隨著機(jī)器人技術(shù)的普及和重要性的不斷提高,功能強(qiáng)大、用途廣泛的單板計(jì)算機(jī)(SBC)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也變得越來越廣泛。作為一款小型設(shè)備,單板計(jì)算機(jī)對于機(jī)器人項(xiàng)目非常重要,它可以提供控制電機(jī)、傳感器和其他重要組件所需的計(jì)算能力。
市場上的SBC種類繁多,哪些比較適用于機(jī)器人領(lǐng)域呢?國外媒體根據(jù)處理能力、連接選項(xiàng)和易用性等因素,編制了一份 2023年機(jī)器人領(lǐng)域最佳SBC列表,Orange Pi 5/5B、樹莓派4B都榜上有名。
如何為機(jī)器人項(xiàng)目選擇單板計(jì)算機(jī)?
為機(jī)器人項(xiàng)目選擇單板計(jì)算機(jī)時(shí),首先必須考慮項(xiàng)目的要求。單板計(jì)算機(jī)的功能應(yīng)足夠強(qiáng)大,能夠處理所需的任務(wù),但又不能過于昂貴或過于強(qiáng)大。同樣重要的是,要考慮SBC與項(xiàng)目中使用的其他硬件組件和軟件工具的兼容性。還應(yīng)該考慮SBC的外形尺寸,因?yàn)樗鼘Q定機(jī)器人的物理尺寸。此外,SBC是否有社區(qū)支持和文檔也至關(guān)重要,因?yàn)檫@將有助于故障排除和開發(fā)。總體來說,SBC的選擇將取決于機(jī)器人項(xiàng)目的具體需求和目標(biāo)。
機(jī)器人技術(shù)需要哪種 GPIO引腳?
GPIO引腳對機(jī)器人技術(shù)至關(guān)重要,因?yàn)樾枰ㄟ^它們將機(jī)器人與各種電子元件連接。對于機(jī)器人項(xiàng)目來說,選擇與所用微控制器或單板計(jì)算機(jī)兼容的正確 GPIO引腳類型至關(guān)重要。機(jī)器人技術(shù)中最常用的GPIO引腳類型是常見的40針GPIO引腳和26針GPIO引腳。這些引腳可用于控制電機(jī)、傳感器和其他電子元件,因此對構(gòu)建高級(jí)機(jī)器人項(xiàng)目至關(guān)重要。必須確保引腳的質(zhì)量和焊接正確,以避免在操作過程中出現(xiàn)任何連接問題或故障。
Orange Pi 5/5B,最適用于機(jī)器人領(lǐng)域的單板計(jì)算機(jī)
Orange Pi 5/5B是一款功能強(qiáng)大、價(jià)格實(shí)惠的單板計(jì)算機(jī)。它采用瑞芯微RK3588S新一代八核64位處理器,主頻最高可達(dá)2.4GHz,集成ARM Mali-G610 MP4 GPU,內(nèi)嵌高性能3D和2D圖像加速模塊,內(nèi)置高達(dá)6 Tops算力的AI加速器NPU。最高支持32GB內(nèi)存,這為各種應(yīng)用的流暢運(yùn)行提供了充足的計(jì)算能力。
Orange Pi 5B版本還內(nèi)置了Wi-Fi、藍(lán)牙、千兆以太網(wǎng)和USB 3.0端口,可輕松連接其他設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)。此外,Orange Pi 5/5B支持8K視頻播放,并配有HDMI 2.1接口,這使它成為媒體中心或包括機(jī)器人在內(nèi)的數(shù)字標(biāo)牌應(yīng)用的最佳選擇。
自從Orange Pi 5/5B發(fā)布以來,由于其出色的配置和極高的性價(jià)比,這兩款產(chǎn)品已經(jīng)成為業(yè)余愛好者、開發(fā)人員和尋找經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的多功能SBC的發(fā)燒友的熱門選擇。
最近的一個(gè)案例是,領(lǐng)先的人工智能半導(dǎo)體技術(shù)公司 DEEPX在人工智能硬件與邊緣AI智能峰會(huì)上展示了Orange Pi 5 Plus的人工智能能力。在峰會(huì)現(xiàn)場,DEEPX展示了在DEEPX的神經(jīng)處理單元(NPU)上運(yùn)行的人工智能算法,該算法安裝在一個(gè)緊湊型相機(jī)模塊中,專為智能相機(jī)、移動(dòng)解決方案、機(jī)器人和家用電器等應(yīng)用而量身定制。此外,現(xiàn)場還將DEEPX的DX-M1 M.2模塊與Orange Pi 5 Plus開放式嵌入式平臺(tái)相連,展示在機(jī)器人上運(yùn)行的人工智能算法。
Orange Pi 5系列32GB大內(nèi)存版本正在火熱預(yù)售中
目前,Orange Pi 5/ 5B/ 5 Plus的32GB大內(nèi)存版本正在火熱預(yù)售中,相信更大的內(nèi)存會(huì)為Orange Pi 5系列帶來更流暢、更穩(wěn)定的運(yùn)行表現(xiàn)。
總體來說,無論您是因?yàn)閵蕵范圃旌唵蔚臋C(jī)器人,還是因?yàn)檠芯慷圃鞆?fù)雜的自動(dòng)飛行器,選擇合適的單板計(jì)算機(jī)都至關(guān)重要。通過考慮處理能力、連接選項(xiàng)和易用性等因素,您可以為自己的項(xiàng)目找到完美的SBC,讓自己的機(jī)器人技術(shù)更上一層樓。
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28418瀏覽量
207102 -
計(jì)算機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
19文章
7494瀏覽量
87961 -
開發(fā)板
+關(guān)注
關(guān)注
25文章
5050瀏覽量
97481
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論