本文對基于二極管橋的差分電容讀出電路進行了全面的理論分析?;诶碚撃P?,給出了電路參數(shù)與讀出電路的幅頻和相頻響應(yīng)之間關(guān)系的數(shù)值模擬。根據(jù)仿真結(jié)果,演示了讀出電路參數(shù)優(yōu)化方法。實驗結(jié)果表明,電路參數(shù)對輸出的影響與數(shù)值模擬基本一致。讀出電路的優(yōu)化增益約為117.1mV / fF。
介紹
大多數(shù)MEMS陀螺儀都依賴于電容式傳感原理。因為電容式讀出穩(wěn)定,功耗低,靈敏度高,結(jié)構(gòu)簡單,并且與CMOS技術(shù)兼容。但是,其中一個最重要的問題是電容式MEMS陀螺儀的檢測電容非常?。╢F甚至aF量級)。因此,電容讀出電路始終是熱門的主題之一,需要高分辨率讀出電路來檢測電容變化。
常用的電容檢測方法包括:電荷放大器,跨阻放大器和開關(guān)電容放大器。與前面提到的電路相比,二極管橋電路具有三個特殊功能。首先,在讀出電路中不使用傳統(tǒng)的調(diào)制/解調(diào)技術(shù)。該電路僅需要處理通常具有低頻率的機械振動信號。其次,該電路將低頻振動信號傳遞到高頻,在降低1/f噪聲的同時提高了環(huán)境穩(wěn)定性。第三,二極管橋電路的增益與結(jié)構(gòu)和外部電容器的靜態(tài)電容成反比。此功能意味著更容易獲得高靈敏度。Matsuo,Xia和Wei之前研究過二極管橋型讀出電路。然而,電路參數(shù)的詳細優(yōu)化策略尚未得到詳細解釋。
在這項工作中,進行了電路的理論分析和數(shù)值模擬。其中包括:詳細分析了電路輸出的幅頻和相頻響應(yīng)以及不同的電路參數(shù)?;谝陨瞎ぷ鳎岢隽艘环N高靈敏度電路參數(shù)的優(yōu)化策略。 實驗結(jié)果表明,優(yōu)化策略提高了性能,并驗證了數(shù)值模擬。
01
理論分析
如圖1所示,左側(cè)是具有差分電容傳感結(jié)構(gòu)的MEMS陀螺儀,右側(cè)是傳感結(jié)構(gòu)的簡化示意圖。 綠色和藍色結(jié)構(gòu)分別代表可移動電極和固定電極。實際應(yīng)用中,傳感電容器將由高頻載波調(diào)制,而可移動結(jié)構(gòu)也將在陀螺儀的固有頻率下諧振。那么,差分傳感電容,C1和C2可以表示為:
其中C0表示固定電極和可動電極之間的靜電容,ΔC表示最大電容變化,ωd是可動結(jié)構(gòu)的共振頻率。
圖2是基于二極管橋的差分電容讀出電路的簡化示意圖。除了二極管橋D1~D4和差分電容C1,C2之外,該電路還包括一個高頻載波發(fā)生器Vc,一個儀表放大器,以及一些精密電阻RL和精密電容CL。
簡而言之,電路工作原理如下:當載波為正時,二極管D2和D3導通,D1和D4同時閉合,載波對通過C1和C2對LC和LR充電。所以我們有(Vd表示二極管的導通電壓):
載波的為負和為正時情況相似,考慮完整的周期,我們有:
對于上面的公式,我們使用MATLAB構(gòu)建了數(shù)值模擬。
圖3和圖4分別示出了讀出電路輸出相對于LR和LC的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)。載波頻率為8 MHz。
從圖3中可以看出,當Cl大于1 pF且Rl大于10kΩ時,讀出電路具有線性輸出關(guān)系。這種線性關(guān)系是當電容越大,輸出增益越小。從圖4可以看出,為了使輸出相移變小,必須使Cl大于100 pF,Rl大于100kΩ。但是,Rl不能太大,因為Rl越大,電路的熱噪聲越大。
最重要的是,以高增益和低相移作為優(yōu)化目標,我們的策略是使載波大于1 MHz,讓Cl介于100 pF和1 nF之間,Rl介于100 k和1 M之間(Ω)。
02
實驗與討論
MEMS陀螺儀在金屬外殼真空封裝后安裝在PCB板上。高頻載波發(fā)生器由LTC1799制造。 儀表放大器采用具有極低的失調(diào)電壓和失調(diào)電流的AD8421。二極管橋是HSMS2829。它是一款RF肖特基二極管,具有超快的開關(guān)速度和極低的導通電壓。外部電容為NPO電容,溫度幾乎不變,精度誤差小于1%。外部精密電阻采用薄膜貼片電阻,精度誤差小于0.1%。
第一個實驗是研究不同外部電容和讀出電路輸出之間的關(guān)系。在實驗中,外部電阻為100kΩ,載波頻率為8 MHz。然后,我們將外部電容改變?yōu)橐韵轮担?.2pF,3.3pF,10pF,47pF,100pF,220pF,1nF,2.2nF,3.3nF,10nF,22nF,100nF。第二個實驗是研究不同外部電阻和電路輸出之間的關(guān)系。外部電容為100 pF,載波頻率為8 MHz。然后,我們分別選擇1k,10k,20k,100k,200k,510k,1M,2M,5.1M,10M(Ω)之間的外部電阻。
實驗結(jié)果如圖5和圖6所示。在圖5中,我們可以看到輸出電壓隨電容增加而顯著下降,尤其是當電容大于100 pF時。在圖6中,輸出電壓隨著電阻的增加而增加。但是,當電阻值大于100kΩ時,增加不顯著。靜態(tài)電容C0為0.706pF,由精密LCR測量儀Agilent 4980A測量。如果我們使用AD8421的最大范圍并選擇Cl = 100 pF,Rl =100kΩ,則電容-電壓增益將達到117.1mV / fF,這種性能優(yōu)于之前的大多數(shù)研究。
03
總結(jié)
本文對基于橋式二極管的電容讀出電路的理論分析進行了論證。給出了不同參數(shù)下讀出電路幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)的數(shù)值模擬。根據(jù)仿真結(jié)果,為了實現(xiàn)高增益,我們提出了一種電路參數(shù)優(yōu)化策略。 實驗結(jié)果表明,根據(jù)優(yōu)化策略,讀出電路的增益可達到117.1mV / fF,參數(shù)的影響也與仿真一致。
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