三分鐘快速實(shí)現(xiàn)三菱系列PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控

前言：MQTT是一個(gè)基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議的特點(diǎn)是輕量、簡(jiǎn)單、開放和易于實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，三菱PLC廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高、穩(wěn)定性強(qiáng)的PLC設(shè)備。

此文檔將介紹如何使用MQTT協(xié)議網(wǎng)關(guān)串口連接三菱FX3U PLC，將PLC的數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議傳輸?shù)綌?shù)據(jù)平臺(tái)，電腦使用MQTTX軟件可以實(shí)時(shí)接收到三菱FX3U PLC的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)將PLC數(shù)據(jù)上云，遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的功能。

使用流程

流程如下，首次使用網(wǎng)關(guān)按照以下流程就可以實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)上云的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

準(zhǔn)備工作

需要準(zhǔn)備如下物品

1. 三菱FX3UPLC一臺(tái)。
2. EG網(wǎng)關(guān)一臺(tái)，天線和電源適配器（以下用LF220作為實(shí)例）。
3. SIM卡一張，有流量，大卡(移動(dòng)，聯(lián)通或者電信卡)。
4. 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺(tái)（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系統(tǒng)）。
5. 可以訪問MQTT平臺(tái)的軟件（MQTTX等，本文以MQTTX介紹）
6. USB轉(zhuǎn)RS232線、網(wǎng)線、電工工具、導(dǎo)線若干。

LF220網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作

網(wǎng)關(guān)相關(guān)技術(shù)參數(shù)與使用說明，可參考《LF220邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)》。

1. 保證網(wǎng)關(guān)可以正常聯(lián)網(wǎng)，可通過4G卡（移動(dòng)/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）聯(lián)網(wǎng)（需接上隨網(wǎng)關(guān)附帶的天線）或通過網(wǎng)線聯(lián)網(wǎng)（需將路由器出來的網(wǎng)線接到網(wǎng)關(guān)的WAN口）；
2. 網(wǎng)關(guān)接12V或24V直流電源，上電。（注意，電源正負(fù)極不要接反）。

PLC準(zhǔn)備工作

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM口，另一端連LF220的RS232或PLC的485串口連接到LF220對(duì)應(yīng)的接線端子上。本案例以RS232串口為例進(jìn)行講解。以國(guó)產(chǎn)FX3UPLC為例，接線如下圖：

接線線序：使用2 個(gè)DB9公頭，將網(wǎng)關(guān)2引腳接PLC的3引腳，網(wǎng)關(guān)3引腳接PLC的2引腳，網(wǎng)關(guān)的5引腳接PLC的5引腳，交叉連接。

電腦準(zhǔn)備工作

1、電腦安裝“藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具壓縮包”。

進(jìn)入藍(lán)蜂官網(wǎng)（https://www.lanfengkeji.com/），點(diǎn)擊【資源中心】→【技術(shù)手冊(cè)】→【藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具壓縮包】，如圖：

※本客戶端為免安裝客戶端，下載后請(qǐng)使用解壓軟件進(jìn)行解壓縮操作，打開解壓縮后的文件夾，雙擊“藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具.exe”文件，即可啟動(dòng)藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具。

__使用方式：__啟動(dòng)藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具，會(huì)開啟命令行窗口并啟動(dòng)電腦內(nèi)默認(rèn)瀏覽器，在瀏覽器內(nèi)進(jìn)行配置操作，請(qǐng)勿關(guān)閉已打開的命令行窗口，或修改瀏覽器內(nèi)地址，否則將無法正常使用配置工具。

__推薦瀏覽器：__Chrome瀏覽器，Edge瀏覽器，360瀏覽器。

__不推薦瀏覽器：__不推薦使用IE瀏覽器，火狐瀏覽器，世界之窗瀏覽器。

2、電腦安裝MQTTX軟件。

MQTTX軟件下載地址：https://MQTTx.app/zh，也可以自行搜索下載安裝。

注：其他MQTT客戶端均可使用，本文以MQTTX軟件為例進(jìn)行介紹。

MQTT服務(wù)器

需要準(zhǔn)備一臺(tái)MQTT服務(wù)器，實(shí)體服務(wù)器、云服務(wù)器（阿里云、華為云等）均可。

注意：

1. 如果網(wǎng)關(guān)是使用外網(wǎng)上網(wǎng)的方式進(jìn)行上網(wǎng)，實(shí)體服務(wù)器端需要開放外網(wǎng)端口。
2. 如使用云服務(wù)器，需要配置網(wǎng)關(guān)的MQTT上報(bào)腳本，必須滿足云服務(wù)器的格式。

