EtherCAT從站轉(zhuǎn)modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)用modbus slave測試的方法

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RTU通訊網(wǎng)關(guān)具有EtherCAT從站功能，主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-RTU網(wǎng)絡(luò)連接起來。在使用方面，本網(wǎng)關(guān)可以連接到EtherCAT總線中作為從站使用，也可以連接到Modbus-RTU總線中作為主站或從站使用。這款通訊網(wǎng)關(guān)還支持多種不同的通訊協(xié)議，可以在不同的網(wǎng)絡(luò)中進行自由切換，極大的提高了通訊的靈活性。

以下就是通過modbus 從站軟件進行操作的方法

MODBUS-RTU 技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇 RS485 接口或 RS232 接口，兩種接口二選一工作。

網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、 115.2K 等。

網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 字符格式及校驗位：8 位無校驗+1 停止位、8 位+偶校驗+1 停止位、8 位+奇校驗+1 停止位、8 位無校驗+2 停止位。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H 號功能。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，支持 03H、04H、06H、10H 號功能。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大能帶 32 個 Modbus 從站。

MODBUS 的電氣連接

RS485 電氣連接

使用 RS485 通訊時，所有設(shè)備的信號 A 連接到一起，信號 B 連接到一起。

當(dāng)需要使用終端電阻時，可以將網(wǎng)關(guān)端子的 B 與 TR 短接到一起。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT 一側(cè)和 MODBUS 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

MODBUS 功能碼

MODBUS 報文相對比較固定，所以您只需要稍作了解，看幾條報文之后就知道了它的結(jié)構(gòu)，在需要的時候再來具體查詢。

讀取保存寄存器(03H)

功能碼：03H 主站詢問報文格式：

功能：讀從站保持寄存器4XXXX值。

本例：讀13H號從站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器數(shù)=0002；

因此，本詢問報文功能是：讀19（13H）號從站3個保持寄存器40096—40097的值；從站應(yīng)答格式：

功能：從站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH

讀取輸入寄存器(04H)

功能碼：04H 主站詢問報文格式：

功能：讀從站輸入寄存器3XXXX值。

本例：讀13H號從站輸入寄存器值，起始地=0005H=0005，寄存器數(shù)=0001；因此，本詢問報文功能：讀19（13H）號從站1個保持寄存器30005的值；從站應(yīng)答格式：

配置網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 報文

網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站

首先，我們需要將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)口連接，然后在右側(cè)添加一個虛擬主站到項目中。在軟件左側(cè)項目樹中可以看到此主站。

接下來，雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口。在這個窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時的特性。

雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報文。配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數(shù)據(jù)的地址映射

配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT 從站

將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下，然后新建工程后添加ETHERCAT主站。

在主站建立后，添加ETHERCAT從站。在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點擊OK。

添加后的從站，點擊左側(cè)項目樹中的Box1，在右側(cè)的主視圖中，點擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

如下圖所示，在 Slot 列表中，添加對應(yīng)的字節(jié)長度

注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

測試數(shù)據(jù)：

網(wǎng)關(guān)配置的第一個字節(jié)是讀線圈，我們在 Modbus Slave 軟件中，手動修改線

圈的狀態(tài)，如下圖：

可以在 TWINCAT 軟件中監(jiān)控到第一個上傳數(shù)據(jù)，改變?yōu)?1，數(shù)據(jù)修改成功。

在 TWINCAT 軟件上手動修改一個 output 數(shù)據(jù)值，如下圖：

在 Modbus Slave 軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

以上就是網(wǎng)關(guān)的配置流程如果你也需要一款高效、可靠的通訊網(wǎng)關(guān)，那么遠(yuǎn)創(chuàng)智控的這款新品或許是你的不二之選。更多詳情請關(guān)注遠(yuǎn)創(chuàng)智控官網(wǎng)。