nrf_serial庫的使用技巧

nrf_serial 庫是nordic封裝的比較上層的串口抽象層。可以支持多個串口，可以使用阻塞、中斷、DMA三種模式。接口API比較簡單，但是在使用之前需要先進行比較多的宏定義。

在SDK_CONFIG使能配置

在sdk_config中使能如下配置

NRFX_UARTE_ENABLED
NRFX_UART_ENABLED
NRF_SERIAL_ENABLED

并把對應的c文件添加到工程中，h頭文件路徑包含進工程中

添加串口底層配置定義

#define UART_TX_PIN 5
#define UART_RX_PIN 6
NRF_SERIAL_DRV_UART_CONFIG_DEF(uart_drv_config,
                      UART_RX_PIN, UART_TX_PIN,
                      NRF_UART_PSEL_DISCONNECTED, NRF_UART_PSEL_DISCONNECTED,
                      NRF_UART_HWFC_DISABLED, NRF_UART_PARITY_EXCLUDED,
                      NRF_UART_BAUDRATE_115200,
                      UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY);

該配置主要是用來配置串口的引腳、波特率、中斷優(yōu)先級等和硬件配置相關的東西。

添加FIFO和BUFFER定義

#define SERIAL_FIFO_TX_SIZE 128
#define SERIAL_FIFO_RX_SIZE 256
NRF_SERIAL_QUEUES_DEF(serial_queues, SERIAL_FIFO_TX_SIZE, SERIAL_FIFO_RX_SIZE);
#define SERIAL_BUFF_TX_SIZE 1
#define SERIAL_BUFF_RX_SIZE 1
NRF_SERIAL_BUFFERS_DEF(serial_buffs, SERIAL_BUFF_TX_SIZE, SERIAL_BUFF_RX_SIZE);

這兩個東西很容易讓人分不清，為什么既要定義queue又要定義一個buffer，是不是有點重復？

這里的BUFFER實際上就是傳遞給了底層，在DMA模式下當收到數(shù)據(jù)就直接把數(shù)據(jù)搬到了BUFFER里面。BUFFER定義的大小可以決定當收到幾個byte以后會產(chǎn)生一個DMA中斷，通知到上層就是一個NRF_SERIAL_EVENT_RX_DATA事件。所以為了讓每接收一個byte會通知到上層來，通常就把SERIAL_BUFF_RX_SIZE設置為1了。

每一次DMA中斷nrf_serial就會自動從BUFFER中取出接收到的數(shù)據(jù)，取出來的數(shù)據(jù)又會被寫入到QUEUE中。應用讀取接收到的數(shù)據(jù)實際上也就是從queue中提取出來了。

添加serial事件回調(diào)定義

static void uart_evt_handler_t(struct nrf_serial_s const * p_serial,nrf_serial_event_t event)
{
    if(event==NRF_SERIAL_EVENT_RX_DATA)
    {
    }
    else if(event==NRF_SERIAL_EVENT_FIFO_ERR)
    {
    }
    else if(event==NRF_SERIAL_EVENT_DRV_ERR)
    {
    }
}

前面的SERIAL_BUFF_RX_SIZE設置的是1，當接收到一個byte就會產(chǎn)生一個NRF_SERIAL_EVENT_RX_DATA事件。收到的數(shù)據(jù)nrf_serial自動的把數(shù)據(jù)存入到了queue中了。應用可以在接收事件中立馬調(diào)用nrf_serial_read函數(shù)去讀取數(shù)據(jù)，也可以放在app_scheduler中去

添加NRF_SERIAL定義

NRF_SERIAL_UART_DEF(serial_uarte, 0);
NRF_SERIAL_CONFIG_DEF(  serial_config, NRF_SERIAL_MODE_DMA,
                        &serial_queues, &serial_buffs, 
                        uart_evt_handler_t, NULL);

初始化nrf_serial

ret_code_t ret;
ret = nrf_serial_init(&serial_uarte, &uart_drv_config, &serial_config);
APP_ERROR_CHECK(ret);

當初始化以后就直接打開的接收功能，一旦有數(shù)據(jù)接收到就會產(chǎn)生事件。

發(fā)送數(shù)據(jù)接口函數(shù)

ret_code_t nrf_serial_write(nrf_serial_t const * p_serial,
                            void const * p_data,
                            size_t size,
                            size_t * p_written,
                            uint32_t timeout_ms);

接收數(shù)據(jù)接口函數(shù)

ret_code_t nrf_serial_read(nrf_serial_t const * p_serial,
                           void * p_data,
                           size_t size,
                           size_t * p_read,
                           uint32_t timeout_ms);

當使用DMA模式的時候，該函數(shù)需要在收到接收事件以后再調(diào)用，直接從queue取出接收到的數(shù)據(jù)。