一、
觸發(fā)器很多時候是很有用的,CAN總線或者串口周期發(fā)送一個信號,這個信號作為一個判斷條件,當(dāng)這個信號為有效信號時只需要執(zhí)行一遍用戶程序。
這里用觸發(fā)器就會很好處理,有效信號為高電平那么做一個上升沿觸發(fā)函數(shù),有效信號為低電平那么做一個下降沿觸發(fā)函數(shù)。
二、觸發(fā)器功能實(shí)現(xiàn)
1、首先定義一個結(jié)構(gòu)體
typedef struct _trig
{
bool input;
bool output;
bool lastInput;
}trig_t;
C語言本身是沒有bool類型的,我們可以自己定義一個或者使用#include 添加這個庫。
2、上升沿函數(shù)
bool R_Trig(trig_t* trig)
{
if((trig- >input==true) && (trig- >lastInput==false)) {
trig- >output = true;
} else {
trig- >output = false;
}
trig- >lastInput = trig- >input;
return trig- >output;
}
3、下降沿函數(shù)
bool F_Trig(trig_t* trig)
{
if((trig- >input==false) && (trig- >lastInput==true)) {
trig- >output = true;
} else {
trig- >output = false;
}
trig- >lastInput = trig- >input;
return trig- >output;
}
4、使用例程
上升沿:
trig_t R = {0}; /* 定義一個結(jié)構(gòu)體 R */
bool userVar = false; /* 定義一個用于接收總線信號的變量 */
int main()
{
R.input = userVar;
if( R_Trig(&R)) {
/* 只執(zhí)行一遍的用戶代碼 */
}
return 0;
}
下降沿:
trig_t F = {
.input = true;
.laseInput = true;
}; /* 定義一個結(jié)構(gòu)體 R */
bool userVar = true; /* 定義一個用于接收總線信號的變量 */
int main()
{
F.input = userVar;
if( F_Trig(&F)) {
/* 只執(zhí)行一遍的用戶代碼 */
}
return 0;
}
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