本文以內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器介紹。

MQTT網(wǎng)關(guān)登陸平臺(tái)配置步驟

登錄

MQTT網(wǎng)關(guān)支持本地串口配置和遠(yuǎn)程無線配置兩種方式連接網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置。

※本地串口配置方式

使用本地串口配置方式，如圖：

使用232串口進(jìn)行本地配置，將網(wǎng)關(guān)的RS232口使用USB轉(zhuǎn)232線接到電腦上，填寫配置參數(shù)，包括選擇通訊口，波特率，數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)校驗(yàn)，停止位。默認(rèn)參數(shù)為115200，8，無，1。

【讀取網(wǎng)關(guān)串口參數(shù)】：如果對(duì)于串口參數(shù)并不了解，可點(diǎn)擊“讀取網(wǎng)關(guān)串口參數(shù)”按鈕，客戶端會(huì)主動(dòng)搜索并填入已選中的串口的參數(shù)。

【記住配置】：點(diǎn)擊“記住配置”按鈕后，會(huì)記住當(dāng)前配置，避免每次進(jìn)入時(shí)需要重新配置的問題，再次進(jìn)入時(shí)可直接進(jìn)行連接操作。

點(diǎn)擊“立即連接”按鈕，可進(jìn)入網(wǎng)關(guān)配置工具進(jìn)行配置。

※遠(yuǎn)程無線配置方式

當(dāng)?shù)谝淮文玫皆O(shè)備時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部默認(rèn)服務(wù)器為藍(lán)蜂的MQTT服務(wù)器，使用“遠(yuǎn)程無線配置”可直接通過藍(lán)蜂MQTT服務(wù)器對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置，修改網(wǎng)關(guān)參數(shù)。

需填寫對(duì)應(yīng)的參數(shù)：

【網(wǎng)關(guān)SN碼】：網(wǎng)關(guān)SN碼__必須__為要連接的目標(biāo)網(wǎng)關(guān)。SN碼位于網(wǎng)關(guān)機(jī)身。

【客戶端id】：電腦登錄MQTT服務(wù)器的ID，隨機(jī)生成，也可以自行填寫，最多200個(gè)字符，不能與其他設(shè)備設(shè)置的客戶端id重復(fù)。

【用戶名】【密碼】： 藍(lán)蜂默認(rèn)用戶名、密碼均為test

【IP/域名】：藍(lán)蜂MQTT服務(wù)器網(wǎng)址為110.249.137.42

【端口】： 藍(lán)蜂MQTT服務(wù)器端口號(hào)為1883

其余項(xiàng)目不需要修改，連接成功后即可進(jìn)入網(wǎng)關(guān)配置界面對(duì)網(wǎng)關(guān)設(shè)置進(jìn)行修改。

注意，遠(yuǎn)程無線配置功能對(duì)于一般實(shí)體MQTT服務(wù)器來說可以直接使用，只需要填寫好對(duì)應(yīng)MQTT服務(wù)器參數(shù)即可進(jìn)行遠(yuǎn)程無線配置。針對(duì)于阿里云、騰訊云等部分有限制的MQTT服務(wù)器來講，此功能不建議使用。

網(wǎng)關(guān)概況

當(dāng)連接成功后，即可進(jìn)入網(wǎng)關(guān)配置頁面，在此界面中可以查看到網(wǎng)關(guān)的基本信息、資源使用情況、服務(wù)器連接狀態(tài)等，同時(shí)也可以對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的配置。

關(guān)于網(wǎng)關(guān)基本信息的具體介紹，見《藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具使用說明》第4.1節(jié)。

注意：LF220最多支持添加2000個(gè)變量。

MQTT連接配置

MQTT配置頁面可用于填寫MQTT服務(wù)器參數(shù)，以及設(shè)置是否開啟透?jìng)?、?shù)據(jù)采集異常上報(bào)和網(wǎng)關(guān)狀態(tài)上報(bào)。具體介紹內(nèi)容見《藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具使用說明V1.0》第4.2節(jié)。

首次拿到網(wǎng)關(guān)需要進(jìn)行MQTT連接配置，可用于配置連接的MQTT服務(wù)器的參數(shù)。配置完成后，網(wǎng)關(guān)即可連接MQTT服務(wù)器。如圖：

