ModbusTCP Client 通過 ModbusTCP 控制 Profinet 接口設(shè)備，Profinet 接口設(shè)備接入 DCS/工控機等
興達易控ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet主站網(wǎng)關(guān)（XD-ETHPNM20）采用數(shù)據(jù)映射方式進行工作。

使用設(shè)備：興達易控ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)（XD-ETHPNM20）；匯川 IS620FS1R6I 伺服驅(qū)動器；匯川MS1H1-10B30CB 電機

以下是興達易控ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)使用 Modbus Poll 通過網(wǎng)關(guān)控制匯川伺服驅(qū)動器帶動電機的配置操作

參照“ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)在博圖配置案例”將組態(tài)配置完成，將組態(tài)文件導入到網(wǎng)關(guān)。連接好 IS620F 和網(wǎng)關(guān)并上電。

從博圖組態(tài)中可以看到伺服驅(qū)動器占用 PN 的 I 地址 0—17，Q 地址 0—9。

伺服驅(qū)動器與網(wǎng)關(guān)正常通信后會顯示 44ry，表示網(wǎng)絡(luò)已聯(lián)通、應用模式 AC4、準備就緒（具體含義詳見伺服驅(qū)動器用戶手冊）。

4.1 使用Modbus Poll 測試

1、電腦要確保和網(wǎng)關(guān) IP 在同一網(wǎng)段，網(wǎng)關(guān)及電腦 IP 使用 DHCP 的方式（可按照 IP 設(shè)置改為靜態(tài) IP）。

2、打開 Modbus Poll，使用 ModbusTCP 連接網(wǎng)關(guān) 502 端口。

3、設(shè)置 04 功能碼從寄存器 0 開始讀 9 個寄存器，對應 PN 的 I 地址 0—17。

此時可以讀取到伺服驅(qū)動器的狀態(tài)，具體含義參考伺服驅(qū)動器用戶手冊。

3、設(shè)置 16 功能碼從寄存器 0 開始寫 5 個寄存器，對應 PN 的 Q 地址 0—9。

此時給寄存器 0 寫入 0x047E（STW1 控制字）、寄存器 1 寫入 0x2000（NSOLL_B

轉(zhuǎn)速設(shè)定值 B）。

寄存器 0 從 0x047E 修改為 0x047F。此時伺服驅(qū)動器控制伺服電機按照設(shè)定轉(zhuǎn)速開始旋轉(zhuǎn)，LED 顯示由 44ry 改為 44rn。

此時能看到04H 功能碼讀到的寄存器0（ZSW1 狀態(tài)字）由0x6200 變?yōu)?x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 B 、ZSW1 狀態(tài)字詳細定義詳

見伺服驅(qū)動器用戶手冊。

以上是ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)控制匯川伺服驅(qū)動器帶動伺服驅(qū)電機配置內(nèi)容

審核編輯：湯梓紅