STM32外部中斷

68個(gè)可屏蔽中斷通道，包括EXTI，TIM，ADC，USART，SPI，I2C，RTC等多個(gè)外設(shè)（F1系列最多的數(shù)量，以型號(hào)為主）；

使用NVIC統(tǒng)一管理中斷，每個(gè)中斷通道都擁有16個(gè)可編程優(yōu)先等級(jí)，可以對(duì)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行分組，進(jìn)一步設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

AFIO內(nèi)部圖

EXTI內(nèi)部圖

中斷和事件的區(qū)別

NVIC的中斷優(yōu)先級(jí)由優(yōu)先級(jí)寄存器的4位（0-15）決定，這四位可以進(jìn)行切分，分為高N位的搶占優(yōu)先級(jí)，

和4-n位的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)；

搶占優(yōu)先級(jí)高的可以中斷嵌套，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的可以優(yōu)先排隊(duì)，搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)均相同的話，

按照中斷號(hào)排隊(duì)。

操作的是NVIC->IPRx寄存器

中斷示例

main

#include "stm32f10x.h" // Device header

#include "Delay.h"

#include "OUT1.H"

#include "Interrupt.h"

int main(void)

{

OUT1_Init();

Interrupt_Init();

OUT1_OFF();

while(1)

{

    Delay_s(5);

    OUT1_OFF();

}

}

interrupt.c

#include "stm32f10x.h" // Device header

#include "OUT1.h"

void Interrupt_Init (void)

{

//開(kāi)啟GPIOC的時(shí)鐘控制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  

//開(kāi)啟AFIO的時(shí)鐘控制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   

//EXTI的時(shí)鐘控制不需要開(kāi)啟     

//NVIC也不需要開(kāi)啟，NVIC是屬于內(nèi)核內(nèi)的外設(shè)    

                                                      

/*配置GPIO   */  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructur;

GPIO_InitStructur.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;      //設(shè)置成上拉輸入

GPIO_InitStructur.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;         //選擇15號(hào)Pin腳

GPIO_InitStructur.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //不重要

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructur);            //選擇C組的GPIO

/*配置AIFO    */

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource15);  //設(shè)置PC15為外部中斷線



/*配置EXIT    */

EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;

EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;             //配置中斷線

EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;               //是否開(kāi)啟中斷

EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //配置成中斷

EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;  //配置成上升沿觸發(fā)

EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);



/*配置NVIC   配置中斷分組  */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //配置中斷搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)分組



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //配置搶占優(yōu)先級(jí)

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;        //配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)    

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

/*編寫(xiě)中斷函數(shù)，中斷函數(shù)的名字都是固定的，中斷函數(shù)都是無(wú)參數(shù)無(wú)返回值的 */

/*編中斷函數(shù)的函數(shù)名可以在啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_md.s中可以找到 */

/*中斷函數(shù)的名字都是以_IRQHandler結(jié)尾 */

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==SET)

{

    /*編寫(xiě)中斷程序  */

    OUT1_ON();

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除中斷標(biāo)志位

}

}

interrupt.h

#ifndef __Interrupt_H

#define __Interrupt_H

void Interrupt_Init (void);

#endif