【客戶端id】：為網(wǎng)關(guān)登錄MQTT服務(wù)器的ID，默認(rèn)為網(wǎng)關(guān)SN編號(hào)，可根據(jù)需求可自行修改，為網(wǎng)關(guān)登錄MQTT平臺(tái)的ID。不能與其他設(shè)備設(shè)置的客戶端id重復(fù)。

【用戶名】【密碼】：登錄MQTT服務(wù)器的用戶名和密碼。需要MQTT服務(wù)器端提供。

【IP/域名】：MQTT服務(wù)器的地址。需要MQTT服務(wù)器端提供。

【端口】：MQTT推送的服務(wù)器地址的端口號(hào)。需要MQTT服務(wù)器端提供。

【超時(shí)時(shí)間】：客戶端連接服務(wù)器連接開始到失敗的等待響應(yīng)時(shí)間。

【心跳時(shí)間】：在沒有任何其他控制報(bào)文從客戶端發(fā)送給服務(wù)端的時(shí)間間隔。

【SSL/TLS】：可選擇關(guān)閉認(rèn)證，單向認(rèn)證或雙向認(rèn)證。

※單向認(rèn)證：指的是只有客戶端校驗(yàn)服務(wù)器的合法性，需要上傳服務(wù)器的根證書；

※雙向認(rèn)證：指的是相互校驗(yàn)，服務(wù)器需要校驗(yàn)每個(gè)客戶端，客戶端也需要校驗(yàn)服務(wù)器，需上傳服務(wù)器根證書和客戶端的公鑰和私鑰文件。

注：除【客戶端id】【超時(shí)時(shí)間】【心跳時(shí)間】【SSL/TLS】之外，其余參數(shù)均為MQTT服務(wù)器端提供，和網(wǎng)關(guān)登錄MQTT平臺(tái)的配置相同。

驅(qū)動(dòng)管理

驅(qū)動(dòng)管理用來配置網(wǎng)關(guān)與下位機(jī)的驅(qū)動(dòng)管理，支持創(chuàng)建/編輯，刪除驅(qū)動(dòng)，設(shè)置通訊口配置信息等，如圖。由于是第一次配置，此處為空，需要進(jìn)行添加驅(qū)動(dòng)的操作。

【通訊口配置】：點(diǎn)擊通訊口配置下面有3個(gè)通訊端口項(xiàng)，【RS232】、【RS485】和【LAN】，分別對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)上的3個(gè)數(shù)據(jù)通訊端口，3個(gè)通訊口可以同時(shí)和下位機(jī)進(jìn)行通訊?？砂凑招枰獙?duì)相應(yīng)通訊口進(jìn)行配置。

我們需要使用RS232與PLC進(jìn)行通訊，所以需要配置RS232參數(shù)，三菱默認(rèn)串口參數(shù)為9600、7、偶、1。

注意：由于使用的是RS232口與三菱PLC通訊，需要修改RS232的參數(shù)，此時(shí)保存參數(shù)后網(wǎng)關(guān)會(huì)重啟，電腦需要重新與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接。

【+新增】：點(diǎn)擊此處創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行選擇填寫。

【驅(qū)動(dòng)名稱】：自定義。不限中英文，不限標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，包括空格，最大支持20個(gè)字。

【品牌】、【型號(hào)】：根據(jù)需要選擇品牌型號(hào)，網(wǎng)關(guān)會(huì)根據(jù)您選擇的品牌型號(hào)的專有協(xié)議跟設(shè)備進(jìn)行通訊。本案例連接三菱FX3U PLC，所以【品牌】選擇“三菱”，【型號(hào)】選擇“FX3U”。

【設(shè)備地址】：必填項(xiàng)，和PLC中設(shè)置的地址一致。如果找不到從站，可以去PLC中程序中讀取。三菱沒有從站號(hào)，所以此處不需要修改，默認(rèn)填寫1即可。

完成后點(diǎn)擊確定即可看到新創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)。

變量管理

變量管理可用來配置網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)變量，支持新增、編輯、導(dǎo)入、導(dǎo)出、復(fù)制等功能。由于是第一次配置，此處為空，需要進(jìn)行新增變量的操作。

支持變量的復(fù)制/導(dǎo)入/導(dǎo)出功能，使用【復(fù)制】可以快速添加變量。

如果變量較多，可以先點(diǎn)擊【導(dǎo)出】，在導(dǎo)出文件中進(jìn)行修改，修改完成后再點(diǎn)擊【導(dǎo)入】即可。

具體內(nèi)容介紹見《藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具使用說明V1.0》第4.5.2節(jié)和4.5.3節(jié)。

