試,雙音幅度可大可小,但是如果要測試IP3,如上一節(jié)所述,幅度不能太大,必須要保證待測件工作在近似線性區(qū)域。

92152956-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖3. 采用兩臺信號源測試三階交調(diào)失真的連接示意圖

測試時(shí),可以使用兩臺信號源提供雙音信號,這是三階交調(diào)測試最常用的方法,可以提供相對比較純凈的雙音信號?;蛘呤褂靡慌_矢量源,通過基帶側(cè)編輯波形文件,從而由單個(gè)通道輸出雙音信號,這種方法產(chǎn)生的信號本身會有一定的三階交調(diào)失真,因此只是將其作為一種備選方案,實(shí)在沒有兩臺信號源時(shí)才使用這種方法。

9223766e-7569-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖4. 采用單臺矢量源測試三階交調(diào)失真的連接示意圖

圖3和圖4分別給出了采用兩種雙音產(chǎn)生方式時(shí)的三階交調(diào)測試連接示意圖,整個(gè)測試比較簡單,使用頻譜儀測試放大器輸出的頻譜,設(shè)置合適的參考電平、中心頻率、Span及RBW等,顯示出基頻及三階交調(diào)信號的頻譜,使用Marker功能即可標(biāo)定IMD3,并由此計(jì)算出IP3的功率值。目前市面上的中高端頻譜儀基本都帶有IMD3和IP3直接測試功能,測試更加方便。

下面分別從頻譜儀和信號源兩個(gè)方面介紹一下測試中需要特別注意的點(diǎn)。

(1)頻譜儀側(cè)要特別注意,測試時(shí)不能使得頻譜儀自身進(jìn)入非線性而產(chǎn)生較強(qiáng)的三階交調(diào)失真。測試中,頻譜儀一定會產(chǎn)生交調(diào)失真,只是不能太強(qiáng),否則會擾亂測試。

判定方法:增大頻譜儀內(nèi)部的前端衰減器,如果三階交調(diào)分量變化不大,則可以忽略頻譜儀產(chǎn)生的交調(diào)失真造成的影響。如果三階交調(diào)分量變小,則意味著此時(shí)還需要進(jìn)一步增大衰減度直到三階交調(diào)分量變化不大。但是,使用衰減器的方式會降低IMD3的測試動(dòng)態(tài)范圍,必要時(shí),可以考慮使用陷波器衰減基頻信號,從而防止頻譜儀產(chǎn)生較強(qiáng)的交調(diào)失真。

如果測試PA的三階交調(diào)失真,在饋入頻譜儀之前務(wù)必要使用合適功率容量的衰減器,保證不會對頻譜儀造成損害,如果要實(shí)現(xiàn)比較高的測試動(dòng)態(tài),那就需要使用陷波器衰減基頻信號。

(2)信號源側(cè)的注意事項(xiàng)主要有兩點(diǎn),其中一個(gè)就是雙音信號幅度。

如果測試IMD3,對雙音幅度是沒有太高要求的,但是IP3的測試要求輸入信號幅度不能太高,要保證放大器工作在近似線性的區(qū)域,建議雙音信號幅度低于1dB增益壓縮點(diǎn)輸入功率Pin,1dB至少20dB。無論是測試IMD3,還是測試IP3,記錄測試結(jié)果時(shí)一定要注明雙音頻間距及幅度!

判定方法:如果輸入功率增加1dB,IMD3惡化2dB,則說明此時(shí)放大器依然工作在近似線性區(qū)域,可以計(jì)算IP3。

另一個(gè)需要注意的點(diǎn)是,采用圖3所示的測試裝置也可能在合路器輸出側(cè)就已經(jīng)存在三階交調(diào)產(chǎn)物。具體的原因與信號源的自動(dòng)功率控制環(huán)路有關(guān),后面有時(shí)間再詳細(xì)介紹。簡言之,由于合路器有限的端口隔離度,導(dǎo)致信號反向串入信號源,再經(jīng)過ALC環(huán)路的作用,使得信號源本身輸出了雙音及交調(diào)失真信號。

建議測試前,先使用頻譜儀測試雙音信號,觀測是否存在較強(qiáng)的三階交調(diào)失真。

如何降低這種情況對測試帶來的影響?

大部分信號源都支持手動(dòng)關(guān)閉信號源的ALC功能,可以有效避免這種情況的發(fā)生。但是,關(guān)閉ALC功能后,同時(shí)也會降低輸出功率的穩(wěn)定度。

或者使用一個(gè)高隔離度的耦合器充當(dāng)合路器,抑或在每臺信號源的輸出端分別連接一個(gè)衰減器,從而增加彼此之間的隔離度。

以上便是要給大家分享的內(nèi)容,希望對大家有所幫助~~

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原文標(biāo)題:三階交調(diào)失真概述及測試

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    發(fā)表于 06-24 06:03

    射頻信號中多級三階調(diào)系統(tǒng)與單級之間的關(guān)系

    射頻信號中多級三階調(diào)系統(tǒng)與單級之間的關(guān)系
    發(fā)表于 08-31 09:53

    射頻信號源與任意波發(fā)生器,如何測試三階調(diào)接截取獲點(diǎn)(OPI3)?

