HAL庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)

1 初始HAL庫(kù)

1.1 CMSIS簡(jiǎn)介

基于Cortex系列芯片采用的內(nèi)核都是相同的，區(qū)別主要為核外的片上外設(shè)的差異，這些差異卻導(dǎo)致軟件在同內(nèi)核，不同外設(shè)的芯片上移植困難。為了解決不同的芯片廠商生產(chǎn)的Cortex微控制器軟件 的兼容性問(wèn)題，ARM與芯片廠商建立了CMSIS標(biāo)準(zhǔn)(Cortex MicroController Software Interface Standard)。

Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些編譯器廠家以及半導(dǎo)體廠家共同遵循的一套標(biāo)準(zhǔn)，是由ARM提出，專門針對(duì)CORTEX-M系列的標(biāo)準(zhǔn)。在該標(biāo)準(zhǔn)的約定下，ARM和芯片廠商會(huì)提供一些通用的API接口來(lái)訪問(wèn)CORTEX內(nèi)核以及一些專用外設(shè)，以減少更換芯片以及開發(fā)工具等移植工作所帶來(lái)的金錢以及時(shí)間上的消耗。

以下是ARM官網(wǎng)關(guān)于CMSIS的架構(gòu)圖

可見，CMSIS層位于硬件層與操作系統(tǒng)或用戶層之間，提供了與芯片生產(chǎn)商無(wú)關(guān)的硬件抽象層，可以為接口外設(shè)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供簡(jiǎn)單的處理器軟件接口，屏蔽了硬件差異，這對(duì)軟件的移植是有極大的好處的。STM32的庫(kù)，就是按照CMSIS標(biāo)準(zhǔn)建立的。

1.2 HAL庫(kù)簡(jiǎn)介

ST 為了方便用戶開發(fā) STM32芯片開發(fā)提供了三種庫(kù)：

1. 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù) ：Standard Peripheral Libraries F0/F1/F3/F2/F4/L1目前已停止維護(hù)。
2. HAL庫(kù)：Hardware Abstraction Layer 全系列兼容，ST目前主推的庫(kù)，具有強(qiáng)兼容性、易移植性，但效率較低。
3. LL庫(kù)：Low Layer 全系列兼容，與HAL庫(kù)捆綁發(fā)布，輕量級(jí)、效率高，但不匹配部分復(fù)雜外設(shè)。

三種庫(kù)比較：

1.3 MCU固件包

STM32微控制器各個(gè)產(chǎn)品系列都有獨(dú)立的MCU固件包，HAL庫(kù)屬于MCU固件包的一部分。

MCU固件包文件結(jié)構(gòu)：

• Drivers：文件夾下是官方的CMSISI庫(kù)，HAL庫(kù)，板載外設(shè)驅(qū)動(dòng)。
  
  • CMSIS：由ARM公司提供的Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，包括Cortex內(nèi)核寄存器定義、啟動(dòng)文件等。
  • STM32F1xx_HAL_Driver：STM32微控制器片內(nèi)外設(shè)的HAL庫(kù)驅(qū)動(dòng)文件stm32f1xx_hal_ppp.h，stm32f1xx_hal_ppp.c。
  • BSP：基于HAL庫(kù)開發(fā)的官方開發(fā)板的板級(jí)支持包，提供指示燈、按鍵等外圍電路的驅(qū)動(dòng)程序，用于適配ST官方的開發(fā)板（可參考）。
• Middleware：中間件，包含ST官方的STemWin、 STM32_Audio、STM32_USB_Device_Library、STM32_USB_Host_Library；也有第三方的fatfs文件系統(tǒng)等等。
  
  
• Projects：文件夾下是用驅(qū)動(dòng)庫(kù)寫的針對(duì)官方發(fā)行demo板的例子和工程模板。
  
• Templates：各集成開發(fā)環(huán)境的工程模板。
• Examples：針對(duì)MCU片內(nèi)外設(shè)的簡(jiǎn)單例程，如GPIO、UART等。
• Applications：針對(duì)單個(gè)中間件的應(yīng)用例程。
• Demonstations：針對(duì)多個(gè)中間件的綜合應(yīng)用例程。
• Utilities：實(shí)用的公用組件比如LCD_LOG實(shí)用液晶打印調(diào)試信息。

1.4 HAL庫(kù)框架結(jié)構(gòu)

HAL庫(kù)文件夾結(jié)構(gòu)