※變量名稱說明：

【儀表、PLC】：必填，選擇剛才創(chuàng)建的三菱FX3U即可。

【變量表示（key）】：必填，自定義即可。注意不能有重復(fù)的名稱。

【寄存器類型】：必填，填寫對(duì)應(yīng)三菱FX3U的寄存器類型。

【寄存器地址】：必填，地址填寫時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，與實(shí)際寄存器地址一致。例如，X00寫0，Y10寫10，D200寫200。

【數(shù)據(jù)類型】：必填，根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【死區(qū)設(shè)置】：具體內(nèi)容見后方的“？”獲取幫助。

【讀寫方式】：可根據(jù)需求自行修改該寄存器的讀寫方式，默認(rèn)為只讀。

【采集公式】：可根據(jù)需求自行編寫公式，需要使用英文字符。具體內(nèi)容介紹見《藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具使用說明V1.0》第4.5.4節(jié)。

地址表示例：

PLC實(shí)際寄存器地址

平臺(tái)變量填寫地址

寄存器類型

X00

0

X輸入寄存器

Y10

10

Y輸出寄存器

D200

200

D數(shù)據(jù)寄存器

M20

20

M輔助寄存器

至此，使用藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具配置完成。

點(diǎn)擊右上角的“退出配置”，再將網(wǎng)關(guān)和PLC用RS232線連接好后，用戶可使用MQTT客戶端訪問MQTT服務(wù)器讀取相關(guān)變量。

如果在調(diào)試過程中需要對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置，可以在網(wǎng)頁端選擇“遠(yuǎn)程無線配置”。

MQTT客戶端數(shù)據(jù)采集配置步驟

準(zhǔn)備：在變量管理中，我們添加如下變量（可以根據(jù)需求自行添加）：

實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)配置

步驟一：在藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具中點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)傳輸配置”→“數(shù)據(jù)上報(bào)配置”，設(shè)置數(shù)據(jù)上報(bào)配置參數(shù)，如下圖。

此案例中選擇定時(shí)上報(bào)，上報(bào)主題為“wz”，自動(dòng)上報(bào)時(shí)間設(shè)置為10S。用戶可以根據(jù)自己的需求自行選擇。網(wǎng)關(guān)會(huì)按照此處設(shè)置的主題和時(shí)間上報(bào)給MQTT平臺(tái)。

步驟二：打開電腦的MQTTX軟件（也可以使用其他軟件，本文以MQTTX軟件展示），登錄MQTT平臺(tái)。MQTTX軟件配置如下：

步驟三：添加訂閱消息。

步驟四：設(shè)置完成后即可點(diǎn)擊查看數(shù)據(jù)，如下圖?？梢钥吹?，數(shù)據(jù)是10秒自動(dòng)上報(bào)的。

寫變量配置

步驟一：在藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具中點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)傳輸配置”→“寫變量配置”，設(shè)置數(shù)據(jù)上報(bào)配置參數(shù)，如下圖。

此案例中選擇定時(shí)上報(bào)，請(qǐng)求主題為“wz寫”，相應(yīng)主題為“write/resp/${sn}”。用戶可以根據(jù)自己的需求自行編輯。

同時(shí)，客戶可以根據(jù)自己的需求自定義腳本，此處我們選擇默認(rèn)。默認(rèn)代碼可點(diǎn)擊查看后方“？”。

步驟二：打開電腦的MQTTX軟件（也可以使用其他軟件，本文以MQTTX軟件展示），登錄MQTT平臺(tái)。MQTTX軟件配置如下：

步驟三：添加訂閱消息。

步驟四：在MQTTX軟件中修改“請(qǐng)求主題”，同時(shí)寫代碼（由于我們選擇的是默認(rèn)，此處代碼按照默認(rèn)進(jìn)行編輯）：

請(qǐng)求默認(rèn)格式示例為：

{

"data": [

{

"key": "temp1",

      "value": "1"

},

{

      "key": "temp2",

      "value": "2"

},

{

      "key": "temp3",

      "value": "3"

}

]

｝

步驟五：設(shè)置完成后即可點(diǎn)擊查看數(shù)據(jù)，如下圖?？梢钥吹?，此處發(fā)送寫和接收的格式與默認(rèn)格式一致。

至此，PLC數(shù)據(jù)已經(jīng)成功上傳到MQTT服務(wù)器，用戶可以使用任意MQTT客戶端軟件或者其他工具讀取此PLC的數(shù)據(jù)。