    在微波通信系統(tǒng)中,其中有一項(xiàng)三階調(diào)接截獲點(diǎn)OPI3(third-orderinterceptpoint),它是衡量器件線性度和失真性能的兩個(gè)重要指標(biāo)。模擬通信中
    發(fā)表于 09-20 14:10

    調(diào)失真的意義及矢網(wǎng)實(shí)例測量方法

    不會惡化,保持在一個(gè)比較均衡的水平;隨著輸入到DUT的功率的增大,放大器逐漸進(jìn)入壓縮區(qū),調(diào)失真將發(fā)生快速惡化?! 〖僭O(shè)兩個(gè)頻率信號分別是f1和f2,那么三階
    發(fā)表于 03-22 11:34

    信號源與任意波發(fā)生器如何測三階調(diào)接截取獲點(diǎn)

    在微波通信系統(tǒng)中,其中有一項(xiàng)三階調(diào)接截獲點(diǎn)OPI3(third-orderinterceptpoint),它是衡量器件線性度和失真性能的兩個(gè)重要指標(biāo)。
    的頭像 發(fā)表于 09-20 14:08 ?1377次閱讀
    信號源與任意波發(fā)生器如何測<b class='flag-5'>三階</b><b class='flag-5'>交</b><b class='flag-5'>調(diào)</b>接截取獲點(diǎn)

    三階調(diào)失真原理及測試方法

    非線性DUT(例如LNA、PA、塔放),當(dāng)輸入多個(gè)頻率的信號時(shí),各個(gè)頻譜分量之間會產(chǎn)生互相作用,產(chǎn)生新的頻譜分量(頻譜再生);當(dāng)輸入信號足夠小放大器工作在線性區(qū),調(diào)失真不會惡化,保持在一個(gè)比較均衡的水平;隨著輸入到DUT的功率
    的頭像 發(fā)表于 03-24 09:50 ?5112次閱讀

    射頻信號源與任意波發(fā)生器,如何測試三階調(diào)接截取獲點(diǎn)(OPI3)?

    在微波通信系統(tǒng)中,其中有一項(xiàng)三階調(diào)接截獲點(diǎn)OPI3(third-orderinterceptpoint),它是衡量器件線性度和失真性能的兩個(gè)重要指標(biāo)。
    的頭像 發(fā)表于 09-20 13:58 ?1240次閱讀
    射頻信號源與任意波發(fā)生器,如何<b class='flag-5'>測試</b><b class='flag-5'>三階</b><b class='flag-5'>交</b><b class='flag-5'>調(diào)</b>接截取獲點(diǎn)(OPI3)?

    淺談放大器調(diào)失真對系統(tǒng)的影響

    測試功率放大器的三階調(diào)失真時(shí),務(wù)必在饋入頻譜儀之前使用適當(dāng)功率容量的衰減器,以確保不會對頻譜儀造成損害。如果需要實(shí)現(xiàn)較高的
    發(fā)表于 09-26 10:10 ?1153次閱讀

    ROF系統(tǒng)三階調(diào)失真及測量方法

    在射頻或微波多載波通訊系統(tǒng)中,內(nèi)部電光轉(zhuǎn)換的非線性會產(chǎn)生三階調(diào)失真。
    的頭像 發(fā)表于 10-10 09:47 ?2335次閱讀
    ROF系統(tǒng)<b class='flag-5'>三階</b><b class='flag-5'>交</b><b class='flag-5'>調(diào)</b><b class='flag-5'>失真</b>及測量方法

    測量三階調(diào)失真,雙音信號的間距怎么選擇?

    測量三階調(diào)失真,雙音信號的間距怎么選擇? 在音頻測試中,三階
    的頭像 發(fā)表于 10-19 17:08 ?1476次閱讀

    測試三階調(diào)

    當(dāng)兩個(gè)信號頻率ω1和ω2或多個(gè)信號頻率同時(shí)通過同一個(gè)無緣射頻傳輸系統(tǒng)時(shí),由于傳輸系統(tǒng)的非線性影響,使基頻信號之間產(chǎn)生非線性頻率分量,這種現(xiàn)象被稱為調(diào)。
    的頭像 發(fā)表于 11-20 16:20 ?1365次閱讀
    <b class='flag-5'>測試</b><b class='flag-5'>三階</b><b class='flag-5'>交</b><b class='flag-5'>調(diào)</b>

    矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測試三階調(diào)的步驟有哪些?

    三階調(diào)失真是一種非線性效應(yīng),當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)頻率信號通過非線性器件時(shí),會產(chǎn)生新的頻率分量,這些分量是原始頻率的和與差。
    的頭像 發(fā)表于 05-30 15:55 ?828次閱讀

    頻譜儀測量功能之三階調(diào)與調(diào)制分析講解

    使用信號發(fā)生器,輸出兩個(gè)相對30MHz對稱,頻率差為100KHz的正弦信號;檢測他們的三階調(diào)截取點(diǎn)(IP3)。
    的頭像 發(fā)表于 07-09 15:46 ?1154次閱讀
    頻譜儀測量功能之<b class='flag-5'>三階</b><b class='flag-5'>交</b><b class='flag-5'>調(diào)</b>與調(diào)制分析講解