車載時(shí)間融合與utc同步

時(shí)間融合和使用

對(duì)于整車來(lái)說(shuō)，Tsync模塊需要將整車所有vehicle time和utc同步好，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)者最好提供獲取vehicle time和utc時(shí)間的接口，用戶無(wú)需要關(guān)注時(shí)鐘同步的過(guò)程和細(xì)節(jié)。

1. 時(shí)間融合與utc同步

前面提到vehicle time和utc的精度不一樣，所以使用場(chǎng)景各有不同，也就意味著同一個(gè)ecu內(nèi)，應(yīng)該同時(shí)存在上述兩種時(shí)間，我們以網(wǎng)關(guān)（GW），座艙控制器（CDC），智駕控制器（ADC）以及TBOX為例分析。

如上圖所示，vehicle time可以借助gptp以及can_tsync讓所有ecu保持同步，而utc時(shí)間必須借助外部環(huán)境先同步TBOX。但是如何讓GW, CDC ,ADC也能同步UTC時(shí)間呢？

針對(duì)上述拓?fù)洌瑅ehicle master和utc master不在同一個(gè)ecu，可以借助當(dāng)前最火的SOA思想，在TBOX上部署UtcServiceProvider，提供GetUtc和PubUtc兩種接口，而GW, ADC, CDC則可以部署UtcServiceConsumer。為了消除SOA傳輸帶來(lái)的延遲，我們可以將TBOX的utc和vehicle time一同給到consumer端，這樣的話，UTCconsumer=UTC(provider)+(vehicle_time(consumer)-vehicle_time(provider))。

如果vehicle master和utc master在同一個(gè)ecu，如下圖，這種方式相對(duì)來(lái)說(shuō)，會(huì)更加簡(jiǎn)單一點(diǎn)。比如我們可以將utc的時(shí)間在tbox上于vehicle time同步，然后通過(guò)gptp的報(bào)文，簡(jiǎn)介的同步所有的ecu的utc時(shí)間。

不管上述任何一種情況，實(shí)際并不復(fù)雜，前一種讓架構(gòu)部門輸出soa的描述語(yǔ)言（arxml,idl），由下游直接生成服務(wù)和實(shí)現(xiàn)服務(wù)即可；而后一種情況從方式較為簡(jiǎn)單了，但是需要考慮時(shí)間跳變的問(wèn)題。

2. 對(duì)外接口

針對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，期望能夠直接獲取utc時(shí)間或者vehicle time，所以開(kāi)發(fā)者理應(yīng)再提供接口直接獲取，屏蔽使用者無(wú)需關(guān)心的細(xì)節(jié)。代碼示例如下：

C++                  
class JinbaoClock {                  
public:    
static struct timespec GetVehicleTime()                  
    {                  
        struct timespec ts_ptp;                  
        if (clock_gettime(clk_id_, &ts_ptp)) {                  
            return {};                  
        }                  
        return ts_ptp;                  
    }                  

    static struct timespec GetUtc()                  
    {                  
        struct timespec ts_utc;                  
        if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts_utc)) {                  
            return {};                  
        }                  
        return ts_utc;                  
    }                  
};