狀態(tài)上報(bào)

開啟此狀態(tài)可在網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到設(shè)備狀態(tài)變化時(shí)，設(shè)備會(huì)發(fā)送消息，下文以“設(shè)備插拔網(wǎng)線”為例進(jìn)行步驟講解。

步驟一：在藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具中點(diǎn)擊MQTT配置-狀態(tài)上報(bào)配置，開啟狀態(tài)上報(bào)配置，設(shè)置狀態(tài)上報(bào)的主題，，設(shè)置完成后點(diǎn)擊保存。如圖

步驟二：在MQTTX中對(duì)該上報(bào)主題進(jìn)行訂閱，當(dāng)網(wǎng)關(guān)聯(lián)網(wǎng)方式、運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可接收網(wǎng)關(guān)狀態(tài)變化的消息，如圖：

步驟三：訂閱完成后我們插拔網(wǎng)線進(jìn)行測(cè)試：

系統(tǒng)變量

系統(tǒng)變量用來描述某種狀態(tài)或設(shè)備標(biāo)識(shí)（如車牌號(hào)、設(shè)備ID、型號(hào)、物聯(lián)網(wǎng)卡號(hào)等），可自定義設(shè)置，網(wǎng)關(guān)上報(bào)數(shù)據(jù)過程中可將系統(tǒng)變量與設(shè)備變量數(shù)據(jù)共同上報(bào)。

步驟一：點(diǎn)擊【+新增】按鈕，會(huì)彈出新增系統(tǒng)變量彈窗。

步驟二：添加一個(gè)系統(tǒng)變量，如圖：

【key】：可自定義設(shè)置，必填項(xiàng)。不限中英文，不限標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，包括空格，最多支持20個(gè)字符。

【value】：key所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)或說明，必填項(xiàng)，不限中英文，不限標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，包括空格，最多支持50個(gè)字符。

注意：

1.LF220支持最多添加10個(gè)系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量和變量中的key不能重復(fù)。

2.系統(tǒng)變量默認(rèn)有記錄網(wǎng)關(guān)編號(hào)sn和消息ID msgId，這些不能修改。

步驟三：在MQTTX軟件中查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：

另外，如需要遠(yuǎn)程讀取PLC數(shù)據(jù)，使用透?jìng)鞴δ埽椒愃?。具體操作方法，參考內(nèi)容見《藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具使用說明V1.0》第6節(jié)。

藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具訂閱和發(fā)布使用的是默認(rèn)腳本，如需要修改，具體操作方法，參考內(nèi)容見《藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具使用說明V1.0》第7節(jié)。

其他功能

LF220支持PLC遠(yuǎn)程下載、斷網(wǎng)續(xù)傳、透?jìng)?、腳本功能。功能介紹可查看《LF220邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)》，或點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)功能頁中的“？”跳轉(zhuǎn)幫助界面進(jìn)行查看。

注意事項(xiàng)

1、LF220網(wǎng)關(guān)暫時(shí)不支持web配置頁，目前暫時(shí)不能設(shè)置交換機(jī)和路由器模式。

2、在打開藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具之后，請(qǐng)勿關(guān)閉已打開的命令行窗口，或修改瀏覽器內(nèi)地址，否則將無法正常使用配置工具。

3、在線配置MQTT平臺(tái)參數(shù)時(shí)，電腦和網(wǎng)關(guān)需要同時(shí)訪問到相同的MQTT平臺(tái)，否則無法在線配置。

4、同一臺(tái)電腦，MQTT方式登錄后，一次只能操作一個(gè)網(wǎng)關(guān)（如同時(shí)打開多個(gè)網(wǎng)頁，同時(shí)連接不同的網(wǎng)關(guān)，客戶端是不支持的）。

5、如果串口232是7位時(shí)，串口連接點(diǎn)擊升級(jí)，升級(jí)成功客戶端不會(huì)提示升級(jí)成功，但是網(wǎng)關(guān)實(shí)際會(huì)升級(jí)成功。

6、藍(lán)蜂MQTT網(wǎng)關(guān)配置工具的網(wǎng)關(guān)編碼格式為UTF-8。

7、兼容性：win7, win10, win11系統(tǒng)，不支持winxp及更低版本windows系統(tǒng)，不支持linux、MacOS、android和ios系統(tǒng)。

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