使用STM32解析Rd-03E的串口數(shù)據(jù)

前言

安信可新款雷達(dá)模組Rd-03E已經(jīng)上市，該雷達(dá)采用高性能一發(fā)一收微帶天線，包含極簡(jiǎn)化24GHz雷達(dá)傳感器硬件Rd-03E和智能算法固件RM01，而智能算法固件RM01采用FMCW波形和S3系列芯片專有的先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的人體測(cè)距和運(yùn)動(dòng)/微動(dòng)人體感應(yīng)。

本應(yīng)用示例使用STM32解析Rd-03E的串口數(shù)據(jù)，檢測(cè)人體距離雷達(dá)的距離，根據(jù)距離不同來點(diǎn)亮不同的燈珠，0~2米內(nèi)點(diǎn)亮 LED1，2~4米內(nèi)點(diǎn)亮 LED2，4~6米內(nèi)點(diǎn)亮 LED3。

01Rd-03E引腳說明

J2引腳說明：

J3引腳說明：

02軟件設(shè)計(jì)框架

03STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫(kù)配置

打開CubeMX，選擇STM32F103C8T6。

選擇兩個(gè)串口，分別是串口1和串口2，PA9為USART1_TX，PA10為USART1_RX，PA2為USART2_TX，PA3為USART_RX。

選擇異步通訊，勾選中斷，注意：串口1的波特率為256000，串口2波特率為115200。

設(shè)置GPIO口

04STM32與Rd-03E和LED燈的接線

05串口數(shù)據(jù)

Rd-03E模組通過串口(TTL電平)與外界通信，雷達(dá)串口默認(rèn)波特率為256000，1停止位，無奇偶校驗(yàn)位。雷達(dá)輸出檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)/微動(dòng)/無人狀態(tài)以及距離信息。

Rd-03E 數(shù)據(jù)通信使用小端格式，以下表格中所有數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制，數(shù)據(jù)幀格式如下：

數(shù)據(jù)示例：AA AA 023C 0055 55

紅色部分表示目標(biāo)狀態(tài)，藍(lán)色表示距離。

06STM32數(shù)據(jù)處理

審核編輯：湯梓紅