Src(Source)：外設(shè)驅(qū)動(dòng)源碼，Inc(Include)：外設(shè)驅(qū)動(dòng)源碼頭文件。

HAL庫(kù)文件介紹：

• stm32f1xx_hal.c, stm32f1xx_hal.h
  HAL庫(kù)初始化、系統(tǒng)滴答、HAL庫(kù)延時(shí)等相關(guān)函數(shù)
• stm32f1xx_hal_conf.h
  HAL庫(kù)的用戶配置文件，用于裁剪HAL庫(kù)、配置晶振參數(shù)等
• stm32f1xx_hal_def.h
  包含HAL庫(kù)通用的枚舉類型數(shù)據(jù)和宏定義
• stm32f1xx_hal_cortex.h, stm32f1xx_hal_cortex.c
  內(nèi)核通用函數(shù)定義和聲明，如NVIC、MPU、系統(tǒng)軟復(fù)位、Systick等，其實(shí)主要是對(duì)core_cm3.h 文件的相關(guān)函數(shù)再次封裝。
• stm32f1xx_hal_ppp.c, stm32f1xx_hal_ppp.h
  某任意外設(shè)驅(qū)動(dòng)源碼，PPP表示任意外設(shè)
• stm32f1xx_hal_ppp_ex.c, stm32f1xx_hal_ppp_ex.h
  主要是存放外設(shè)的擴(kuò)展（特殊）功能的驅(qū)動(dòng)源碼，PPP表示任意外設(shè)
• stm32f1xx_II_ppp.c, stm32f1xx_II_ppp.h
  LL庫(kù)驅(qū)動(dòng)源碼，在部分STM32F1xx_hal_ppp.c 或stm32f1xx_hal_ppp_ex.c中會(huì)被調(diào)用

HAL庫(kù)API函數(shù)和變量命名規(guī)則：

• stm32f1xx_hal_ppp .(c/h)
  • 函數(shù)名：HAL_PPP_Function
  • 外設(shè)句柄：PPP_HandleTypeDef
  • 外設(shè)工作參數(shù)初始化結(jié)構(gòu)體：PPP_InitTypeDef
  • 配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體：PPP_ YyyyConfTypeDef
• stm32f1xx_hal_ppp_ex .(c/h)
  • 函數(shù)名：HAL_PPPEx_Function
  • 外設(shè)句柄：無(wú)
  • 外設(shè)工作參數(shù)初始化結(jié)構(gòu)體：PPP_InitTypeDef
  • 配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體：PPP_ YyyyConfTypeDef
• 初始化/反初始化函數(shù):
• HAL_PPP_Init(),HAL_PPP_DeInit()
• 外設(shè)讀寫函數(shù):
• HAL_PPP_Read(),
• HAL_PPP_Write(),
• HAL_PPP_Transmit(),
• HAL_PPP_Receive()
• 控制函數(shù):
• HAL_PPP_Set (),
• HAL_PPP_Get ()
• 狀態(tài)和錯(cuò)誤:
• HAL_PPP_GetState (),HAL_PPP_GetError ()

HAL庫(kù)對(duì)寄存器位操作的相關(guān)宏定義：

• __HAL_PPP_ENABLE_IT( HANDLE , INTERRUPT )
  使能外設(shè)中斷
• __HAL_PPP_DISABLE_IT( HANDLE , INTERRUPT )
  禁用外設(shè)中斷
• __HAL_PPP_GET_IT ( HANDLE , __ INTERRUPT __)
  獲取外設(shè)某一中斷源
• __HAL_PPP_CLEAR_IT ( HANDLE , __ INTERRUPT __)
  清除外設(shè)中斷
• __HAL_PPP_GET_FLAG ( HANDLE , FLAG )
  獲取外設(shè)的狀態(tài)標(biāo)記
• __HAL_PPP_CLEAR_FLAG ( HANDLE , FLAG )
  清除外設(shè)的狀態(tài)標(biāo)記
• __HAL_PPP_ENABLE( HANDLE )
  使能某一外設(shè)
• __HAL_PPP_DISABLE( HANDLE )
  禁用某一外設(shè)
• __HAL_PPP_XXXX ( HANDLE , PARAM )
  針對(duì)外設(shè)的特殊操作
• _HAL_PPP_GET IT_SOURCE ( HANDLE , __INTERRUPT __)
  檢查外設(shè)的中斷源

HAL庫(kù)回調(diào)函數(shù)：

• HAL_PPP_MspInit() / _MspDeInit()
  舉例: HAL_USART_MspInit() 會(huì)被HAL_PPP_Init() 函數(shù)調(diào)用，該函數(shù)主要用于存放外設(shè)使用到的GPIO、CLOCK、NVIC、DMA等初始化代碼。
• HAL_PPP_ProcessCpltCallback
  舉例: HAL_USART_TxCpltCallback由外設(shè)中斷或DMA中斷調(diào)用，HAL庫(kù)中斷公共處理函數(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷標(biāo)記位讀取、判斷和清除操作，用戶只需要專注于中斷邏輯功能的實(shí)現(xiàn)即可。
• HAL_PPP_ErrorCallback
  舉例: HAL_USART_ErrorCallback外設(shè)或DMA中斷中發(fā)生的錯(cuò)誤，用于發(fā)生錯(cuò)誤處理。

