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步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別?

工程師鄧生 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:劉芹 ? 2023-10-24 11:49 ? 次閱讀
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步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別?

介紹步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別

概述:

步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī),與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn),能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用于控制精度要求較高的場(chǎng)合,如打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。而對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的控制,一般有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種方法。

開(kāi)環(huán)控制基本概念:

開(kāi)環(huán)控制(Open Loop Control)就是將電腦或其他控制器輸出的控制信號(hào)直接作用于電機(jī),以期望實(shí)現(xiàn)所需的控制任務(wù)。開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋回路,不能對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整,只能使電機(jī)在所給定的控制信號(hào)下按照預(yù)先設(shè)定的步距順序運(yùn)行。

優(yōu)點(diǎn):

開(kāi)環(huán)控制簡(jiǎn)單、直觀,有較高的自動(dòng)化水平。

缺點(diǎn):

在實(shí)現(xiàn)控制效果和性?xún)r(jià)比之間是充滿(mǎn)矛盾的,而且誤差一般較大。由于步進(jìn)電機(jī)的低頻振蕩,極易產(chǎn)生失步和跳步。

閉環(huán)控制基本概念:

閉環(huán)控制(Closed Loop Control System)是指在所給定的目標(biāo)值和控制信號(hào)下,不斷收集電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信號(hào)進(jìn)行處理,并及時(shí)地對(duì)目標(biāo)值進(jìn)行調(diào)整。通俗的說(shuō),就是將步進(jìn)電機(jī)的位置信息反饋到控制系統(tǒng)中,形成一個(gè)閉環(huán),控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)精確控制。

優(yōu)點(diǎn):

閉環(huán)控制可對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整,精度更高,誤差更小。

缺點(diǎn):

系統(tǒng)復(fù)雜度高,需要精密的機(jī)械傳感器設(shè)備支持,成本更高。

比較分析:

從上述對(duì)比可以看出,開(kāi)環(huán)控制雖然簡(jiǎn)單,控制效果和性?xún)r(jià)比之間存在矛盾,會(huì)存在較大誤差和失步現(xiàn)象,但也在一定程度上得到了推廣。而閉環(huán)控制由于具有精度高、誤差小等優(yōu)點(diǎn),并得到廣泛應(yīng)用。

總結(jié):

步進(jìn)電機(jī)的控制分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制兩種方法。開(kāi)環(huán)控制簡(jiǎn)單、直觀,但精度和穩(wěn)定性差,可用于一些要求不高的場(chǎng)合;而閉環(huán)控制精度高、誤差小,但系統(tǒng)復(fù)雜度高,成本更高。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)具體的控制要求和成本實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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