在伺服系統(tǒng)中,需要實時對電機負(fù)載的位置信息和速度信號進行檢測,以實現(xiàn)對系統(tǒng)位置環(huán)和速度換的高精度控制。旋轉(zhuǎn)變壓器在各種伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,它的輸出是模擬量電信號,因此需要對其處理并轉(zhuǎn)化為數(shù)字量才能在數(shù)字系統(tǒng)中應(yīng)用,RDC電路就實現(xiàn)了這一功能。
本文主要介紹一款RDC專用芯片芯熾SC2161,可實現(xiàn)對角度模擬信號的數(shù)字化檢測。與其它方法相比,該電路具有集成度高外圍分離器件少、輸出角度和速度數(shù)據(jù)、分辨率可自由配置等優(yōu)點,減小了系統(tǒng)體積和重量更節(jié)約了采購成本。相比其他RDC方案,本方案具有精度高,設(shè)計靈活,可靠性高等特點,可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中。
![旋變示意圖.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AC/21/wKgZomU5xUqAQnytAABGPa0oub8071.png)
SC2161是一款高分辨率的RDC芯片,分辨率可達10位至16位,通過集成片上可編程正弦波振蕩器,可以為旋轉(zhuǎn)變壓器提供正弦波激勵。最大跟蹤速率可達3125rps(10位分辨率),精度2.5弧分,并行和串行10位至16位數(shù)據(jù)端口,芯片額定溫度范圍為-40°C 至+125℃,其分辨率和激磁頻率可設(shè)置,輸出可選并口或SPI接口設(shè)計靈活廣泛應(yīng)用與各種系統(tǒng)中。
![SC2161典型應(yīng)用電路.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8D/90/wKgaomS94A6AAN9XAAFhUclhA6c183.png)
SC2161產(chǎn)品特色:
1、比率跟蹤轉(zhuǎn)換Type II跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù),且沒有轉(zhuǎn)換延遲。它還可以抑制噪聲,并提供參考和輸入信號的諧波失真容限。
2、系統(tǒng)故障檢測:故障檢測電路可以檢測旋變的信號丟失、超范圍輸入信號、輸入信號失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測閾值可以由用戶單獨編程,以便針對特定應(yīng)用進行優(yōu)化。
3、輸入信號范圍:正弦和余弦輸入端支持3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。
4、可編程激勵頻率:可以輕松地將激勵頻率設(shè)置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個標(biāo)準(zhǔn)頻率。
5、3種格式位置數(shù)據(jù):通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至 16位絕對角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式,并提供方向輸出。
6、數(shù)字速度輸出:通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至16 位帶符號的數(shù)字量速度。
![芯熾主推型號選型表.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8E/F8/wKgZomTLDI2ATpoJAACQEk6eLJs559.png)
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