高校實驗室控制算法快速驗證測試筆記

基于高校實驗室搭建功率實物系統(tǒng)比較繁瑣，且前期學生實驗存在較多問題，一開始自己做控制器既要畫硬件板子，還要編寫控制代碼，開發(fā)調試的周期比較長。

所以，實驗室希望在形成產(chǎn)品前能夠通過使用實時仿真的方式，在空間相對局限的實驗室里，安全快速完成項目的開發(fā)驗證。

本次南京某高校實驗室選擇了Easygo高性能旗艦型實時仿真產(chǎn)品PXI Box，對高頻電液閥執(zhí)行器進行仿真驗證。

在EasyGo平臺的技術支持下，用戶拿到PXIBox后，著手開始進行了相關實驗操作。

如圖所示，EasyGo實時仿真平臺PXI Box，搭載上位機軟件DeskSim，利用CPU+FPGA進行us級的高精度實時控制，通過物理IO 對接實驗室高頻電液閥執(zhí)行器進行測試。

實驗利用半實物仿真機PXI Box輸出、采集模擬量信號，并對高頻電液閥進行控制。采用現(xiàn)成的硬件平臺，算法程序采用Simulink模型直接編譯下載實時運行，能極大加快控制算法測試的進程。

首先將八個模擬輸出口接到八個模擬采集口，測試信號輸入輸出是否正常。接著將實時仿真機的八個模擬輸出口接入到功率放大器，控制八個線圈；同時，將感應線圈、電流傳感器和位移傳感器接入到模擬采集口，測試實時仿真機PXIBox的控制效果。

如圖所示結果，PXI Box半實物仿真結果與理論驗證的預期基本一致。可以很好的進行多通道信號收發(fā)，以及一些簡單的控制。與離線仿真相比，可以通過實物觀察波形與現(xiàn)象，可實時調整上位機中相關參數(shù)，實時觀察所需信號的狀態(tài)。

PXI Box基于Matlab/Simulink實現(xiàn)方式具有上手快、通用性強的特點，在完成端口配置的基礎上可以實現(xiàn)免培訓操作。測試再次驗證了 Easygo 仿真平臺的準確性與可靠性，可為高校實驗室提供高效、安全的測試平臺。

PXI Box是基于PXI總線架構硬件平臺的高性能旗艦型實時仿真產(chǎn)品系列。該產(chǎn)品采用新款多核實時CPU+多FPGA的硬件架構，可方便和實際設備進行連接來進行硬件在環(huán)測試，是對CPU仿真能力和FPGA仿真能力同時有需求用戶的最佳性價比產(chǎn)品。





審核編輯：劉清