此類函數(shù)通常被_weak修飾（弱函數(shù)），允許用戶重新定義該函數(shù)。

1.5 HAL庫(kù)的設(shè)計(jì)思想

HAL庫(kù)借鑒 面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想 ：

開發(fā)方式的特點(diǎn)：

• 屏蔽底層硬件 ：編程者只需要了解庫(kù)函數(shù)中相關(guān)接口函數(shù)的功能，并按照要求傳入?yún)?shù)，利用返回值完成操作即可，不需要過(guò)多了解底層硬件。
• 提高開發(fā)效率 ：開發(fā)難度較小，開發(fā)周期較短，后期的維護(hù)升級(jí)、以及硬件平臺(tái)的移植等工作量較小。
• 程序執(zhí)行效率 ：由于考慮了程序的穩(wěn)健性、擴(kuò)充性和可移植性，程序代碼比較繁瑣和臃腫，執(zhí)行效率較低。

用戶代碼的處理主要分為三部分：

• 處理外設(shè)句柄（實(shí)現(xiàn)用戶功能）
• 處理MSP
• 處理各種回調(diào)函數(shù)

設(shè)計(jì)思想：從抽象到重載

1.6 以USART為例說(shuō)明HAL庫(kù)的抽象結(jié)構(gòu)

①外設(shè)句柄的定義：

HAL庫(kù)在結(jié)構(gòu)上，對(duì)每個(gè)外設(shè)抽象成了一個(gè)稱為ppp_HandleTypeDef的結(jié)構(gòu)體，其中ppp就是每個(gè)外設(shè)的名字。所有的函數(shù)都是工作在ppp_HandleTypeDef指針之下。

例如，使用USART2時(shí)，可以定義USART初始化結(jié)構(gòu)體變量（全局變量）huart2。huart2就被稱為串口的句柄，它被貫穿整個(gè)USART收發(fā)的流程。

UART_HandleTypeDef huart2;

②外設(shè)句柄數(shù)據(jù)類型的組成：

③串口初始化數(shù)據(jù)類型的組成：

④串口初始化過(guò)程：

• 抽象—串口初始化函數(shù)MX_USART2_UART_Init： 將與MCU無(wú)關(guān)的通信參數(shù)存入句柄結(jié)構(gòu) +使用HAL_UART_Init執(zhí)行串口初始化操作，將句柄參數(shù)寫入寄存器。
  HAL_UART_Init` 干了哪些事？

• 調(diào)用 HAL_UART_MspInit* 修改狀態(tài)忙* 配置寄存器* 清除標(biāo)志位

  

• 承載—與MCU相關(guān)的初始化函數(shù)HAL_UART_MspInit： 時(shí)鐘初始化 + 引腳初始化
  

⑤串口中斷處理過(guò)程：

• HAL_UART_Receive_IT：開啟中斷，在中斷方式下接收一定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
• USART2_IRQHandler：串口2的中斷服務(wù)程序，調(diào)用串口中斷通用處理函數(shù)HAL_UART_IRQHandler。
• HAL_UART_IRQHandler：在函數(shù) HAL_UART_IRQHandler內(nèi)部通過(guò)判斷中斷類型是否為接收完成中斷，確定是否調(diào)用UART_Receive_IT。
  函數(shù)UART_Receive_IT的作用是把每次中斷接收到的字符保存在串口句柄的緩存指針pRxBuffPtr中，同時(shí)每次接收一個(gè)字符，其計(jì)數(shù)器 RxXferCount 減 1，直到接收完成 RxXferSize 個(gè)字符之后 RxXferCount設(shè)置為0，同時(shí)調(diào)用接收完成回調(diào)函數(shù) HAL_UART_RxCpltCallback進(jìn)行處理。
• HAL_UART_RxCpltCallback：函數(shù)由串口中斷通用處理函數(shù)UART_Receive_IT調(diào)用，完成所有串口的接收中斷任務(wù)處理，函數(shù)內(nèi)部需要根據(jù)串口句柄的實(shí)例來(lái)判斷是哪一個(gè)串口產(chǎn)生的接收中斷，函數(shù)由用戶根據(jù)具體的處理任務(wù)編寫。